一种物料框的分解搬运装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物料框的分解搬运装置及其方法，该装置包括机架，机架上设有升降机构及分解旋转机构，分解旋转机构位于升降机构的上方，升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后，分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转，分解旋转后的物料框输送到指定位置。本发明专利技术利用升降机构以及分解翻转机构上的传感器进行检测、定位，配合升降机构以及分解翻转机构进行筐垛的输送、分解以及回收，自动完成筐垛输送、筐垛提升、取筐、分筐、放筐、逐个搬运到输送线流向使用终端，达到终端时搬运机器人自动按需搬运到位，不需要人员长期驻守的目的，不需要人员长期驻守输送线，减少人力资源的浪费，减低成本。

Decomposing and conveying device for material frame and method thereof

The invention relates to a material handling device and frame decomposition method, the device comprises a machine frame, the machine frame is provided with a lifting mechanism and a rotary mechanism above the decomposition, decomposition in the rotating mechanism of the lifting mechanism, the lifting mechanism conveying occlusal stacked material frame to the designated location, divide the rotating mechanism of occlusal stacked material box one by one the decomposition of rotation, rotation of the material conveying box decomposition to the specified location. The invention utilizes the lifting mechanism and detection and localization of sensor decomposition turnover mechanism, transportation, with the lifting mechanism and the turnover mechanism of decomposition basket stack decomposition and recovery, automatic conveying, lifting basket stack basket, basket, stack basket, basket, put one by one to carry to use the terminal line, to terminal handling robot automatic on-demand handling in place, without the need for personnel stationed in the long term, without the need for personnel stationed long-term transportation line, reduce the waste of human resources, reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种物料框的分解搬运装置及其方法
本专利技术涉及分解搬运装置，更具体地说是指一种物料框的分解搬运装置及其方法。
技术介绍
物料框是塑料框中的一种，分为网眼可叠、网眼可套、封闭可套四种，适合仓库、生产流水线、厂区内部周转，可叠型适合堆垛，可套型不适合堆垛，但使用完毕后可节省空间，网眼型只可堆放固体物品，封闭型即可堆放固体物品，又可堆放液体物品。目前，市场上采用的是人工进行逐个分解物料框并搬运到输送线的方式对咬合叠加的物料框进行分解处理，实际应用当中，分解后的单个物料框每天、每小时的使用量并非恒定用量。举例来说，如某天上午9:00至10:00使用量为65个，输送线储存能力为15个，此时需要人工驻守在输送线前端连续分解并搬运1小时共50个物料框，而10:00至11：00时间段使用量只需要30个，且是在该时间段分散需求，此时还是需要有人驻守在输送线前端作业(或在使用终端通知人员前来作业)，因此造成人力资源的浪费。因此，有必要设计一种物料框的分解搬运装置，实现咬合叠放的框垛的储存及输送，不需要人员长期驻守输送线，减少人力资源的浪费，减低成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物料框的分解搬运装置及其方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种物料框的分解搬运装置，包括机架，所述机架上设有升降机构以及分解旋转机构，所述分解旋转机构位于所述升降机构的上方，所述升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后，所述分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转，分解旋转后的物料框输送到指定位置。其进一步技术方案为：所述分解旋转机构包括旋转结构以及分解夹取结构，所述旋转结构包括旋转动力源以及与所述旋转动力源连接的转动盘，所述旋转动力源位于所述机架上，所述转动盘与所述机架转动连接，所述分解夹取结构与所述转动盘连接，且所述分解夹取结构朝所述转动盘的侧边延伸至所述升降机构的上方，所述分解夹取结构夹取咬合叠放的物料框垛最上方的一个物料框后，所述旋转结构带动所述分解夹取结构旋转到指定位置后，所述分解夹取结构松开对物料框的夹持。其进一步技术方案为：所述分解夹取结构包括至少两个夹臂、水平支撑结构以及水平移动结构，所述水平支撑结构朝所述转动盘的侧边延伸至所述升降机构的上方，所述水平移动结构上设有相对布置的所述夹臂，所述水平移动结构与所述水平支撑结构连接。其进一步技术方案为：所述夹臂包括连接块、连接杆以及倒钩块，所述连接块与所述水平移动结构连接，所述连接杆与所述连接块连接，所述倒钩块位于所述连接杆的下端，且所述倒钩块的一端设有沿自上而下方向朝内倾斜布置的斜面，且位于不同侧的夹臂的斜面相对布置。其进一步技术方案为：所述水平支撑结构包括两个侧板以及连接在所述两个侧板之间的水平固定丝杠，所述移动结构包括分别与所述连接块连接的水平丝杆以及水平动力源，所述水平丝杆上设有传动件，所述水平动力源通过连接架连接在所述水平固定丝杠上，所述水平动力源的下端设有主动件，所述主动件与所述传动件配合，所述水平丝杆的另一端与所述侧板连接。其进一步技术方案为：所述分解夹取结构还包括升降结构，靠近外侧的所述侧板与所述升降结构连接，且所述升降结构上设有连接板，所述连接板与所述转动盘连接。其进一步技术方案为：所述升降机构包括升降平台以及升降动力源，所述升降平台的侧边设有输送线，且所述升降平台与所述升降动力源连接，所述升降平台包括至少两个侧杆，所述升降动力源的输出端连接有输送链，所述输送链上连接有升降侧板，所述侧杆连接所述升降侧板上，物料框垛通过输送线输送后，落在两个所述侧杆上，所述升降动力源输出动力，带动所述输送链转动，侧杆在输送链的作用下朝上移动，带动物料框垛朝上移动。其进一步技术方案为：所述输送线、所述机架、所述升降结构以及所述水平丝杆上分别设有传感器。其进一步技术方案为：所述一种物料框的分解搬运装置还包括回收输送结构，所述回收输送结构位于所述分解旋转机构的侧端。本专利技术还提供了一种物料框的分解搬运方法，所述方法包括：物料框垛在输送机构的作用下，运输至待工作位，并由在第一升降机构的带动下，朝上移动，直至最上方的物料框位于工作位，夹取机构在第二升降机构的带动下，朝下移动至工作位，夹取物料框，并朝上移动至待旋转位，在旋转机构的驱动下，夹取机构旋转至回收位的上方，夹取结构在第二升降机构的带动下，朝下移动至回收位，并松开对物料框的夹取，在朝上移动，并旋转至工作位上方，等待下一个物料框到达工作位，循环上述步骤，执行下一周期工作。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术的一种物料框的分解搬运装置，通过设置升降机构以及分解旋转机构，利用升降机构以及分解旋转机构上的传感器进行检测、定位，配合升降机构以及分解旋转机构进行框垛的输送、分解以及回收，自动完成框垛输送、框垛提升、取筐、分筐、放筐、逐个搬运到输送线流向使用终端，达到终端时搬运机器人自动按需搬运到位，不需要人员长期驻守的目的，不需要人员长期驻守输送线，减少人力资源的浪费，减低成本。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术具体实施例提供的一种物料框的分解搬运装置的结构示意图一；图2为本专利技术具体实施例提供的一种物料框的分解搬运装置的结构示意图二；图3为图2的A处的局部放大结构示意图；图4为本专利技术具体实施例提供的夹臂的放大结构示意图；图5为本专利技术具体实施例提供的一种物料框的分解搬运装置的正视结构示意图；图6为本专利技术具体实施例提供的主动件的结构示意图。附图标记10水平固定丝杠11侧板131延伸段132凸块13连接块14连接杆151斜面15倒钩块16连接条17水平丝杆18连接架19水平动力源1分解夹取结构20纵向动力源21第一齿轮22第二齿轮23传输带2旋转结构3升降动力源31旋转动力源4升降平台5操作面板6输送线7回收输送结构8传感器91连接板92纵向板93纵向丝杆9物料框32转动盘94主动件41侧杆42升降侧板43机架具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1～6所示的具体实施例，本实施例提供的一种物料框的分解搬运装置，可以运用在将回收的咬合叠放的物料框9自动逐个分解成单筐并搬运到指定位置的过程中，实现咬合叠放的框垛的储存及输送，不需要人员长期驻守输送线6，减少人力资源的浪费，减低成本；或者，还可以运用在对其他叠放的凹形状的物体的分解过程中。上述的物料框9的四周分别朝外延伸有边缘，边缘与物料框9本体之间有空间，以供夹取或者分解。一种物料框的分解搬运装置，包括机架43，机架43上设有升降机构以及分解旋转机构，分解旋转机构位于升降机构的上方，升降机构输送咬合叠放的物料框9至指定位置后，分解旋转机构对咬合叠放的物料框9逐个分解旋转，分解旋转后的物料框9输送到指定位置。更进一步的，分解旋转机构包括旋转结构以及分解夹取结构1，旋转结构包括旋转动力源31以及与所述旋转动力源31连接的转动盘32，旋转动力源31位于所述机架43上，转动盘32与所述机架43转动连接，分解夹取结构与转动盘32连接，且所述分解夹取结构朝所述转动盘32的侧边延伸至升降机构的上方，分解夹取结构1夹取咬合叠放的物料框垛最上方的一个物料框9后，旋转结构带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料框的分解搬运装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有升降机构以及分解旋转机构，所述分解旋转机构位于所述升降机构的上方，所述升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后，所述分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转，分解旋转后的物料框输送到指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种物料框的分解搬运装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有升降机构以及分解旋转机构，所述分解旋转机构位于所述升降机构的上方，所述升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后，所述分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转，分解旋转后的物料框输送到指定位置。2.根据权利要求1所述的一种物料框的分解搬运装置，其特征在于，所述分解旋转机构包括旋转结构以及分解夹取结构，所述旋转结构包括旋转动力源以及与所述旋转动力源连接的转动盘，所述旋转动力源位于所述机架上，所述转动盘与所述机架转动连接，所述分解夹取结构与所述转动盘连接，且所述分解夹取结构朝所述转动盘的侧边延伸至所述升降机构的上方，所述分解夹取结构夹取咬合叠放的物料框垛最上方的一个物料框后，所述旋转结构带动所述分解夹取结构旋转到指定位置后，所述分解夹取结构松开对物料框的夹持。3.根据权利要求2所述的一种物料框的分解搬运装置，其特征在于，所述分解夹取结构包括至少两个夹臂、水平支撑结构以及水平移动结构，所述水平支撑结构朝所述转动盘的侧边延伸至所述升降机构的上方，所述水平移动结构上设有相对布置的所述夹臂，所述水平移动结构与所述水平支撑结构连接。4.根据权利要求3所述的一种物料框的分解搬运装置，其特征在于，所述夹臂包括连接块、连接杆以及倒钩块，所述连接块与所述水平移动结构连接，所述连接杆与所述连接块连接，所述倒钩块位于所述连接杆的下端，且所述倒钩块的一端设有沿自上而下方向朝内倾斜布置的斜面，且位于不同侧的夹臂的斜面相对布置。5.根据权利要求4所述的一种物料框的分解搬运装置，其特征在于，所述水平支撑结构包括两个侧板以及连接在所述两个侧板之间的水平固定丝杠，所述移动结构包括分别与所述连接块连接的水平丝杆以及水平动力源，所述水平丝杆上设有传动件，所述水平动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑铁帅，
申请(专利权)人：深圳华意隆电气股份有限公司，深圳华航智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44