托皮带手指及产品输送装置制造方法及图纸

托皮带手指及产品输送装置，属于自动化产品输送线技术领域。包括固定座（14）和皮带托杆（34），皮带托杆（34）横向伸缩的连接固定座（14），固定座（14）连接有带动皮带托杆（34）横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆（34）的前端设有旋转支撑单元。产品输送装置包括相对设置的两条上部输送皮带（7）和上述的托皮带手指，两条上部输送皮带（7）之间形成横向传输产品的传输通道，旋转支撑单元支撑在上部输送皮带（7）的下侧。利用旋转支撑单元支撑皮带，皮带托杆（34）带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，便于产品从皮带分离，结构简单。

With fingers and topi product conveying device

Topi with finger and product conveying device, which belongs to the technical field of automation products conveying line. Includes a fixed seat belt supporting rod (14) and (34), a belt supporting rod (34) transverse telescopic connecting fixed seat (14), a fixed seat (14) is connected with a drive belt supporting rod (34) telescopic transverse telescopic driving mechanism, a belt supporting rod (34) is arranged on the front end of the rotating supporting unit. Product conveying device comprises two oppositely arranged upper conveyor belt (7) and the two fingers with topi, upper conveyor belt (7) is formed between the horizontal transmission channel transmission products, support the conveyor belt in the upper rotating support unit (7) below. The rotating supporting unit supports the belt, the belt supporting rod (34) driven by the axial rotation of the support unit to move, rotate or move to the lower side of the supporting unit belt belt belt from outside, easy product separation, simple structure.

【技术实现步骤摘要】
托皮带手指及产品输送装置
托皮带手指及产品输送装置，属于自动化产品输送线

技术介绍
在自动化产品输送线上经常需要利用两个皮带夹持物品横向输送，但是现有的皮带长度较小，这是为了防止皮带过长之后皮带在自重作用下中部自然向下弯折，无法正常输送产品，而多个皮带就需要多个驱动机构，至少中间传动机构，这就造成结构复杂，成本增加，而如果简单在皮带的下方加支撑则无法将产品从输送线上分离，这是因为两个皮带的间距在夹紧物品与空载时是不同的，如果单纯增加支撑，在将产品由上向下分离时，皮带支撑会阻碍产品向下分离。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对皮带进行支撑，便于产品从皮带分离的托皮带手指及产品输送装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该托皮带手指，其特征在于：包括固定座和皮带托杆，皮带托杆横向伸缩的连接固定座，固定座连接有带动皮带托杆横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆的前端设有旋转支撑单元。本技术利用旋转支撑单元支撑皮带，减小摩擦，旋转支撑单元在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，旋转支撑单元不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。优选的，所述伸缩驱动机构包括托皮带气缸、托皮带齿轮轴和托皮带齿条，托皮带气缸与固定座固定连接，托皮带齿条与托皮带气缸的输出端固定连接，皮带托杆上设有与托皮带齿轮轴啮合的齿，托皮带齿轮轴两端分别与托皮带齿条和皮带托杆啮合。优选的，所述托皮带气缸固定在固定座的上侧。优选的，所述固定座包括相互对接的上固定座和下固定座，上固定座与下固定座之间形成容纳托皮带齿轮轴和托皮带齿条的空腔。优选的，所述下固定座的一侧设有用于与输送线固定连接的固定台，固定台上开设有螺栓孔。优选的，所述旋转支撑单元为滚动轴承。一种产品输送装置，包括相对设置的两条上部输送皮带和上述的托皮带手指，两条上部输送皮带之间形成横向传输产品的传输通道，旋转支撑单元支撑在上部输送皮带的下侧。优选的，在所述上部输送皮带的下侧还设有缓冲轮，缓冲轮的旋转轴线与产品在上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮为弹性材质，缓冲轮内侧开设有多个轴向贯穿缓冲轮本体的缓冲腔，多个缓冲腔绕缓冲轮轴线螺旋状排列，且缓冲腔的螺旋方向与缓冲轮的旋转方向相反，在缓冲轮的下方还设有下部输送机构。优选的，在所述缓冲轮与下部输送机构之间还设有升降设置的层叠机构，层叠机构上升后承接两侧缓冲轮之间的产品，层叠机构下落后将产品放置在下部输送机构上。优选的，所述上部输送皮带的下侧设有多个缓冲轮，旋转支撑单元设置在两个缓冲轮之间。缓冲轮旋转设置，利用缓冲轮对上部输送皮带上下落的产品进行缓冲，并在旋转的同时夹持产品逐渐向下放置到其他输送装置上。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：皮带托杆横向伸缩的连接固定座，固定座连接有带动皮带托杆横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆的前端设有旋转支撑单元，本技术利用旋转支撑单元支撑皮带，减小摩擦，旋转支撑单元在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，旋转支撑单元不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。附图说明图1为该托皮带手指的立体结构示意图。图2为该托皮带手指的剖视图。图3为产品输送装置的结构示意图。图4为图3中A处的局部放大图。图5为图3中B处的局部放大图。图6为该立体分类输送系统的主视图。图7为图6中C处的局部放大图。图8为层叠机构的立体结构示意图。图9为辅助承托机构的立体结构示意图。图10为弹性复位机构的结构示意图。图11为缓冲轮的结构示意图。其中：1、机架2、调整丝杠3、摆动气缸4、检测开关5、缓冲轮501、缓冲腔6、编码器7、上部输送皮带8、下部输送皮带9、调整手轮10、固定板11、分离气缸12、升降座13、滚动轴承14、固定座15、定位块16、击打滚轮17、临时承托单元18、层叠电机19、层叠托架20、齿轮齿条机构21、槽轮22、摆动轴23、连杆24、摆动支撑座25、升降气缸26、齿条27、齿轮轴28、升降轴29、连接板30、复位弹簧31、托皮带气缸32、托皮带齿轮轴33、托皮带齿条34、皮带托杆35、固定台。具体实施方式图1~11是该托皮带手指及产品输送装置的最佳实施例，下面结合附图1~11对本技术做进一步说明。参照图1~2，该托皮带手指包括固定座14和皮带托杆34，皮带托杆34横向伸缩的连接固定座14，固定座14连接有带动皮带托杆34横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆34的前端设有滚动轴承13。利用滚动轴承13支撑皮带，减小摩擦，滚动轴承13在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆34带动滚动轴承13轴向移动，使滚动轴承13移动至皮带下侧或者皮带外侧，滚动轴承13不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。具体的，本技术中的伸缩驱动机构包括托皮带气缸31、托皮带齿轮轴32和托皮带齿条33，托皮带气缸31固定在固定座14的上侧，托皮带齿条33与托皮带气缸31的输出端固定连接，皮带托杆34上设有与托皮带齿轮轴32啮合的齿，托皮带齿轮轴32两端分别与托皮带齿条33和皮带托杆34啮合，托皮带气缸31带动托皮带齿条33伸缩，托皮带齿条33通过托皮带齿轮轴32带动皮带托杆34横向伸缩，通过齿轮轴改变托皮带气缸31的安装位置和方位，从而适应结构紧凑的输送线。本实施例中的固定座14包括相互对接的上固定座和下固定座，上固定座与下固定座之间形成容纳托皮带齿轮轴32和托皮带齿条33的空腔。下固定座的一侧设有用于与输送线固定连接的固定台35，固定台35上开设有螺栓孔，结构简单，安装方便。参照图3，本技术还提供一种产品输送装置，包括由上至下依次设置的上部输送机构、缓冲机构和下部输送机构，上部输送机构具有横向传输产品的传输通道，缓冲机构包括转动设置在传输通道下部两侧的缓冲轮5，缓冲轮5的旋转轴线与产品在上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮5为弹性材质，两侧缓冲轮5之间的间距小于传输通道的宽度，两侧缓冲轮5轴线之间的间距大于传输通道的宽度，上部输送机构上的产品下落至两侧的缓冲轮5之间，缓冲轮5旋转的同时将产品放置于下部输送机构上。产品在上部输送机构上进行横向传输，当发现其中一个物品需要从上部输送机构转移到下部输送机构时，利用击打或其他方式使得该物品下落，此时两侧的缓冲轮5承接下落的产品，缓冲轮5旋转的同时夹持产品缓慢的下落，逐渐落到下部输送机构上，这样就可以避免产品直接掉落到下部输送机构上，利用缓冲轮5缓冲的方式避免产品在下落的过程中受到冲击，提高了成品率，并且不影响上部输送机构上物品的输送，保证了上部输送机构的正常工作，提高工作效率。本实施例中的机架1上设有调整丝杠2，调整丝杠2两端分别连接两侧的上部输送机构，且调整丝杠2两端的螺纹螺旋方向相反，调整丝杠2的一端连接有调整手轮9，利用调整手轮9调节两侧上部输送机构的间距，从而适应不同尺寸的产品。进一步的，缓冲轮5与上部输送机构同步横向移动从而被同步调整尺寸。参照图3和图4，在上部输送机构的上侧还设有产品分离机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托皮带手指，其特征在于：包括固定座（14）和皮带托杆（34），皮带托杆（34）横向伸缩的连接固定座（14），固定座（14）连接有带动皮带托杆（34）横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆（34）的前端设有旋转支撑单元。

【技术特征摘要】
1.一种托皮带手指，其特征在于：包括固定座（14）和皮带托杆（34），皮带托杆（34）横向伸缩的连接固定座（14），固定座（14）连接有带动皮带托杆（34）横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆（34）的前端设有旋转支撑单元。2.根据权利要求1所述的托皮带手指，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括托皮带气缸（31）、托皮带齿轮轴（32）和托皮带齿条（33），托皮带气缸（31）与固定座（14）固定连接，托皮带齿条（33）与托皮带气缸（31）的输出端固定连接，皮带托杆（34）上设有与托皮带齿轮轴（32）啮合的齿，托皮带齿轮轴（32）两端分别与托皮带齿条（33）和皮带托杆（34）啮合。3.根据权利要求2所述的托皮带手指，其特征在于：所述托皮带气缸（31）固定在固定座（14）的上侧。4.根据权利要求2或3所述的托皮带手指，其特征在于：所述固定座（14）包括相互对接的上固定座和下固定座，上固定座与下固定座之间形成容纳托皮带齿轮轴（32）和托皮带齿条（33）的空腔。5.根据权利要求4所述的托皮带手指，其特征在于：所述下固定座的一侧设有用于与输送线固定连接的固定台（35），固定台（35）上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兵，李杰，邱成辉，张军，孙文才，高成龙，
申请(专利权)人：山东爱而生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37