【技术实现步骤摘要】
轮椅上下巴士的机器人
本技术属于机器人领域,具体地说是轮椅上下巴士的机器人。
技术介绍
目前的巴士的上下车门离地面有一定距离,乘坐轮椅的乘客上下巴士较为困难,需要他人协助才能上下,导致乘坐轮椅的乘客上下车时间较长,影响巴士运行。目前还没有一种装置能解决此问题。
技术实现思路
本技术提供轮椅上下巴士的机器人,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:轮椅上下巴士的机器人,包括导轨,导轨水平安装在巴士内后侧顶部,导轨的端部位于巴士后端外侧,导轨下方固定安装第一气缸,第一气缸的活塞杆固定连接在平板的一侧的中央位置,平板上设置数个竖直的挂轮架,挂轮架顶端安装挂轮,挂轮位于导轨上,挂轮与导轨滑动配合,平板上前部设置四个绳轮,四个绳轮连线能形成正方形,四个绳轮上的绳子穿过平板分别连接承重板的四角,绳轮通过收放绳能实现承重板升降,四个绳轮中央位置一侧设置电机,每个绳轮的轮轴连接第一皮带轮,电机输出轴连接转杆,转杆上与四个第一皮带轮对应位置设置四个第二皮带轮,第二皮带轮与转杆固定连接,第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接,转杆两侧的绳轮的放绳转动方向相反。如上所述的轮椅上下巴士的机器人,所述的承重板四周固定安装斜面。如上所述的轮椅上下巴士的机器人,所述的承重板上两侧各固定安装一个第二气缸,第二气缸的活塞杆固定连接竖直的推板。本技术的优点是:通过本技术乘坐轮椅的乘客能快速舒适便捷的上车和下车,无需他人协助且上下车时间较短不会影响巴士运行,同时乘坐轮椅的乘客从巴士后部上车,其他乘客通过右侧上下车门上下,互不影响较为节约时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有 ...
【技术保护点】
轮椅上下巴士的机器人,其特征在于:包括导轨(1),导轨(1)水平安装在巴士内后侧顶部,导轨(1)的端部位于巴士后端外侧,导轨(1)下方固定安装第一气缸(2),第一气缸(2)的活塞杆固定连接在平板(3)的一侧的中央位置,平板(3)上设置数个竖直的挂轮架(4),挂轮架(4)顶端安装挂轮(5),挂轮(5)位于导轨(1)上,挂轮(5)与导轨(1)滑动配合,平板(3)上前部设置四个绳轮(6),四个绳轮(6)连线能形成正方形,四个绳轮(6)上的绳子(7)穿过平板(3)分别连接承重板(8)的四角,绳轮(6)通过收放绳能实现承重板(8)升降,四个绳轮(6)中央位置一侧设置电机(9),每个绳轮(6)的轮轴连接第一皮带轮(11),电机(9)输出轴连接转杆(10),转杆(10)上与四个第一皮带轮(11)对应位置设置四个第二皮带轮(12),第二皮带轮(12)与转杆(10)固定连接,第二皮带轮(12)与第一皮带轮(11)通过皮带(13)连接,转杆(10)两侧的绳轮(6)的放绳转动方向相反。
【技术特征摘要】
1.轮椅上下巴士的机器人,其特征在于:包括导轨(1),导轨(1)水平安装在巴士内后侧顶部,导轨(1)的端部位于巴士后端外侧,导轨(1)下方固定安装第一气缸(2),第一气缸(2)的活塞杆固定连接在平板(3)的一侧的中央位置,平板(3)上设置数个竖直的挂轮架(4),挂轮架(4)顶端安装挂轮(5),挂轮(5)位于导轨(1)上,挂轮(5)与导轨(1)滑动配合,平板(3)上前部设置四个绳轮(6),四个绳轮(6)连线能形成正方形,四个绳轮(6)上的绳子(7)穿过平板(3)分别连接承重板(8)的四角,绳轮(6)通过收放绳能实现承重板(8)升降,四个绳轮(6)中央位置一侧设置电机(9...
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