下载一种一体机机芯铝垫自动上料装配机的技术资料

文档序号:14089042

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本实用新型公开了一种一体机机芯铝垫自动上料装配机。此一体机机芯铝垫自动上料装配机,通过自动上料机构把铝垫送到位,工业四轴机器人移动到料盘上方,头上的视觉检测机构先拍照再吸料,准确判断铝垫位置,同时,线体搭载工作面板上的工件到装配位置,吸头结...
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