一种清扫机器人及清扫方法技术

本发明专利技术提供了一种清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括底座，所述底座包括壳体，所述壳体下端设有万向轮，一侧设有握持装置，另一侧设有传感部件，内侧设有电控箱，所述电控箱连接有一电池，所述壳体上端设有旋转杆，所述旋转杆连接有一伸缩机构，所述伸缩机构与所述旋转杆之间设有一电缸，所述伸缩机构连接有高压喷头，所述伸缩机构与所述高压喷头之间设有喷头旋转组合装置，本发明专利技术机器人可以实现对待清扫区域的自动清洗，特别适合对猪圈等养殖场的自动清洗。

Cleaning robot and cleaning method

The present invention provides a method for cleaning and cleaning robot, the robot which comprises a base, the base comprises a shell, wherein the lower end of the casing is provided with a holding device of a universal wheel, one side, the other side is provided with a sensing component is arranged on the inner side of the electric control box, the control box is connected with a battery, wherein the upper end of the shell is provided with a rotary rod. The rotary rod is connected with a telescopic mechanism between the retracting mechanism and the rotary rod is provided with an electric cylinder, the telescopic mechanism is connected with a high pressure nozzle, the nozzle rotary combination device is arranged between the retracting mechanism and the high-pressure nozzle, the invention can realize the automatic cleaning robot to clean areas, especially for automatic cleaning of pig farms.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人及清扫方法
本专利技术涉及一种新型自动清洗设备，具体涉及到一种清扫机器人及清扫方法，进一步，涉及到对猪圈等养殖场的自动清洗的清扫机器人。
技术介绍
本专利技术应用于养殖领域。随着畜牧养殖的产业化，畜牧养殖朝着大规模的工厂模式发展。而且规模越来越大，其中养殖的清洗工作在众多的工作中占据了重要的一个环节。对于环境脏乱差的猪圈等养殖厂用自动清洗机器人代替人工清洗是未来的趋势。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种清扫机器人及清扫方法，可以实现对猪圈等养殖场的自动清洗。本专利技术提供了一种清扫机器人，包括底座，所述底座包括壳体，所述壳体下端设有万向轮，一侧设有握持装置，另一侧设有传感部件，内侧设有电控箱，所述电控箱连接有一电池，所述壳体上端设有旋转杆，所述旋转杆连接有一伸缩机构，所述伸缩机构与所述旋转杆之间设有一电缸，所述伸缩机构连接有高压喷头，所述伸缩机构与所述高压喷头之间设有喷头旋转组合装置。上述的机器人，其中，所述旋转杆下端设有旋转动力装置，所述壳体还设有一高压水机。上述的机器人，其中，所述传感部件包括视觉识别传感器、位置传感器、定位传感器，所述视觉识别传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机器人，其特征在于，包括底座，所述底座包括壳体，所述壳体下端设有万向轮，一侧设有握持装置，另一侧设有传感部件，内侧设有电控箱，所述电控箱连接有一电池，所述壳体上端设有旋转杆，所述旋转杆连接有一伸缩机构，所述伸缩机构与所述旋转杆之间设有一电缸，所述伸缩机构连接有高压喷头，所述伸缩机构与所述高压喷头之间设有喷头旋转组合装置。

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括底座，所述底座包括壳体，所述壳体下端设有万向轮，一侧设有握持装置，另一侧设有传感部件，内侧设有电控箱，所述电控箱连接有一电池，所述壳体上端设有旋转杆，所述旋转杆连接有一伸缩机构，所述伸缩机构与所述旋转杆之间设有一电缸，所述伸缩机构连接有高压喷头，所述伸缩机构与所述高压喷头之间设有喷头旋转组合装置。2.如权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述旋转杆下端设有旋转动力装置，所述壳体还设有一高压水机。3.如权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述传感部件包括视觉识别传感器、位置传感器、定位传感器，所述视觉识别传感器、位置传感器、定位传感器均与所述电控箱相连。4.如权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述握持装置内侧设有一转筒，所述转筒上缠绕有进水管，所述进水管与所述高压喷头相连。5.如权利要求1-4任一项所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述伸缩机构设有第一伸缩杆和第二伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽，王俊岭，
申请(专利权)人：朱泽，
类型：发明
国别省市：湖南,43