一种上下料一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于印刷手机盖板的上下料一体机，装置包括机架、用于放置料盘的料盘以及运输所述料盘的运输装置，所述机架上安装有料盘升降装置、印刷机上下料装置、料盘上下料装置、料盘进出装置以及烘炉上料装置。该上下料一体机可与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，可实现自动上料，自动下料以及烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷领域，尤其涉及一种用于印刷生产的上下料一体机。
技术介绍
随着各种智能电器的普及，市场对高精度电路板的需求量不断增大，在电路板的生产中，丝网印刷技术以其高精度、高效率等优点而备受青睐。虽然现有的印刷技术中已经采用半自动印刷设备来印刷电路板，均印刷过程中多采用人工上料-自动印刷-人工下料置入料盘，然后再将料盘人工置入烘炉中进行烘干的方式完成。由于采用人工来进行上下料工作，没有自动化上下料的设备，因此需要投入的人力成本也相应增加，且操作者的劳动强度大、生产效率以及重复印刷精度较低，因此已不能满足丝网印刷产品的精度及效率要求。因此，有必要提供一种能与现有的电路板印刷机以及烘炉连用的自动上下料装置，能够协同印刷机、烘炉等设备组成全自动印刷生产线，以此来提高生产效率及印刷精度。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的问题，提供了一种能与现有的电路板印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线的上下料一体机，以此来提高印刷精度及印刷效率，同时降低人工成本，满足客户需求。本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：提供一种上下料一体机，包括机架、多层料盘以及运输装置；所述料盘用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述运输装置用于放置所述料盘，并将所述料盘运送至上料位；其特征在于，所述机架上安装有：料盘升降装置，其设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；料盘上下料装置，用于将上料位处的所述料盘升降装置上的料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；印刷机上下料装置，用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置；所述料盘上下料装置还用于待所有待印刷物料均完成印刷后，将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至料盘中；料盘进出装置，用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的料盘运送至下料位；烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干。优选的，所述机架包括：焊接框架，所述焊接框架底部安装有地脚轮和地脚杯，所述地脚轮用于移动所述机架位置，所述地脚杯用于调整所述机架高度；所述焊接框架前后各安装有两组导向机构，所述导向机构用于引导所述运输装置移动到预定位置，使得所述料盘升降装置能准确接收所述料盘；并且所述焊接框架上还焊接有面板和操作装置，所述面板用于安装所述对位装置和暂存装置，所述操作装置包括触控屏。优选的，所述料盘升降装置包括：升降底板，所述升降底板上设有传动机构，所述传动机构连接有载物台，所述载物台用于承载所述料盘；并且，所述升降底板两侧设有导向部，所述升降底板底部设置有动力机构，所述动力机构用于为所述传动机构提供动力，驱动所述传动机构运转，所述传动机构用于带动所述载物台沿所述导向部上下运动，调整所述料盘的位置。优选的，所述料盘上下料装置包括：安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降和旋转的升降气缸和旋转气缸；所述上下料吸盘用于吸附所述待印刷物料，将其移动到所述对位装置；以及吸附所述已完成印刷的物料，将其移重新取放至料盘中。优选的，所述印刷机上下料装置包括：安装底座、驱动组件以及第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述安装底座与所述机架连接，所述驱动组件安装在所述安装底座上，同步驱动所述第一吸盘组件和第二吸盘组件沿所述安装底座直线运动。优选的，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括由所述驱动组件带动沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降的升降气缸；其中，第一吸盘组件用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷；第二吸盘组件用于将已完成印刷的物料取下，并移动到暂存装置。优选的，所述料盘进出装置包括：安装底座，所述安装底座上设有动力装置以及传动装置，所述安装底座两侧设有导向机构，所述导向机构上连接有滑块；所述滑块连接有所述料盘升降装置；所述动力装置用于为所述传动装置提供动力，驱动所述传动装置运转；所述传动装置连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述导向机构直线滑动，进一步带动所述料盘升降装置直线滑动。优选的，所述烘炉上料装置包括：安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降的升降气缸；所述升降气缸用于驱动所述上下料吸盘上下移动，所述上下料吸盘用于吸附已完成印刷的物料，将其移动到所述烘炉中。优选的，所述运输装置包括：车架，所述车架两侧分别设置有一导向板，所述导向板分别与所述机架上的导向机构相配合，使所述运输装置按照既定路线移动到预定位置；所述车架上表面还设有限位机构，用于限制所述料盘的位置，确保所述料盘在移动过程中不发生偏移；并且所述车架底部还安装有滚轮。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：上述上下料一体机介于印刷机和烘炉之间，与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，集自动上料，自动下料于一体，可实现印刷机上料，印刷机下料，烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的上下料一体机的正视图；图2是本技术实施例一提供的上下料一体机的侧视图；图3是本技术实施例一提供的机架的侧视图；图4是本技术实施例一提供的机架的俯视图；图5是本技术实施例一提供的料盘升降装置的正视图和侧视图；图6是本技术实施例一提供的印刷机上下料装置的正视图和侧视图；图7是本技术实施例一提供的印刷机上下料装置的俯视图；图8是本技术实施例一提供的料盘上下料装置的正视图以及侧视图；图9是本技术实施例一提供的料盘进出装置的正视图以及侧视图；图10是本技术实施例一提供的烘炉上料装置的正视图以及俯视图；图11是本技术实施例一提供的运输装置的正视图以及侧视图。图12是本技术实施例二提供的上下料方法的步骤流程图。具体实施方式为了解决现有技术中存在的由于采用人工来进行上下料工作，没有自动化上下料的设备，因此需要投入的人力成本也相应增加，且操作者的劳动强度大、生产效率以及重复印刷精度较低等问题，本技术提供了一种能与现有的电路板印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料一体机，包括机架、多层料盘以及运输装置；所述料盘用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述运输装置用于放置所述料盘，并将所述料盘运送至上料位；其特征在于，所述机架上安装有：料盘升降装置，其设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；料盘上下料装置，用于将上料位处的所述料盘升降装置上的料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；印刷机上下料装置，用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置；所述料盘上下料装置还用于待所有待印刷物料均完成印刷后，将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至料盘中；料盘进出装置，用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的料盘运送至下料位；烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干。

【技术特征摘要】
1.一种上下料一体机，包括机架、多层料盘以及运输装置；所述料盘用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述运输装置用于放置所述料盘，并将所述料盘运送至上料位；其特征在于，所述机架上安装有：料盘升降装置，其设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；料盘上下料装置，用于将上料位处的所述料盘升降装置上的料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；印刷机上下料装置，用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置；所述料盘上下料装置还用于待所有待印刷物料均完成印刷后，将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至料盘中；料盘进出装置，用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的料盘运送至下料位；烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干。2.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述机架包括：焊接框架，所述焊接框架底部安装有地脚轮和地脚杯，所述地脚轮用于移动所述机架位置，所述地脚杯用于调整所述机架高度；所述焊接框架前后各安装有两组导向机构，所述导向机构用于引导所述运输装置移动到预定位置，使得所述料盘升降装置能准确接收所述料盘；并且所述焊接框架上还焊接有面板和操作装置，所述面板用于安装所述对位装置和暂存装置，所述操作装置包括触控屏。3.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘升降装置包括：升降底板，所述升降底板上设有传动机构，所述传动机构连接有载物台，所述载物台用于承载所述料盘；并且，所述升降底板两侧设有导向部，所述升降底板底部设置有动力机构，所述动力机构用于为所述传动机构提供动力，驱动所述传动机构运转，所述传动机构用于带动所述载物台沿所述导向部上下运动，调整所述料盘的位置。4.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘上下料装置包括：安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，何成，王海青，廖超，郝琴，
申请(专利权)人：惠州市环昱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44