颗粒物料清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种颗粒物料清扫机器人，包括机械手、臂部和基座，所述机械手的底部开放，内部设置有输送机构，所述机械手通过连接头连接在臂部的首端，所述臂部的末端安装在基座上。本发明专利技术的颗粒物料清扫机器人的机械手采用并联设置的绞龙或刮板输送机，实现物料的分散或收集成堆，工作方式灵活。本发明专利技术的并联绞龙机械手前端绞龙伸出螺旋输送机外壳，可直接旋入储料仓的物料，破坏物料结拱。本发明专利技术通过机械手臂部各个油缸的伸缩和转动可回转的连接头，可以灵活调整清扫机器人作业的空间位置，从而能在更大范围以及任意方向扫平和清理物料，自动化程度高。

Particle cleaning robot

The invention discloses a granular material cleaning robot, including mechanical hand, arm and the base, at the bottom of the opening of the manipulator is arranged inside the conveying mechanism, the mechanical arm through the connecting head is connected to the first end of the arm, the end of the arm mounted on the base. The manipulator of the particle material cleaning robot adopts a parallel setting auger or a scraper conveyer, so that the materials can be dispersed or collected, and the work mode is flexible. The front end of the parallel auger manipulator extends out of the screw conveyor shell, and can directly screw in the material of the storage bin and destroy the material arching. The present invention through the flexible mechanical arm of each cylinder and the rotary connecting head rotation, flexible adjustment of cleaning robot working space, which can in a wider range and arbitrary direction and clean up the swinger material, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
颗粒物料清扫机器人
本专利技术涉及粮食机械领域，尤其是涉及一种用于散装颗粒物料的清扫机器人。
技术介绍
目前平房仓、平底圆筒仓和大型船舱等仓库的散装物料清扫作业基本全靠人力完成。中国国内每年有1000多亿斤粮食，在特定的季节需要摊晒、收集贮存，单纯的依靠人力劳动，劳动量大，工作效率低，且常常会由于清扫回收不及时，影响粮食摊晒质量，甚至造成损失。而且散装物料的加工、运输过程常常伴生有大量危害人体健康的有机粉尘和无机粉尘，当粉尘中二氧化硅含量超过1%时，对人体危害很大。如果仓储的是稻壳、豆粕等流动性差、易于结拱的油料作物，人力清扫时需要扒开结拱的物料，工作强度会进一步加大，工作效率更加低下。
技术实现思路
本专利技术针对散装颗粒物料作业过程中需要大量人力劳动，劳动强度大、工作效率低等问题，提供一种结构合理的清扫机器人，可以将散装物料自动收集成堆或向两侧摊开，实现挖、扒、扫平、清仓等全方位自动化清扫作业，有效地提高清扫效率。本专利技术所采用的技术方案如下：一种颗粒物料清扫机器人，包括机械手、臂部和基座，所述机械手的底部开放，内部设置有输送机构，所述机械手通过连接头连接在臂部的首端，所述臂部的末本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒物料清扫机器人，其特征在于：包括机械手（1）、臂部（2）和基座（3），所述机械手（1）的底部开放，内部设置有输送机构，所述机械手（1）通过连接头连接在臂部（2）的首端，所述臂部（2）的末端安装在基座（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物料清扫机器人，其特征在于：包括机械手（1）、臂部（2）和基座（3），所述机械手（1）的底部开放，内部设置有输送机构，所述机械手（1）通过连接头连接在臂部（2）的首端，所述臂部（2）的末端安装在基座（3）上。2.按照权利要求1所述的颗粒物料清扫机器人，其特征在于：所述输送机构为螺旋输送机；机械手（1）包括底部开放的长方体外壳（11），外壳（11）内部平行设置两根芯杆（13），两根芯杆（13）上设置有螺旋方向相反的螺旋叶片（14）。3.按照权利要求2所述的颗粒物料清扫机器人，其特征在于：所述芯杆（13）的长度比外壳（11）的长度长，前端部分延伸出外壳（11）。4.按照权利要求3所述的颗粒物料清扫机器人，其特征在于：芯杆（13）延伸出外壳（11）的长度是外壳（11）长度的0.1-0.8倍。5.按照权利要求1所述的颗粒物料清扫机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荀，
申请(专利权)人：江苏新宝物流机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32