【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人小车相关，具体涉及一种冷热交替自动无人小车装置。
技术介绍
1、在餐饮中心、院校食堂、快餐中心、中央厨房中、冷库、冷藏库、熟制后厨自动搬运的物料场景，由于自动无人小车频繁出入高低温区域或者高湿度环境会出现视觉光电传感器因结露结霜、水气大使其失效无法工作，目标区域的货物无法通过视觉光电传感器识别的双重问题，造成当前类似的所有应用场景无法全自动无人完成，工作区域温差大劳动强度大并不适合人工的操作，因此目前的手工处理能力较低，需要较多的操作工人去完成，在安全生产方面隐患巨大，低温冷库对人员安全隐患巨大容易出现安全生产问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种冷热交替自动无人小车装置。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
3、一种冷热交替自动无人小车装置，包括车体，所述车体安装在驱动轮上，所述车体下端的前侧安装有前侧磁传感器，所述车体下端的后侧安装有后侧磁传感器，所述车体上端安装有朝上摄像头、朝上rfid读写器，所述车体下端安装有朝下摄像头、朝下rfid读写器，所述车体前端安装有激光雷达。
4、所述车体侧部安装有吹风装置。
5、所述车体下端安装有承重从动轮。
6、本专利技术的特点是：解决了自动无人小车进入冷温差大区域产生的视觉激光光学类传感失效的问题，磁传感器、rfid读写器接续光学类传感器可继续让小车不停歇的继续完成工作，并且可以在恶劣情况下目标物视觉类识别失效时，磁
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1.一种冷热交替自动无人小车装置，其特征在于：包括车体，所述车体安装在驱动轮上，所述车体下端的前侧安装有前侧磁传感器，所述车体下端的后侧安装有后侧磁传感器，所述车体上端安装有朝上摄像头、朝上RFID读写器，所述车体下端安装有朝下摄像头、朝下RFID读写器，所述车体前端安装有激光雷达。
2.如权利要求1所述的一种冷热交替自动无人小车装置，其特征在于：所述车体侧部安装有吹风装置。
3.如权利要求1所述的一种冷热交替自动无人小车装置，其特征在于：所述车体下端安装有承重从动轮。
【技术特征摘要】
1.一种冷热交替自动无人小车装置，其特征在于：包括车体，所述车体安装在驱动轮上，所述车体下端的前侧安装有前侧磁传感器，所述车体下端的后侧安装有后侧磁传感器，所述车体上端安装有朝上摄像头、朝上rfid读写器，所述车体下端安装有朝下摄像头、朝下rfid读...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，张福龙，张强，许志帅，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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