【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相自动小车相关，具体涉及一种自动小车的紧凑升降装置。
技术介绍
1、在制造、食品、电子、快递等行业的应用场景中，自动无人小车（例如agv、amr等）一般需要背负料架（料架用于盛放物料）运行，如果自动无人小车自身高度过高，则增加了料架的制造成本，同时也降低了自动无人小车在背负料架时行走的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种自动小车的紧凑升降装置。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动小车的紧凑升降装置，包括升降平台、水平连杆，所述升降平台两端均连接有上连杆，所述上连杆下端均连接有下连杆，所述下连杆下端与自动无人小车底盘连接，所述水平连杆的两端分别与对应侧的上连杆、下连杆的连接处连接，所述升降平台与顶升机构连接。
3、所述顶升机构包括顶升连杆，所述顶升连杆一端与升降平台端部连接，另一端与传动齿轮偏心连接，所述传动齿轮与驱动装置连接。
4、远离顶升连杆一侧的上连杆连接有限位连杆，所述限位连杆另一端连接处与传动齿轮轴线在同一垂直面。
5、本专利技术的特点是：整体结构水平布置，结构紧凑，适用于现有的自动无人小车（例如agv、amr等）扁平化、小型化、负载大的发展趋势，提高自动无人小车的应用场景利用率，减少用户适应性投入，运行更加稳定。
【技术保护点】
1.一种自动小车的紧凑升降装置，其特征在于：包括升降平台、水平连杆，所述升降平台两端均连接有上连杆，所述上连杆下端均连接有下连杆，所述下连杆下端与自动无人小车底盘连接，所述水平连杆的两端分别与对应侧的上连杆、下连杆的连接处连接，所述升降平台与顶升机构连接。
2.如权利要求1所述的一种自动小车的紧凑升降装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升连杆，所述顶升连杆一端与升降平台端部连接，另一端与传动齿轮偏心连接，所述传动齿轮与驱动装置连接。
3.如权利要求2所述的一种自动小车的紧凑升降装置，其特征在于：远离顶升连杆一侧的上连杆连接有限位连杆，所述限位连杆另一端连接处与传动齿轮轴线在同一垂直面。
【技术特征摘要】
1.一种自动小车的紧凑升降装置，其特征在于：包括升降平台、水平连杆，所述升降平台两端均连接有上连杆，所述上连杆下端均连接有下连杆，所述下连杆下端与自动无人小车底盘连接，所述水平连杆的两端分别与对应侧的上连杆、下连杆的连接处连接，所述升降平台与顶升机构连接。
2.如权利要求1所述的一种自动小车的紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，张福龙，张强，聂万超，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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