上海大学专利技术

上海大学共有15445项专利

  • 本发明涉及纳米医药技术领域,公开了一种氧化钼/氧化钨复合纳米线在制备治疗炎症性肠病药物中的应用。本发明通过一系列实验证明氧化钼/氧化钨复合纳米线能够有效清除炎症环境中的ROS来保护细胞免受ROS的氧化损伤,具有治疗炎症性肠病的效果,并且...
  • 本发明公开提供了一种基于DQS恢复时钟的多Die封装Nand Flash的读数据方法,包括以下步骤:将读DQS信号和经IDELAY延迟的DQ信号作为数据输入串并转换单元ISEREDES;确保各个Die读DQS信号频率相同,在FPGA内部...
  • 本发明公开一种面向自动驾驶的防追尾方法,包括获取前一时刻前车相对于自车的状态信息,并将状态信息输入至个运动模型进行输入模型交互,得到交互值;将交互值输入至各运动模型对应的滤波器进行并行滤波处理,得到各滤波器对应的滤波估计结果;根据各滤波...
  • 本发明公开了一种模拟可控温度梯度下气泡运动的方法和装置,设置模拟气泡运动的装置,包括透明容器、高速摄像机、加热区、冷却区、测试区以及光源区;在透明容器中注入液体;在热端面和冷端面之间产生温度梯度,形成液体凝固的固液界面;利用高速相机拍摄...
  • 本发明涉及一种共轴双旋翼直升机滑模控制方法,包括以下步骤:构建共轴双旋翼直升机的非线性方程组;搭建神经网络架构,结合非线性方程组,训练得到逆模型;设计由位置环、速度环、姿态环、角速率环以及逆模型构成的控制器,输出得到转速以及角度控制信号...
  • 本申请提供一种用于训练域自适应目标检测模型的基础模型,包括:特征提取网络,用于将源域图像和目标域图像分别转换为源域特征图和目标域特征图;特征分解网络,用于比较源域特征图和目标域特征图,以确定源域特征图的第一实例不变特征,以及确定目标域特...
  • 本发明公开了一种近红外光功能定制的等离激元纳米架的制备方法及其光电探测应用,用以显著提升近红外有机光电探测器的弱光检测的能力。所述基于金属纳米架的高性能有机光电探测器包括由下至上依次设置的透明衬底、阳极、空穴传输层、有机活性层、电子传输...
  • 本发明公开一种用于插值算法的可重构阵列处理电路,涉及电路设计领域,包括数据缓冲系统模块用于接收原始图像像素数据,并将所述原始图像像素数据传输至可重构处理算子阵列模块;状态控制器模块用于获取目标插值算法,并根据所述目标插值算法对可重构处理...
  • 本发明提供一种考古发掘现场应急性保护材料的雾化装置,其特征在于,具备:内部容纳空间的壳体;安装于所述容纳空间内的控制单元、电池单元和保护材料单元;以及与所述壳体连通并连接、且能进行压电雾化的雾化单元;所述雾化单元与所述控制单元和所述电池...
  • 本发明属于树脂基复合材料领域,涉及一种水溶性环氧树脂、含该水溶性环氧树脂的上浆剂及应用。水溶性环氧树脂由摩尔比为1:1‑10的二乙醇胺和多官能团环氧树脂,多官能团环氧树脂为AG‑80环氧树脂或TED‑85环氧树脂;上浆剂包括该水溶性环氧...
  • 本发明公开一种基于样本状态对比表征的智能体自主行为决策方法,涉及无人系统自主决策技术领域,方法包括:通过当前迭代过程的训练样本确定当前迭代过程的高维正样本、高维负样本及高维锚点样本;将当前迭代过程的高维正样本及高维负样本输入至当前迭代过...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,具体提供一种可用于治疗骨关节炎的负载骨髓间充质干细胞来源外泌体的DNA水凝胶体系及其制备方法与应用。该DNA水凝胶主要基于滚环扩增法产生的线性超长单链DNA通过链纠缠作用物理交联而成,无需添加化学交联剂,因此...
  • 本发明提供了一种基于QPLEX的多无人艇编队协同控制方法及系统,涉及无人艇编队协同控制技术领域,方法具体包括以下步骤:获取无人艇编队中各无人艇的状态信息和追踪目标的状态信息,并基于各无人艇之间以及各无人艇与追踪目标之间的状态关系,确定每...
  • 本发明涉及一种苝二酰亚胺衍生物及其应用,该苝二酰亚胺衍生物的结构通式如下式(Ⅰ)如下:本发明改善了传统苝二酰亚胺染料的光学性质,提高了染料分子色纯度;解决了热稳定性、耐溶剂性不符合工业生产要求、以及其在彩色光刻胶体系中溶解性、相容性不好...
  • 本发明涉及一种面向不同天气条件下的道路场景目标检测方法,方法基于目标检测域泛化的不同天气条件下道路场景目标检测模型获得不同天气条件下道路场景图像的目标检测分类结果;首先提取不同天气条件下道路场景下的域内不变特征与域间不变特征;基于道路场...
  • 本发明涉及一种基于电流变液的双向变刚度软体抓手,包括传动部和两个变刚度软体手指,传动部包括机架、动力组件和连接臂,动力组件安装在机架上,变刚度软体手指通过连接臂安装在动力组件上;变刚度软体手指内充有电流变液,包括依次相连的软体指面、流道...
  • 本发明公开一种互补型金属氧化物薄膜晶体管、制备方法及运算放大电路,涉及集成电路设计技术领域,该互补型金属氧化物薄膜晶体管被划分为N型区部分和P型区部分,包括基板、缓冲层、核心层和钝化层,N型区部分的核心层包括N型区底栅电极层、N型区栅绝...
  • 本发明提供了一种ROS响应降解型水凝胶及其组织修复应用。该水凝胶包括PEG‑TK‑NB、HS‑PEG‑HS溶液和光敏剂LAP,经光交联制得。本发明制备出一种具有强ROS响应降解性、强组织修复能力、可控光交联性以及强抗氧化性的可注射降解型...
  • 本发明公开了一种抗干扰测量定位用模式靶标及其定位方法,涉及合作对象三维测量定位领域,模式靶标包括:圆形整体结构以及编码圆;所述圆形整体结构使用外圆和内圆构成的同心圆环,所述同心圆环的内部的颜色保持一致,所述同心圆环对应一个二进制编码的识...
  • 本发明涉及一种集成式推力系统及卫星,该推力系统集成了冷气式推力器、电热式推力器以及微波离子推力器,具体包括:控制单元,用于对集成式推力系统的拓扑参数进行协调控制,根据不同阶段的系统推力需求控制冷气式推力器、电热式推力器、微波离子推力器的...
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