一种花炮自动牵引打孔插引一体机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种花炮自动牵引打孔插引一体机，包括传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆运动的电机，所述下料机构包括一抖料装置、一竖向通道、一横向通道，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与曲柄连杆组件相连；所述牵引机构包括第二直齿轮、牵引气缸、大压轮、小压轮、以及一引线导向装置；所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸。采用上述结构后，其有益效果是：结构设计巧妙，操作方便，劳动强度降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于花炮机械设备领域，具体的说，是关于一种花炮自动牵引打孔插引一体机。
技术介绍
现有的自动花炮机按刀具加工方法来分，主要分为多刀一次性加工型自动花炮机和单刀连续性加工型自动花炮机。多刀一次性加工型自动花炮机操作时，需先将一定数量花炮筒输送给工作装置，工作平台上多刀一次性对炮筒加工，并且以两个滚筒加以固定，加工完后刀具停止工作，等下一个周期进行的到来。其优点是加工效率高。但是，由于刀具不连续且刀具需移动和停顿，设计复杂，刀具运动控制不方便，且成本高。而单刀连续性加工型自动花炮机操作时，刀具能连续性工作且只有一个刀具工作,花炮筒两两通过引线连接，工作完后需要切刀进行切割,刀具运动单一。其优点是连续性好，设计简单，刀具运动控制简单。但是，由于刀具工作完后还需切割，加工效率低。因此，有必要设计一种操作方便、生产效率高的自动牵引打孔插引一体花炮机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种花炮自动牵引打孔插引一体机，以解决现有自动花炮机操作不方便、生产效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种花炮自动牵引打孔插引一体机，包括机架和设于机架上的传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆运动的电机，所述曲柄连杆的两端各设有一球支座，所述下料机构包括一抖料装置、与抖料装置连接的可将炮筒呈单排整齐传输的竖向通道、与竖向通道的底部相通的可将炮筒呈单排整齐传输的横向通道，所述横向通道设于竖向通道的左方，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与传动机构的曲柄连杆组件相连，通过电机带动曲柄连杆运动，从而带动推杆进行往复式运动；所述抖料装置通过一第一连杆连接在推杆上，并可以随着曲柄连杆组件的运动，绕曲柄连杆组件回转中心回转运动，从而带动下料机构中的炮筒顺利的下料，所述牵引机构包括第二直齿轮、带动第二直齿轮向下运动的牵引气缸、大压轮、设于大压轮下方的小压轮、以及一引线导向装置，所述第二直齿轮与大压轮相啮合，所述大压轮与小压轮相啮合，所述引线导向装置设于大压轮和小压轮的侧边；所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸，所述插引套的内部设有一套管，所述套管内设有一插引弹簧，所述插引弹簧的上端与套管相顶抵，下端则与一滑块相顶抵，所述滑块的下方设有所述抵刀，所述抵刀下方还设有用于限制抵刀向下运动的挡块装置，所述挡块装置通过第二连杆与所述夹紧套连接。根据本技术，所述传动机构包括主动组件、传动组件和所述曲柄连杆组件，所述主动组件包括一主动齿轮和所述电机，所述电机用于驱动主动齿轮转动，所述传动组件包括一从动轴、穿设于从动轴上的从动齿轮和第一直齿轮，所述曲柄连杆组件包括一第一竖向转轴、依次从下到上穿设于第一竖向转轴上的锥齿轮和转盘，所述第一竖向转轴的上方套有所述曲柄连杆，所述球支座与转盘活动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述第一直齿轮与所述锥齿轮相啮合。根据本技术，所述下料机构还包括一导杆，所述导杆通过固定座固定于机架上，所述导杆上套设有一可相对导杆滑动的滑竿，所述推杆与滑竿套接在一起，通过滑竿在导杆上滑动，带动推杆实现往复式运动。根据本技术，所述抖料装置包括一炮筒支撑板、设于炮筒支撑板上方的炮筒尺寸定位板、炮筒轴向抖料挡板、以及设于花炮尺寸定位板和花炮支撑板下方的下料料斗，所述下料料斗与竖向通道相连接。根据本技术，所述竖向通道包括第一炮筒径向抖料挡板，所述横向通道包括第二炮筒径向抖料挡板，可通过调节第一炮筒径向抖料挡板和第一炮筒径向抖料挡板的位置，来满足不同类型的炮筒打孔插引。根据本技术，所述插引机架的正下方设有一插引导向板。根据本技术，所述挡块装置包括依次从前到后设置的挡块、挡块弹簧、限位块和挡块推杆，所述挡块上设有用于限制抵刀向下运动的凹槽，所述挡块推杆的末端设有一滑槽，第二连杆的下铰点可以在所述挡块推杆的滑槽内前后滑动。根据本技术，所述抵刀的前端为一U型槽，便于将引线对位压入到花炮孔中。根据本技术，所述插刀为两个或多个，通过螺钉安装在夹紧套上。本技术的花炮自动牵引打孔插引一体机，其有益效果是：结构简单，操作方便、可靠，具体体现在：1、操作方便：集合了单刀连续性加工的结构简单、连续的特点；2、设置了可调的刀具和工作平台，满足了不同类型的花炮打孔插引，具体体现在：在打孔插引机构中，两个插刀都可以通过螺钉安装在中间开槽的夹紧套上，随着所加工花炮尺寸的不同，两个插刀的间距可以进行动态调整，适应花炮尺寸的变化；抵刀的尺寸也可以相应进行调整；3、使用方便：可以扩展成多刀，以提高生产效率；4、安全性高：在工作过程中没有火花产生，不会对花炮炮筒进行破坏而产生火药泄露和散步到空气中对人体的危害；5、可靠性高：采用本技术的插刀穿孔穿引线精确，不会在工作过程中对引线产生破坏和断裂，同时保证两花炮筒引线连接可靠；6、成本低：由于其结构简单，大大降低了设计成本低，且由于其操作方便，大大降低了使用成本低；7、由于采用牵引打孔插引一体机，在工作过程中花炮炮筒打孔插引一次性完成，产生的噪音小，散入在空气中的火药，粉尘少，因此比较环保。附图说明图1为本技术的花炮自动牵引打孔插引一体机的结构示意图；图2为传动机构的结构示意图；图3为下料机构的结构示意图；图4为牵引机构的结构示意图；图5为打孔插引机构的主视图；图6为打孔插引机构的侧视图；图7为抵刀的结构示意图。具体实施方式以下结合具体附图，对本技术的花炮自动牵引打孔插引一体机作进一步详细说明。如图1所示，为本技术的一种花炮自动牵引打孔插引一体机，包括机架10和设于机架10上的传动机构1、下料机构2、牵引机构3和打孔插引机构4，如图1和图2所示，所述传动机构1包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆11运动的电机12，所述曲柄连杆11的两端各设有一球支座13，如图1和图3所示，所述下料机构2包括一抖料装置21、与抖料装置21连接的可将炮筒6呈单排整齐传输的竖向通道22、与竖向通道22的底部相通的可将炮筒6呈单排整齐传输的横向通道23，所述横向通道23设于竖向通道22的左方，所述竖向通道22的底端正右方设有一推杆24，所述推杆24的末端与一铰支座25连接，所述铰支座25与传动机构1的曲柄连杆组件相连，通过电机12带动曲柄连杆11运动，从而带动推杆24进行往复式运动；所述抖料装置21通过一第一连杆26连接在推杆24上，并可以随着曲柄连杆组件的运动，绕曲柄连杆组件回转中心回转运动，从而带动下料机构2中的炮筒6顺利的呈单排整齐的下料，...

【技术保护点】
一种花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，包括机架和设于机架上的传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆运动的电机，所述曲柄连杆的两端各设有一球支座，所述下料机构包括一抖料装置、与抖料装置连接的可将炮筒呈单排整齐传输的竖向通道、与竖向通道的底部相通的可将炮筒呈单排整齐传输的横向通道，所述横向通道设于竖向通道的左方，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与传动机构的曲柄连杆组件相连，所述抖料装置通过一第一连杆连接在推杆上；所述牵引机构包括第二直齿轮、带动第二直齿轮向下运动的牵引气缸、大压轮、设于大压轮下方的小压轮、以及一引线导向装置，所述第二直齿轮与大压轮相啮合，所述大压轮与小压轮相啮合，所述引线导向装置设于大压轮和小压轮的侧边；所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸，所述插引套的内部设有一套管，所述套管内设有一插引弹簧，所述插引弹簧的上端与套管相顶抵，下端则与一滑块相顶抵，所述滑块的下方设有所述抵刀，所述抵刀下方还设有用于限制抵刀向下运动的挡块装置，所述挡块装置通过第二连杆与所述夹紧套连接。...

【技术特征摘要】
1.一种花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，包括机架和设于机架上的传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，
所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆运动的电机，所述曲柄连杆的两端各设有一球支座，
所述下料机构包括一抖料装置、与抖料装置连接的可将炮筒呈单排整齐传输的竖向通道、与竖向通道的底部相通的可将炮筒呈单排整齐传输的横向通道，所述横向通道设于竖向通道的左方，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与传动机构的曲柄连杆组件相连，所述抖料装置通过一第一连杆连接在推杆上；
所述牵引机构包括第二直齿轮、带动第二直齿轮向下运动的牵引气缸、大压轮、设于大压轮下方的小压轮、以及一引线导向装置，所述第二直齿轮与大压轮相啮合，所述大压轮与小压轮相啮合，所述引线导向装置设于大压轮和小压轮的侧边；
所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸，所述插引套的内部设有一套管，所述套管内设有一插引弹簧，所述插引弹簧的上端与套管相顶抵，下端则与一滑块相顶抵，所述滑块的下方设有所述抵刀，所述抵刀下方还设有用于限制抵刀向下运动的挡块装置，所述挡块装置通过第二连杆与所述夹紧套连接。
2.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述传动机构包括主动组件、传动组件和所述曲柄连杆组件，
所述主动组件包括一主动齿轮和所述电机，所述电机用于驱动主动齿轮转动，
所述传动组件包括一从动轴、穿设于从动轴上的从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：史春雪，张丛一，张志强，庞小兵，唐蒲华，段想平，杨雄伟，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43