升高皮带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升高皮带机，包括机身、支撑机身的长支架和短支架以及驱动装置，所述机身上设置有传送带，所述长支架底端安装有支撑车轮、顶端铰接在机身中部下侧，所述短支架底端铰接在长支架的中部，顶端可滑移地安装在机身下侧的长槽内，在驱动装置的驱动下沿着长槽往返移动，所述长支架和短支架构成“y”型结构。本实用新型专利技术通过将长支架和短支架设置为y型结构，短支架的底端铰接长支架的中部，通过短支架顶端在驱动装置的驱动下沿着长槽移动，以增加长支架和短支架之间的夹角，使机身的倾斜趋于水平，实现升高皮带机的水平放置。

【技术实现步骤摘要】
升高皮带机
本技术涉及皮带传输
，特别是涉及一种升高皮带机。
技术介绍
皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种粮食、矿石等颗粒或块状散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，具有结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛的特点。皮带输送机结构形式多样，可分为固定式和移动式，或分为水平输送式和倾斜升高式。如图1、图2所示，现有技术提供的升高皮带机，通常包括机身3与支撑机身3的前支架101和后支架102，前支架101和后支架102构成“V”型结构。即前支架101、后支架102的底端同时与支撑车轮4枢接，能够在一定角度范围内旋转。前支架101、后支架102的顶端分别与机身3铰接，并通过钢丝绳103将前支架101、后支架102的两个顶端连接在一起。钢丝绳103通过卷扬机104可以进行拉短和伸长，以改变前支架101、后支架102之间的夹角，即改变“V”型结构的夹角，使机身3所处的倾斜角度发生改变，达到升高、下降皮带机的效果。现有的升高皮带机由于采用钢丝绳驱动，故存在非常大的安全隐患，一旦钢丝绳103发生断裂，抬起的皮带机末端会迅速砸落，容易造成下方人员伤害。其次，由于前支架101、后支架102构成“V”型结构，使用钢丝绳103的长度有限，打开角度α有限，造成皮带机无法放置水平，即使降至最低，机身仍然会存在倾斜角β（见图3），皮带机末端距离地面的高度H仍然在2米以上。在移动时皮带机重心不稳，容易发生翻车现象。如图3所示，为达到长距物料输送的目的，当多个皮带机串联使用时，由于末端较高，因而产生前后级的高度落差，颗粒物料下落撞击产生碎裂或粉尘，造成物料损耗大，工作环境差。
技术实现思路
本申请人针对上述现有升高皮带机存在安全隐患、无法水平放置、存在较大落差等缺点，提供一种结构稳定牢固的升高皮带机，安全可靠，能实现升高皮带机水平放置。本技术所采用的技术方案如下：一种升高皮带机，包括机身、支撑机身的长支架和短支架以及驱动装置，所述机身上设置有传送带，所述长支架底端安装有支撑车轮、顶端铰接在机身中部下侧，所述短支架底端铰接在长支架的中部，顶端可滑移地安装在机身下侧的长槽内，在驱动装置的驱动下沿着长槽往返移动，所述长支架和短支架构成“y”型结构。作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动装置包括驱动器、丝杠及滑块，所述丝杠安装在机身上，所述驱动器连接丝杠并驱动丝杠自转，所述滑块安装在丝杠上，并与短支架连接。所述短支架顶端与滑块铰接。所述滑块通过内螺纹与丝杠啮合，并沿丝杠作直线往返移动。所述驱动器采用马达。所述短支架与长支架的铰接处位于所述长支架的中点。所述机身的前端靠近地面，接近前端一段距离的机身下部设置有前轮。三角座形的支撑座的顶角铰接在机身的前端底部，前轮到机身的距离大于支撑座的高度。所述长支架和短支架夹角最大时，所述机身的倾斜角度是1.5°-2.5°。所述驱动装置采用钢丝绳和卷扬机，所述钢丝绳将长支架、短支架的两个顶端连接在一起，并由卷扬机卷扬。本技术的有益效果如下：本技术通过将长支架和短支架设置为y型结构，短支架的底端铰接长支架的中部，通过短支架顶端在驱动装置的驱动下沿着长槽移动，以增加长支架和短支架之间的夹角，使机身的倾斜趋于水平，实现升高皮带机的水平放置。在进行移动的过程中，更加稳定可靠，避免了现有技术中由于升高皮带机机身倾斜而重心不稳造成的翻车现象。当多级皮带机串联使用时，由于前级的末端仅略高于后级的前端，因而前后级不存在显著的高度落差，颗粒物料可以平稳连续地输送而不会发生撞击碎裂，物料损耗小，工作环境显著提升。本技术采用驱动装置直接驱动升高皮带机的升降运动，避免了现有技术中钢丝绳断裂所造成的安全隐患，更加稳定牢固，安全可靠。附图说明图1是现有技术中升高皮带机升高时的状态示意图；图2是现有技术中升高皮带机下降到最低、倾斜角最小时的状态示意图；图3是现有技术的多台升高皮带机组合工作时的示意图；图4是本技术中升高皮带机升高时的状态示意图；图5是本技术中升高皮带机下降到最低、倾斜角最小时的状态示意图；图6是本技术的多台升高皮带机组合工作时的示意图；图7是本技术中直线驱动装置的结构示意图；图8是图4中A部放大图；图9是现有技术中升高皮带机升高时的原理示意图；图10是现有技术中升高皮带机下降到最低时的原理示意图；图11是本技术中升高皮带机升高时的原理示意图；图12是本技术中升高皮带机下降到最低时的原理示意图。图中：前支架101、后支架102、钢丝绳103、卷扬机104、长支架1、短支架2、机身3、支撑车轮4、驱动马达5、丝杠6、滑块7、前轮8、支撑座9。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。实施例1如图4所示，本技术的升高皮带机包括机身3、支撑机身3的长支架1和短支架2以及直线驱动装置，机身3上设置有传送带，长支架1底端安装有支撑车轮4、顶端铰接在机身3中部下侧，短支架2底端铰接在长支架1的中部、顶端安装在机身3下侧的长槽内，在直线驱动装置的驱动下沿着长槽直线往返移动，长支架1和短支架2构成“y”型结构，机身3的前端靠近地面，在前端下方设置有三角座形的支撑座9，离开支撑座9一段距离的机身3下部设置有前轮8，如图5所示，前轮8到机身3的距离大于支撑座9的高度，降低至水平位置的机身3通过支撑车轮4与前轮8共同支撑并方便移动。如图8所示，支撑座9的顶角铰接在机身3的前端底部，当机身3升高至一定角度后，支撑座9的底面与地面接触，而前轮8离开地面，可以增加工作状态时的稳定性，避免滑移。如图7所示，本技术升高皮带机的直线驱动装置包括驱动马达5、丝杠6及滑块7，丝杠6安装在机身3上，驱动马达5连接丝杠6并驱动丝杠6自转，滑块7铰接安装在短支架2的顶部，并通过内螺纹与丝杠6啮合，沿丝杠6作直线往返移动。本实施例采用直线驱动装置驱动升高皮带机的升降运动，避免了现有技术中钢丝绳断裂所造成的安全隐患，更加稳定牢固，安全可靠。下面结合图4至图6，详细说明本技术升高皮带机的工作过程：本技术的升高皮带机中，长支架1和短支架2构成“y”型结构，通过短支架2顶端在所铰接的滑块7的驱动下沿机身3作直线往返移动，改变长支架1和短支架2之间的夹角γ，从而使机身3所处的倾斜角θ发生改变，达到升高、下降升高皮带机的效果。在图4-6中约定升高皮带机的左方为前方位置，右方为后端位置。当滑块7向后移动时，长支架1和短支架2之间的夹角γ变大，使机身3所处的倾斜角θ变小。当滑块7向前移动时，长支架1和短支架2之间的夹角γ变小，使机身3所处的倾斜角θ变大。本实施例中当长支架1和短支架2夹角最大时，机身3的倾斜角θ可以为2°，此时，升高皮带机的机身3趋于水平位置。当本技术的多级皮带机串联使用时，如图6所示，由于前级的末端仅略高于后级的前端，因而前后级不存在显著的高度落差，颗粒物料可以平稳连续地输送而不会发生撞击碎裂，物料损耗小，工作环境显著提升。下面结合图9至图11，详细说明本技术升高皮带机的工作原理：根据几何学，现有技术的升高皮带机在初始位置时，如图8所示，V型结构的铰接点到机身本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升高皮带机，其特征在于：包括机身（3）、支撑机身（3）的长支架（1）和短支架（2）以及驱动装置，所述机身（3）上设置有传送带，所述长支架（1）底端安装有支撑车轮（4）、顶端铰接在机身（3）中部下侧，所述短支架（2）底端铰接在长支架（1）的中部，顶端可滑移地安装在机身（3）下侧的长槽内，在驱动装置的驱动下沿着长槽往返移动，所述长支架（1）和短支架（2）构成“y”型结构。

【技术特征摘要】
1.一种升高皮带机，其特征在于：包括机身（3）、支撑机身（3）的长支架（1）和短支架（2）以及驱动装置，所述机身（3）上设置有传送带，所述长支架（1）底端安装有支撑车轮（4）、顶端铰接在机身（3）中部下侧，所述短支架（2）底端铰接在长支架（1）的中部，顶端可滑移地安装在机身（3）下侧的长槽内，在驱动装置的驱动下沿着长槽往返移动，所述长支架（1）和短支架（2）构成“y”型结构。2.根据权利要求1所述的升高皮带机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动器、丝杠（6）及滑块（7），所述丝杠（6）安装在机身（3）上，所述驱动器连接丝杠（6）并驱动丝杠（6）自转，所述滑块（7）安装在丝杠（6）上，并与短支架（2）连接。3.根据权利要求2所述的升高皮带机，其特征在于：所述短支架（2）顶端与滑块（7）铰接。4.根据权利要求2所述的升高皮带机，其特征在于：所述滑块（7）通过内螺纹与丝杠（6）啮合，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荀，
申请(专利权)人：江苏新宝物流机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32