本发明公开了一种冷热交替自动无人小车装置，包括车体，所述车体安装在驱动轮上，所述车体下端的前侧安装有前侧磁传感器，所述车体下端的后侧安装有后侧磁传感器，所述车体上端安装有朝上摄像头、朝上RFID读写器，所述车体下端安装有朝下摄像头、朝下...

本发明公开了一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构，包括爪体、三爪气爪、抓手夹爪，所述三爪气爪安装在爪体下端，所述三爪气爪的每个气爪端部均安装抓手夹爪，所述抓手夹爪内侧安装内夹夹块，所述抓手夹爪外侧安装外夹夹块，所述爪体安装有工件定位...

本发明公开了一种自动小车的紧凑升降装置，包括升降平台、水平连杆，所述升降平台两端均连接有上连杆，所述上连杆下端均连接有下连杆，所述下连杆下端与自动无人小车底盘连接，所述水平连杆的两端分别与对应侧的上连杆、下连杆的连接处连接，所述升降平台...

本发明公开了一种自动馅料搅拌锅的称重配制标准化设备及方法，包括馅料搅拌锅，所述馅料搅拌锅与驱动电机连接，所述馅料搅拌锅内安装有温度传感器、蒸汽压力传感器，所述馅料搅拌锅连接有蒸汽进口，所述馅料搅拌锅下方开设有排水口，所述排水口安装有排水...

本发明公开了一种协作机器人升降机构，包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构，所述协作机器人端部集成有抓手，所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上，所述同步带循环升降机构安装在机架上，所述同步带循环升降机构与驱动装置连接，所述机架上安...

本发明公开了一种纸箱提手位置小纸片自动折叠装置，包括台面，所述台面开设有长条孔，所述长条孔内设置有折叠推板，所述折叠推板与气缸二连接，所述气缸二带动折叠推板纵向移动，所述长条孔上方对应设置有主支撑块，所述主支撑块通过气缸一与其上方的剪切...

本发明公开了一种PVC薄板叠焊机，包括框架，所述框架下部设置有PVC板仓，所述框架上部设置有与PVC板仓连接的伺服驱动升降机构，所述PVC板仓内依次放置有PVC薄板，所述PVC板仓上方设置有与PVC薄板的焊接点对应的同步逐点扎透焊接机构...

本发明公开了一种圆盘状物料自动叠摞装箱设备，包括框架、上料皮带机、叠摞平台、纸箱输送机、纸箱翻转机，所述框架一端设置上料皮带机，另一端设置叠摞平台，所述叠摞平台上方设置有装箱机抓手机构，所述叠摞平台与纸箱输送机对应设置，所述纸箱翻转机设...

本发明公开了一种纸箱翻转机构，包括升降机构，所述升降机构两侧对称设置有夹紧机构，所述夹紧机构上均安装有旋转机构；所述升降机构包括升降气缸、连接件，所述升降气缸伸缩端与连接件连接，所述连接件两侧对称安装有顶杆；所述夹紧机构包括夹紧气缸，所...

本发明公开了一种防坠落的提升设备，包括轿厢组件、限速器装置、防坠落装置，所述轿厢组件安装在两侧的T型导轨上，所述防坠落装置安装在轿厢组件顶部，所述防坠落装置包括两组安全夹钳，所述安全夹钳分别与同侧的T型导轨对应设置，两组所述安全夹钳之间...

本发明公开了一种轮胎升降机，包括底座，所述底座下方安装有脚轮，所述底座上方安装有升降机构，所述升降机构包括架体，所述架体内安装有丝杠，所述丝杠与驱动装置连接，所述丝杠上安装有螺母，所述螺母连接有承重滑动套，所述架体开设有滑槽，所述承重滑...

本发明公开了大型箱体类零件自动翻转机，包括架体，所述架体下方设置大型箱体类零件，所述大型箱体类零件的两侧对称设置有夹持抓手，所述夹持抓手包括夹持架，所述夹持架位于大型箱体类零件的一侧安装有吸盘，所述夹持架通过回转轴与回转电机连接，所述夹...

本发明公开了一种圆柱形产品翻转装置，包括依次设置的滑台、辊筒机，所述滑台上横向设置有推料滑道，所述推料滑道与推料动力系统连接，所述推料滑道上安装有推料板，所述滑台位于辊筒机一端安装有翻转叉组件，所述翻转叉组件安装有液压翻转动力系统，所述...

本实用新型公开了一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，架体下方依次安装有成品箱、废品箱，工件抓取机构与成品箱上下对应，测重机构与废品箱上下对应，工件抓取机构包括...

本实用新型公开了一种自动叠垛机，包括固定架体、旋转输送机、升降输送机，所述旋转输送机的输入端与固定架体上端转动连接，所述旋转输送机输出端通过伸缩机构与升降输送机的输入端转动连接，所述升降输送机安装有升降机构，所述升降机构安装在固定架体上...

本实用新型公开了一种全地形AGV搬运车，架体四角安装有万向轮，架体下部安装两组驱动总成，架体下部RFID读卡器悬浮机构，驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构，舵轮机构与磁寻迹悬浮机构转动连接，RFID读卡器悬浮机构纵向滑动连接在架体上。...

本实用新型公开了一种木塞式菌块接种机，包括设置在架体上的输送机、搅拌机构、分料机构、移载机构、导向机构，输送机上放置料筐，料筐内放置菌块投入口，搅拌机构安装在分料机构上并连通，移载机构包括移载气缸、移载板、支撑板，移载板设置在架体上，移...

本发明公开了一种木塞式菌块接种机，包括设置在架体上的输送机、搅拌机构、分料机构、移载机构、导向机构，输送机上放置料筐，料筐内放置菌块投入口，搅拌机构安装在分料机构上并连通，移载机构包括移载气缸、移载板、支撑板，移载板设置在架体上，移载板...

本发明公开了一种全地形AGV搬运车，架体四角安装有万向轮，架体下部安装两组驱动总成，架体下部RFID读卡器悬浮机构，驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构，舵轮机构与磁寻迹悬浮机构转动连接，RFID读卡器悬浮机构纵向滑动连接在架体上。本发...

本发明公开了一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，架体下方依次安装有成品箱、废品箱，工件抓取机构与成品箱上下对应，测重机构与废品箱上下对应，工件抓取机构包括三轴...