【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种组装设备,具体是涉及一种摄像头防水密封圈组装设备。
技术介绍
防水摄像头在组装时,需要将密封圈或O型圈套在摄像头外壳上的凹槽内,由于摄像头较小,将小型O型圈人工组装到摄像头外壳上难度很大,人工成本较高,且精度要求高,目前,还缺少一种能够自动上料、快速高效组装且不损伤O型圈的自动化组装设备。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提出一种摄像头防水密封圈组装设备,能够快速高效率的将O型圈组装到摄像头外壳的凹槽中,且不会损伤O型圈,还可以检测O型圈组装后是否有缺陷,从而提高组装效率,降低人工成本及保证组装后的产品质量。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种摄像头防水密封圈组装设备,包括安装平台、O型圈上料组装机构、摄像头外壳上料机构、旋转工位运送机构、组装检测机构和成品出料机构,所述旋转工位运送机构包括安装于所述安装平台上的转盘,所述转盘上沿周向均分设有四个外壳定位载具,四个所述外壳定位载具对应四个工位,分别为外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位,且所述转盘能够转动,使其上的四个外壳定位载具旋转并定位至外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位处;所述摄像头外壳上料机构能够抓取摄像头外壳并将其搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上;所述O型圈上料组装机构包括组装头机构和O型圈上料驱动机构,所述组装头机构包括连接座和安装于所述连接座上的具有四个夹头的O型圈气爪,四个夹头可外张撑住O型圈,所述O型圈上料驱动机构可驱动所述连接座,将其搬运至组装工位处外壳定位载具处,使O型圈套在摄像头外壳上,所述外壳定位载具包括在夹头提升时止挡O型圈随动的 ...
【技术保护点】
一种摄像头防水密封圈组装设备,其特征在于:包括安装平台(1)、O型圈上料组装机构(2)、摄像头外壳上料机构(3)、旋转工位运送机构(4)、组装检测机构(5)和成品出料机构(6),所述旋转工位运送机构包括安装于所述安装平台上的转盘(41),所述转盘上沿周向均分设有四个外壳定位载具(42),四个所述外壳定位载具对应四个工位,分别为外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位,且所述转盘能够转动,使其上的四个外壳定位载具旋转并定位至外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位处;所述摄像头外壳上料机构能够抓取摄像头外壳并将其搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上;所述O型圈上料组装机构包括组装头机构(21)和O型圈上料驱动机构(22),所述组装头机构包括连接座(211)和安装于所述连接座上的具有四个夹头(2121)的O型圈气爪(212),四个夹头可外张撑住O型圈,所述O型圈上料驱动机构可驱动所述连接座,将其搬运至组装工位处外壳定位载具处,使O型圈套在摄像头外壳上,所述外壳定位载具包括在夹头提升时止挡O型圈随动的拨块结构;所述组装检测机构包括用于拍照判断O型圈组装质量的复检CCD(51)及其光源A, ...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头防水密封圈组装设备,其特征在于:包括安装平台(1)、O型圈上料组装机构(2)、摄像头外壳上料机构(3)、旋转工位运送机构(4)、组装检测机构(5)和成品出料机构(6),所述旋转工位运送机构包括安装于所述安装平台上的转盘(41),所述转盘上沿周向均分设有四个外壳定位载具(42),四个所述外壳定位载具对应四个工位,分别为外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位,且所述转盘能够转动,使其上的四个外壳定位载具旋转并定位至外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位处;所述摄像头外壳上料机构能够抓取摄像头外壳并将其搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上;所述O型圈上料组装机构包括组装头机构(21)和O型圈上料驱动机构(22),所述组装头机构包括连接座(211)和安装于所述连接座上的具有四个夹头(2121)的O型圈气爪(212),四个夹头可外张撑住O型圈,所述O型圈上料驱动机构可驱动所述连接座,将其搬运至组装工位处外壳定位载具处,使O型圈套在摄像头外壳上,所述外壳定位载具包括在夹头提升时止挡O型圈随动的拨块结构;所述组装检测机构包括用于拍照判断O型圈组装质量的复检CCD(51)及其光源A,所述复检CCD及其光源A悬设于检测工位处外壳定位载具上方;所述成品出料机构设于所述下料工位处,且所述成品出料机构能够抓取所述下料工位处外壳定位载具上组装O型圈后的摄像头外壳,并将其移送至出去。2.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备,其特征在于:所述旋转工位运送机构还包括间歇分割器(43)和调速马达(44),所述调速马达经所述间歇分割器驱动所述转盘旋转并定位。3.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备,其特征在于:所述外壳定位载具还包括载台(421)和载台承座(422),所述载台中部具有容置定位摄像头外壳的凹槽,所述凹槽四周形成有四个拨块槽,所述拨块结构包括四个拨块A(423)、四个拨块B(424)、一推块(425)和一推块驱动(426);所述载台底部通过四个导柱与所述载台承座固定连接;四个所述拨块B容置定位于四个所述拨块槽中,四个所述拨块A容置定位于四个所述拨块B前端的U型槽中,所述推块设于所述载台与所述载台承座之间,并滑动套设于四个导柱上,所述推块驱动设于所述载台承座底部,并透过...
【专利技术属性】
技术研发人员:景余祥,
申请(专利权)人:昆山杰士德精密工业有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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