The utility model relates to a two speed extension mechanism, including the transfer and drive part, a moving part, level two, level one or two mobile part transmission part and accessory sensor control part. Connected by a copper sleeve and the sliding switch and directional driving part and a moving part, the two part and a moving part moving through plane and positioning pins are connected by screws, one or two stage transmission part through a synchronous belt wheel and belt are respectively fixed on a mobile tablet corresponding part two and part of the mobile. Using the two speed telescopic mechanism for precision parts processing and other industrial production, at the same time can improve the positioning accuracy of velocity using the two speed expansion mechanism, to enhance the manipulator working efficiency, speed up industrial production speed, reduce the movement mechanism accounts for the volume of flexible the machine table and attached sheet metal shell different, has enormous application scope and market value.
【技术实现步骤摘要】
二级倍速伸缩机构
本技术涉及精密零部件加工领域,尤其涉及精密零部件加工用搬运机械手领域,具体是指一种二级倍速伸缩机构。
技术介绍
现有用于3C行业的精定位搬运机械手的运动轴部分包含不同的结构形式和机构细节,结构形式主要包括气缸传动式、单级直线传动式、二级倍速伸缩机构式。气缸传动式除首末两点受控外其他位置不受控,单级直线传动式在完整传动过程中需要在传动方向上占据较大的空间,针对不同尺寸的机床加工面适用性差,二级倍速伸缩机构式在传动方向上所占空间较小,同时速度随级数增多而逐级提高,是机床适用性好生产效率高的优选方案。二级倍速伸缩机构一般采用同步带轮配以同步带作为某级的传动机构,配以铜镶套及光杆作为移动导向部件。单级直线传动式多选用丝杆丝母、单级带轮传动及其他单级直线传动机构作为运动转化机构。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺点,提供一种经优选过的、适用性高、生产效率高、维护方便且互换性高的二级倍速伸缩机构。为了实现上述的目的,本技术具有如下构成:本技术的二级倍速伸缩机构,包括转接及驱动部分、一级移动部分、二级移动部分、一二级传动部分及附属传感控制部分,其主要特点是,所述的转接及驱动部分与所述的一级移动部分相连接,所述的一级移动部分和二级移动部分均与所述的一二级传动部分相连接,所述的转接及驱动部分和一级移动部分以及二级移动部分均与所述的附属传感控制部分相连接。较佳地,所述的转接及驱动部分由驱动电机、齿轮、圆柱齿条、电机调节固定装置和转接安装块所构成,其中,所述的驱动电机通过螺钉与所述的电机调节固定装置相连接,所述的电机调节固定装置通过间隙配合与所述的转接 ...
【技术保护点】
一种二级倍速伸缩机构,包括转接及驱动部分、一级移动部分、二级移动部分、一二级传动部分及附属传感控制部分,其特征在于,所述的转接及驱动部分与所述的一级移动部分相连接,所述的一级移动部分和二级移动部分均与所述的一二级传动部分相连接,所述的转接及驱动部分和一级移动部分以及二级移动部分均与所述的附属传感控制部分相连接。
【技术特征摘要】
1.一种二级倍速伸缩机构,包括转接及驱动部分、一级移动部分、二级移动部分、一二级传动部分及附属传感控制部分,其特征在于,所述的转接及驱动部分与所述的一级移动部分相连接,所述的一级移动部分和二级移动部分均与所述的一二级传动部分相连接,所述的转接及驱动部分和一级移动部分以及二级移动部分均与所述的附属传感控制部分相连接。2.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的转接及驱动部分由驱动电机、齿轮、圆柱齿条、电机调节固定装置和转接安装块所构成,其中,所述的驱动电机通过螺钉与所述的电机调节固定装置相连接,所述的电机调节固定装置通过间隙配合与所述的转接安装块相连接,所述的齿轮与所述的驱动电机的电机轴同心固定连接在一起,所述的圆柱齿条在保持与转接安装块预留孔同心条件下与齿轮相啮合连接。3.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的齿轮和圆柱齿条的传动间隙通过所述的电机调节固定装置固定。4.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的一级移动部分包括一级光杆、一级铜镶套、一级首端盖板和一级末端盖板,其中,所述的一级光杆与一级铜镶套同心间隙配合,所述的一级首端盖板和所述的一级末端盖板均通过螺钉及定位孔垂直连接所述的一级光杆。5.根据权利要求4所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的一级铜镶套与所述的转接安装块同心过盈配合相连接,所述的一级首端盖板和一级末端盖板均通过定位孔、定位平面和螺钉与所述的圆柱齿条相连接。6.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的二级移动部分包括二级铜镶套、二级铜镶套安装座、二级光杆、二级末端转接板和二级皮带固定板,所述的二级铜镶套与二级铜镶套安装座同心过盈配合相互连接,所述的二级光杆与所述的二级铜镶套同心间隙配合相连接,且该二级光杆通过定位孔及螺钉分别与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚仕光,许佰鹏,
申请(专利权)人:上海维宏电子科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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