The utility model discloses a robot arm telescopic arm, including main body, one end of the arm body is provided with a connecting thread, the upper end of the cavity body is installed on the arm driving device, the lower end of the driving device is installed on the telescopic device, both ends of the telescopic device are arranged in the fixing device, the the fixing device connected through the inner wall of the connecting plate and the main body of the arm, the telescopic device driving device is installed on the side away from the decomposition fixing device, one end of the arm body away from the connection thread on both sides is provided with a clamping block, the block 22 is arranged between the clamping groove and the clamping groove of the inner wall of both ends the cavity is provided with a fixing device, the main arm fitted with a control device, wherein the output control device is connected with the driving device and the expansion device is electrically connected with the input end. The utility model has the advantages of simple use, convenient installation and convenient use for users, and the utility model has the advantages of convenient use.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人可伸缩的手臂。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。然而现有的机器人在使用过程没有一个很好的使用效果,不方便使用者进使用和操作,给使用者带来很多的不便,没有一个很好的手臂伸缩的效果,给使用者带来不便,同时现有的装置在使用过程没有一个很好的操作性,不方便使用者进行使用,给使用者带来很多的不便,浪费了使用者很多的时间和精力,给使用者带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人可伸缩的手臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人可伸缩的手臂,包括手臂主体,所述手臂主体的一端设有连接外螺纹,所述手臂主体的内腔上端安装有驱动装置,所述驱动装置的下端安装有伸缩装置,所述伸缩装置的两端均设有稳固装置,所述稳固装置通过连接盘与手臂主体的内壁连接,所述伸缩装置远离驱动装置的一端安装有分解固定装置,所述手臂主体远离连接外螺纹的一端两侧均设有卡块 ...
【技术保护点】
一种机器人可伸缩的手臂,包括手臂主体(6),其特征在于,所述手臂主体(6)的一端设有连接外螺纹(1),所述手臂主体(6)的内腔上端安装有驱动装置(2),所述驱动装置(2)的下端安装有伸缩装置(3),所述伸缩装置(3)的两端均设有稳固装置(4),所述稳固装置(4)通过连接盘(5)与手臂主体(6)的内壁连接,所述伸缩装置(3)远离驱动装置(2)的一端安装有分解固定装置(7),所述手臂主体(6)远离连接外螺纹(1)的一端两侧均设有卡块(9),所述卡块(9)两两之间设有卡接槽(10),所述卡接槽(10)的内壁两端均设有固定装置(8),所述手臂主体(6)的内腔安装有控制装置,所述控制装置的输出端分别与驱动装置(2)和伸缩装置(3)的输入端电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人可伸缩的手臂,包括手臂主体(6),其特征在于,所述手臂主体(6)的一端设有连接外螺纹(1),所述手臂主体(6)的内腔上端安装有驱动装置(2),所述驱动装置(2)的下端安装有伸缩装置(3),所述伸缩装置(3)的两端均设有稳固装置(4),所述稳固装置(4)通过连接盘(5)与手臂主体(6)的内壁连接,所述伸缩装置(3)远离驱动装置(2)的一端安装有分解固定装置(7),所述手臂主体(6)远离连接外螺纹(1)的一端两侧均设有卡块(9),所述卡块(9)两两之间设有卡接槽(10),所述卡接槽(10)的内壁两端均设有固定装置(8),所述手臂主体(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵秋燕,
申请(专利权)人:天津市益佳信科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。