电声产品组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电声产品组装机，其包括机架；第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述机架的下方，用于输送装有白键的组合盘沿第一方向移动；提升机构，所述提升机构设于所述机架的下方并位于所述第一传送机构的输出端，用于接收所述第一传送机构输送的装有白键的组合盘并将其提升至预设高度；取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上方，用于夹取所述提升机构上的组合盘并将其放置于中转工位；具安装工位的安装架，待安装白键的底壳放置于所述安装工位上；至少两个机械手，至少两个机械手同步工作，从所述中转工位吸取白键装配至所述底壳上。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的白键安装机安装效率及安装精度高，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
电声产品组装机
本技术涉及电声产品组装
，具体涉及一种电声产品组装机。
技术介绍
电子琴又称作电子键盘，属于电声产品，采用半导体集成电路，对乐音信号进行放大，通过扬声器产生音响，简单的说就是按键触发信号发给处理器，再由处理器调用音色库音色通过功放电路输出或者通过数码接口进行数字输出，控制面板上的按钮用来选择处理器对音色、音量、输出方式、伴奏的控制。电子琴的音域较宽，和声丰富，甚至可以演奏出一个管弦乐队的效果，表现力极其丰富，它还可模仿多种音色，甚至可以奏出常规乐器所无法发出的声音(如合唱声、风雨声、宇宙声等)。电子琴在独奏时，还可随意配上类似打击乐音响的节拍伴奏，适合于演奏节奏性较强的现代音乐。另外，电子琴还安装有效果器，如混响、回声、延音、震音轮和调制轮等多项功能装置，表达各种情绪时运用自如。因此，电子琴已经非常普遍，丰富了人们的生活。传统的电子琴组装技术是靠人工进行组装或者是人工借助辅助工具进行组装，存在以下缺点：1、组装效率低下；2、成本高；3、质量不稳定；4、需要大量人力；5、人力劳动强度大；6、所需要占据的空间比较大；7、次品率高。因此，有必要对电子琴各个部件的组装分别提供一种自动组装机以解决上问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种电声产品组装机，用于将放置在组合盘内的白键安装到底壳上，其包括：机架；第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述机架的下方，用于输送装有白键的组合盘沿第一方向移动；提升机构，所述提升机构设于所述机架的下方并位于所述第一传送机构的输出端，用于接收所述第一传送机构输送的装有白键的组合盘并将其提升至预设高度；取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上方，用于夹取所述提升机构上的组合盘并将其放置于中转工位；具安装工位的安装架，待安装白键的底壳放置于所述安装工位上；至少两个机械手，至少两个机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手设于所述安装架上并位于所述安装工位的同一侧，所述第一机械手和所述第二机械手同步工作，用于从所述中转工位吸取白键装配至所述底壳上。优选的，所述电声产品组装机还包括第二传送机构，所述第二传送机构设置于所述安装工位下方并位于所述中转工位与所述机械手之间，用于输送待安装白键的底壳至所述安装工位并将安装好白键的底壳沿第二方向移动输送至下一工位，其中所述第二方向与所述第一方向相垂直。优选的，所述第一传送机构包括第一传送带和用于驱动所述第一传送带沿第一方向移动的第一动力部件。优选的，所述提升机构包括固设于所述机架且沿竖直方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述组合盘的升降组件以及驱动所述升降组件沿所述导轨往复运动的驱动器。优选的，所述升降组件包括连接于所述导轨的支撑板、设于所述支撑板且用于承载所述组合盘的传送带以及驱动所述传送带转动的动力部。优选的，所述取料机构包括固设于所述机架且沿水平方向平行间隔设置的两个第一滑轨、两端分别通过拖链与两个所述第一滑轨活动连接的第一支架、活动设置于所述第一支架上的第一滑块、固设于所述第一滑块用于夹取所述白键并将其放置于中转工位的取白键机械手、驱动所述第一支架沿所述第一滑轨移动的第一驱动装置和驱动所述第一滑块沿所述第一支架滑动的第二驱动装置。优选的，所述电声产品组装机还包括组合盘回收机构，所述组合盘回收机构设于所述机架的上方并位于所述取料机构远离所述中转工位的一侧，所述组合盘回收机构用于收集空置状态的所述组合盘并将其整齐码放于所述机架上。优选的，所述组合盘回收机构包括固设于所述机架且沿水平方向平行间隔设置的两个第二滑轨、两端分别通过拖链与两个所述第二滑轨活动连接的第二支架、活动设置于所述第二支架上的第二滑块、固设于所述第二滑块用于夹取空置的所述组合盘并将其整齐码放于所述机架上的取空盒机械手、驱动所述第二支架沿所述第一滑轨移动的第三驱动装置和驱动所述第二滑块沿所述第二支架滑动的第四驱动装置。优选的，所述电声产品组装机还包括用于控制所述电声产品组装机运行的控制机构，所述第一传送机构、所述提升机构、所述取料机构、所述第二传送机构、所述机械手和所述组合盘回收机构均与所述控制机构电连接。优选的，所述电声产品组装机还包括用于获取白键的安装位置信息的视觉采集机构，所述视觉采集机构采集安装位置信息并发送至所述控制机构。与相关技术相比，本技术的电声产品组装机的具有以下有益效果：一、通过各机构的联动实现了自动将白键安装到底壳上并且精准度、效率高；二、取料机构先将白键放入中转工位然后再通过机械手吸取白键安装到底壳上，精准度高、误差低；三、至少两个机械手同步工作从中转工位吸取白键安装至底壳上，能够缩短电子琴的白键安装时间；四、采用机械代替人工节省了人工成本；五、用于进料的第一传送机构和用于回收组合盘的组合盘回收机构在机架上呈上下分布，有利于缩小整个组装机的整体长度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术提供的电声产品组装机的立体结构示意图；图2为图1所示电声产品组装机中安装架与其安装于其上的各个机构的结构示意图；图3为图1所示的电声产品组装机中机架与其安装于其上的各个机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术以常用的电声产品电子琴的组装进行举例说明，本技术中的第一方向为图1中所示的X轴方向，第二方向为图1中所示的Y轴方向。请同时参阅图1至图3，本技术提供了一种电声产品组装机100，用于将放置在组合盘内的白键安装到底壳上，一个电子琴总共有36个白键，分5次安装到底壳上，白键按个数分组放置于组合盘内，组合盘分为两种规格，其中一种规格的组合盘放置7个一组的白键，另一种规格的组合盘放置8个一组的白键，然后不同规格的组合盘分别由两条进料输送线进行输送。所述电声产品组装机100包括机架1、第一传送机构2、提升机构3、取料机构4、安装架5、中转工位6、第二传送机构7、至少两个机械手8、组合盘回收机构9以及控制所述电声产品组装机100运行的控制机构10。所述机架1为长方体结构，其包括水平设置的固定板11、用于支撑固定所述固定板11的多个支撑脚12和固定连接多个所述支撑脚12的底座13。所述第一传送机构2设于所述固定板11的下方并安装于所述底座13上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电声产品组装机，用于将放置在组合盘内的白键安装到底壳上，其特征在于，包括：/n机架；/n第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述机架的下方，用于输送装有白键的组合盘沿第一方向移动；/n提升机构，所述提升机构设于所述机架的下方并位于所述第一传送机构的输出端，用于接收所述第一传送机构输送的装有白键的组合盘并将其提升至预设高度；/n取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上方，用于夹取所述提升机构上的组合盘并将其放置于中转工位；/n具安装工位的安装架，待安装白键的底壳放置于所述安装工位上；/n至少两个机械手，至少两个机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手设于所述安装架上并位于所述安装工位的同一侧，所述第一机械手和所述第二机械手同步工作，用于从所述中转工位吸取白键装配至所述底壳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电声产品组装机，用于将放置在组合盘内的白键安装到底壳上，其特征在于，包括：
机架；
第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述机架的下方，用于输送装有白键的组合盘沿第一方向移动；
提升机构，所述提升机构设于所述机架的下方并位于所述第一传送机构的输出端，用于接收所述第一传送机构输送的装有白键的组合盘并将其提升至预设高度；
取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上方，用于夹取所述提升机构上的组合盘并将其放置于中转工位；
具安装工位的安装架，待安装白键的底壳放置于所述安装工位上；
至少两个机械手，至少两个机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手设于所述安装架上并位于所述安装工位的同一侧，所述第一机械手和所述第二机械手同步工作，用于从所述中转工位吸取白键装配至所述底壳上。


2.根据权利要求1所述的电声产品组装机，其特征在于，所述电声产品组装机还包括第二传送机构，所述第二传送机构设置于所述安装工位下方并位于所述中转工位与所述机械手之间，用于输送待安装白键的底壳至所述安装工位并将安装好白键的底壳沿第二方向移动输送至下一工位，其中所述第二方向与所述第一方向相垂直。


3.根据权利要求1所述的电声产品组装机，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送带和用于驱动所述第一传送带沿第一方向移动的第一动力部件。


4.根据权利要求1所述的电声产品组装机，其特征在于，所述提升机构包括固设于所述机架且沿竖直方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述组合盘的升降组件以及驱动所述升降组件沿所述导轨往复运动的驱动器。


5.根据权利要求4所述的电声产品组装机，其特征在于，所述升降组件包括连接于所述导轨的支撑板、设于所述支撑板且用于承载所述组合盘的传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳威，林虎，刘方龙，施照龙，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44