一种一体机机芯铝垫自动上料装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体机机芯铝垫自动上料装配机。此一体机机芯铝垫自动上料装配机，通过自动上料机构把铝垫送到位，工业四轴机器人移动到料盘上方，头上的视觉检测机构先拍照再吸料，准确判断铝垫位置，同时，线体搭载工作面板上的工件到装配位置，吸头结构放料安装，实现了组装过程的全自动化，工业四轴机器人启动平稳、加速快、精确、余振低，实现装配误差小，精度高的特点，大大解决大量需求劳动力的问题，提高装配效率和装配精度。本实用新型专利技术适用于光学镜头组装领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学镜头组装领域，特别是涉及一种一体机机芯铝垫自动上料装配机。
技术介绍
目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及到自动对焦的机型。其中，铝垫组装是机芯产品装配中较重要的工序，因为铝垫是第一道装配工序，镜头没有完全隔离灰尘，所以在装配工序中要避免沾到灰尘。因此人工摆放必须要细心，劳动强度也很高。而且日益增长的劳动成本也使制造光学镜头的成本越来越高，因此，亟待一种全自动安装光学镜头的生产设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种铝垫自动上料及自动安装的一体机机芯铝垫自动上料装配机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体机机芯铝垫自动上料装配机，包括用于放置待加工产品的工作面板及用于放置铝垫的料盘，料盘单个设置或者多个堆叠设置在自动上料机构上，工作面板放置在线体上，工作面板的上方设有用于从料盘上吸取铝垫至工作面板上方的吸料机构，吸料机构设有工业四轴机器人，工业四轴机器人上设有吸头结构和/或者视觉检测机构。进一步作为本技术技术方案的改进，吸头结构设有气管接头和吸头，气管接头设置在吸头的中央，吸头上方设有至少一个缓冲弹簧及导向杆。进一步作为本技术技术方案的改进，视觉检测机构设有CCD相机及光源，光源的形状为环形，CCD相机置于环形的中央上方。进一步作为本技术技术方案的改进，自动上料机构设有用于送料的第一节皮带线和第二节皮带线，第二节皮带线下设置有顶升机构。进一步作为本技术技术方案的改进，顶升机构包括第二节皮带线下设置的至少一根的推杆，推杆设置在推盘上，推盘通过滚珠丝杆顶升，滚珠丝杆通过带传动传动。进一步作为本技术技术方案的改进，第一节皮带线设置在基座上，基座下设有至少一根支撑导杆，支撑导杆穿插在推盘中，支撑导杆设有底盘，底盘上设有滚珠丝杆，底盘下方设有电机及皮带传送机构。进一步作为本技术技术方案的改进，第一节皮带线和第二节皮带线上均设有感应器及两侧均设有导向板，第二节皮带线的末端设有挡板。进一步作为本技术技术方案的改进，第一节皮带线和第二节皮带线的上方设有收料机构，收料机构设置在支架上，支架上 设有移动架，移动架上设有吸盘气缸，吸盘气缸下设有吸盘板，吸盘板上设有至少一个吸盘。进一步作为本技术技术方案的改进，支架两侧设有导轨，移动架通过行移气缸沿导轨滑动。进一步作为本技术技术方案的改进，工作面板上方设有风机过滤机组，风机过滤机组设有HEPA滤网和/或者ULPA滤网。本技术的有益效果：此一体机机芯铝垫自动上料装配机，通过自动上料机构把铝垫送到位，工业四轴机器人移动到料盘上方，头上的视觉检测机构先拍照再吸料，准确判断铝垫位置，同时，线体搭载工作面板上的工件到装配位置，吸头结构放料安装，实现了组装过程的全自动化，工业四轴机器人启动平稳、加速快、精确、余振低，实现装配误差小，精度高的特点，大大解决大量需求劳动力的问题，提高装配效率和装配精度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例整体结构示意图；图2是本技术实施例去掉外壳后的结构示意图；图3是本技术实施例所述吸料机构示意图；图4是本技术实施例所述吸头结构示意图；图5是本技术实施例所述视觉检测机构示意图；图6是本技术实施例所述自动上料机构示意图；图7是本技术实施例所述第一节皮带线及第二节皮带线示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图7，本技术为一种一体机机芯铝垫自动上料装配机，包括用于放置待加工产品的工作面板3及用于放置铝垫的料盘12，料盘12单个设置或者多个堆叠设置在自动上料机构1上，工作面板3放置在线体31上，工作面板7的上方设有用于从料盘12上吸取铝垫至工作面板3上方的吸料机构2，吸料机构2设有工业四轴机器人21，工业四轴机器人21上设有吸头结构22和/或者视觉检测机构23。此一体机机芯铝垫自动上料装配机，通过自动上料机构1把铝垫送到位，工业四轴机器人21移动到料盘12上方，头上的视觉检测机构23先拍照再吸料，准确判断铝垫位置，同时，线体31搭载工作面板3上的工件到装配位置，吸头结构22放料安装，实现了组装过程的全自动化，工业四轴机器人21启动平稳、加速快、精确、余振低，实现装配误差小，精度高的特点，大大解决大量需求劳动力的问题，提高装配效率和装配精度。作为本技术优选的实施方式，吸头结构22设有气管接头223和吸头222，气管接头223设置在吸头222的中央，吸头222上方设有至少一个缓冲弹簧221及导向杆224。作为本技术优选的实施方式，视觉检测机构23设有CCD相机231及光源232，光源232的形状为环形，CCD相机231置于环形的中央上方。作为本技术优选的实施方式，自动上料机构1设有用于送料的第一节皮带线11和第二节皮带线13，第二节皮带线13下设置有顶升机构。作为本技术优选的实施方式，顶升机构包括第二节皮带线13下设置的至少一根的推杆14，推杆14设置在推盘15上，推盘15通过滚珠丝杆16顶升，滚珠丝杆16通过带传动传动。作为本技术优选的实施方式，第一节皮带线11设置在基座17上，基座17下设有至少一根支撑导杆18，支撑导杆18穿插在推盘15中，支撑导杆18设有底盘19，底盘19上设有滚珠丝杆16，底盘19下方设有电机及皮带传送机构10。作为本技术优选的实施方式，第一节皮带线11和第二节皮带线13上均设有感应器111及两侧均设有导向板112，第二节皮带线13的末端设有挡板113。作为本技术优选的实施方式，第一节皮带线11和第二节皮带线13的上方设有收料机构5，收料机构5设置在支架52上，支架52上 设有移动架53，移动架53上设有吸盘气缸54，吸盘气缸54下设有吸盘板56，吸盘板56上设有至少一个吸盘56。作为本技术优选的实施方式，支架52两侧设有导轨51，移动架53通过行移气缸57沿导轨51滑动。作为本技术优选的实施方式，工作面板3上方设有风机过滤机组4，风机过滤机组4设有HEPA滤网和/或者ULPA滤网。一体机机芯铝垫进行自动上料的装配机，它主要包括：工业四轴机器人21，吸料机构2，自动上料机构1，视觉检测机构23，空料盘12的收料机构5，风机过滤机组4（以下简称FFU）。自动上料机构把铝垫送到位，机器人移动到工件上方，头上的CCD检测机构先拍照再吸料，通过CCD拍照、电脑图像处理，准确判断铝垫位置，然后机器人去吸料，放到线体上的装配点上。为了减轻整台机的重量和移动方便，此铝垫自动上料装配机设备，大部分材料主要是铝合金材料，而且铝合金的强度、韧性符合要求。工业四轴机器人21，通过第一轴，第二轴移动，机器人手臂上的吸头移动到胶垫定位块上方，待胶垫到位后，第三轴就下降去吸料，然后上升，再通过第一、二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体机机芯铝垫自动上料装配机，其特征在于：包括用于放置待加工产品的工作面板（3）及用于放置铝垫的料盘（12），所述料盘（12）单个设置或者多个堆叠设置在自动上料机构（1）上，所述工作面板（3）放置在线体（31）上，所述工作面板（7）的上方设有用于从料盘（12）上吸取铝垫至工作面板（3）上方的吸料机构（2），所述吸料机构（2）设有工业四轴机器人（21），工业四轴机器人（21）上设有吸头结构（22）和/或者视觉检测机构（23）。

【技术特征摘要】
1.一种一体机机芯铝垫自动上料装配机，其特征在于：包括用于放置待加工产品的工作面板（3）及用于放置铝垫的料盘（12），所述料盘（12）单个设置或者多个堆叠设置在自动上料机构（1）上，所述工作面板（3）放置在线体（31）上，所述工作面板（7）的上方设有用于从料盘（12）上吸取铝垫至工作面板（3）上方的吸料机构（2），所述吸料机构（2）设有工业四轴机器人（21），工业四轴机器人（21）上设有吸头结构（22）和/或者视觉检测机构（23）。2.根据权利要求1所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ，其特征在于：所述吸头结构（22）设有气管接头（223）和吸头（222），所述气管接头（223）设置在吸头（222）的中央，所述吸头（222）上方设有至少一个缓冲弹簧（221）及导向杆（224）。3.根据权利要求1所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ，其特征在于：所述视觉检测机构（23）设有CCD相机（231）及光源（232），所述光源（232）的形状为环形，所述CCD相机（231）置于环形的中央上方。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ，其特征在于：所述自动上料机构（1）设有用于送料的第一节皮带线（11）和第二节皮带线（13），所述第二节皮带线（13）下设置有顶升机构。5.根据权利要求4所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ，其特征在于：所述顶升机构包括第二节皮带线（13）下设置的至少一根的推杆（14），所述推杆（14）设置在推盘（15）上，所述推盘（15）通过滚珠丝杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炎坤，何永乐，江鹏，张小明，郑雨平，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44