一种瓷砖翻转装置及瓷砖码垛装置制造方法及图纸

一种瓷砖翻转装置及瓷砖码垛装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：包括翻转机架（57）以及翻转台（58），翻转台（58）转动安装在翻转机架（57）上部，翻转机架（57）上设有动力机构，动力机构与翻转台（58）相连，并推动翻转台（58）绕水平的摆动轴摆动；所述的翻转台（58）的上部间隔设有多个滑辊，滑辊的轴线均与翻转台（58）的摆动轴平行。本瓷砖翻转装置的翻转台能够带动瓷砖翻转，从而能够在机械手抓取之前，使生产线上的瓷砖发生翻转并维持竖向的状态；本瓷砖码垛装置的抓取机构从不同的角度对瓷砖进行抓取，从而既能够对瓷砖进行竖向的码垛，也能够水平的对瓷砖进行码垛，更好地满足了生产现场或者装车需求。

Ceramic tile turning device and ceramic tile stacking device

The utility model relates to a ceramic tile turning device and a ceramic tile stacking device, which belongs to the technical field of tile production equipment. Which comprises a turnover frame (57) and (58), flip flip Taiwan Taiwan (58) pivotally mounted in the turnover frame (57) upper frame (57) is arranged on the turning power mechanism, power mechanism and the turnover table (58) is connected, and to promote the turnover table (58) around the swing shaft of the swing level the turnover of the platform; (58) the upper space is provided with a plurality of roller, roller and the axis turning platform (58) parallel swing axle. The turnover table turning device can drive the tile tile flip, which can before the manipulator, the production line of ceramic tile flip and maintain the vertical state; grasping mechanism of the ceramic tile stacking device and crawl on the tiles from different angles, so as to enable vertical on tile stacking, can also make level stack the tiles, to better meet the needs of production site or loading.

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖翻转装置及瓷砖码垛装置
一种瓷砖翻转装置及瓷砖码垛装置，属于瓷砖生产设备

技术介绍
在瓷砖生产过程中，需要将瓷砖生产线上的瓷砖码垛或装车，在码垛或装车时，需要根据需要选择将瓷砖水平排列还是竖向排列，瓷砖的码垛或者装车需要用到机械手，以提高瓷砖码垛或装车的效率。在瓷砖生产线上，瓷砖水平放置在输送带上，现有机械手对瓷砖码垛时，只能将瓷砖水平放置，无法满足生产现场以及装车的需求，使用很不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够带动瓷砖翻转、从而方便机械手按照所需的方式码垛的瓷砖翻转装置及瓷砖码垛装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖翻转装置，其特征在于：包括翻转机架以及翻转台，翻转台转动安装在翻转机架上部，翻转机架上设有动力机构，动力机构与翻转台相连，并推动翻转台绕水平的摆动轴摆动；所述的翻转台的上部间隔设有多个滑辊，滑辊的轴线均与翻转台的摆动轴平行。优选的，所述的动力机构包括翻转电机以及翻转传动机构，翻转电机的输出轴与翻转传动机构输出端相连，翻转传动机构的输出端与翻转台转动连接，从而推动翻转台摆动。优选的，所述的翻转传动机构包括曲柄以及连杆，曲柄的一端与翻转电机的输出轴转动连接，另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与翻转台转动连接。优选的，所述的翻转电机与翻转传动机构之间设有减速机。优选的，所述的翻转机架上设有对翻转台进行限位的翻转台限位板。优选的，所述的翻转台上可拆卸的安装有挡板，翻转台的后侧向上弯折形成弯折部，挡板安装在弯折部上并与翻转台间隔设置。一种瓷砖码垛装置，其特征在于：包括机械手以及上述的瓷砖翻转装置，瓷砖翻转装置设置在机械手的一侧，机械手包括机架、行走机构、w轴旋转机构以及抓取机构，行走机构安装在机架上，并能够分别沿x轴、y轴和z轴移动，w轴旋转机构安装在行走机构上，抓取机构安装在w轴旋转机构上，瓷砖生产线上的瓷砖输送至翻转台上，并随翻转台翻转，抓取机构抓取瓷砖并码垛。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本瓷砖翻转装置的翻转台能够带动瓷砖翻转，从而能够在机械手抓取之前，使生产线上的瓷砖发生翻转并维持竖向的状态，从而使机械手方便按照所需的码垛方式抓取瓷砖，使用方便；翻转台上部的滑轨方便瓷砖输送至翻转台上。2、翻转电机通过曲柄和连杆带动翻转台摆动，从而能够保证翻转的精确度，而且能够承受的重量大，翻转电机方便控制。3、翻转电机与翻转传动机构之间设有减速机，从而能够对翻转电机的输出转速进行调节，防止翻转台的摆动速度较快。4、翻转台限位板能够保证对翻转台进行限位，从而避免翻转台转动角度过大，导致瓷砖从翻转台上滑落。5、挡板能够与翻转台相配合，避免翻转过程中瓷砖滑落。6、本瓷砖码垛装置的瓷砖翻转装置能够带动瓷砖翻转，从而方便抓取机构从不同的角度对瓷砖进行抓取，从而既能够对瓷砖进行竖向的码垛，也能够水平的对瓷砖进行码垛，码垛方式灵活，更好地满足了生产现场或者装车的需求。附图说明图1为瓷砖翻转装置的立体示意图。图2为机械手的立体示意图。图3为行走机构的主视示意图。图4为y轴行走机构的主视示意图。图5为y轴行走机构的俯视示意图。图6为同步轴的主视示意图。图7为x轴行走机构的主视示意图。图8为z轴行走机构的主视示意图。图9为z轴动力机构的立体示意图。图10为图9中A处的局部放大图。图11为w轴旋转机构的主视示意图。图12为图11的B-B方向的剖视示意图。图13为抓取机构的主视示意图。图14为抓取机构的俯视示意图。图15为抓取驱动机构的立体示意图。图中：1、机架2、y轴行走机构3、x轴行走机构4、z轴行走机构5、瓷砖库6、w轴旋转机构7、抓取机构8、栈板库9、可调包胶轮10、导向轮11、主动包胶轮12、包角调节带轮13、包角调节同步带轮14、y轴同步带张紧轮15、y轴张紧轮摆臂16、y轴同步带17、同步轴18、y轴电机19、x轴电机20、行走安装架21、x轴同步带22、x轴横梁23、z轴立柱24、导向轴25、z轴同步带张紧轮26、导向套27、平衡气缸28、z轴同步带29、z轴电机30、z轴链轮31、w轴电机32、光电开关安装板33、缓冲检测光电开关34、旋转检测光电开关35、旋转安装架36、限位挡板37、缓冲套38、限位套39、w轴立柱40、承载套41、w轴链条42、栈板夹紧导向板43、手指安装板44、夹板限位光电开关45、抓取机构主体46、手指导向轴承47、栈板抓取手指48、瓷砖夹板49、夹板安装板50、夹板开合气缸51、栈板抓取气缸52、夹板开合齿轮53、夹板开合齿条54、瓷砖感应器55、栈板抓取齿轮56、栈板抓取齿条57、翻转机架58、翻转台59、挡板60、挡板安装架61、翻转台限位板62、连杆63、翻转电机64、曲柄。具体实施方式图1~15是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~15对本技术做进一步说明。一种瓷砖翻转装置，包括翻转机架57以及翻转台58，翻转台58转动安装在翻转机架57上部，翻转机架57上设有动力机构，动力机构与翻转台58相连，并推动翻转台58绕水平的摆动轴摆动。本瓷砖翻转装置的翻转台能够带动瓷砖翻转，从而能够在机械手抓取之前，使生产线上的瓷砖发生翻转并维持竖向的状态，从而使机械手方便按照所需的码垛方式抓取瓷砖，使用方便。具体的：如图1所示：翻转台58的前部两侧转动安装在翻转机架57上，翻转台58的上部间隔设有多个滑辊，多个滑辊的轴线均与翻转台58的摆动轴平行。翻转台58的后侧向上弯折，形成弯折部，弯折部上设有用于安装挡板59的挡板安装杆，挡板安装杆水平并与翻转台58的上部间隔设置。挡板59通过螺栓和螺母可拆卸的安装在挡板安装杆上，且挡板59的与翻转台58间隔设置，瓷砖由输送带输送至翻转台58上，并位于翻转台58与挡板59之间。挡板59的前侧为下部为由前至后逐渐向下的弧形，从而避免对进入翻转台58的瓷砖造成阻碍。动力机构包括翻转电机63以及翻转传动机构，翻转电机63设置在翻转台58下方的翻转机架57上，翻转电机63与翻转传动机构之间设有减速机，翻转电机63的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与翻转传动机构的输出端相连，翻转传动机构的输出端与翻转台58相连，从而带动翻转台58摆动。翻转传动机构包括连杆62以及曲柄64，曲柄64的一端与减速机的输出轴转动连接，曲柄64的另一端与连杆62的一端转动连接，连杆62的另一端与翻转台58的下部转动连接，且连接点位于翻转台58的摆动轴的后侧，从而推动翻转台58摆动。当连杆62和曲柄64位于减速机输出轴的同一侧，且连杆62和曲柄64的轴线平行时，翻转台58处于水平状态；当连杆62和曲柄64分别位于减速机输出轴的两侧，且连杆62和曲柄64的轴线平行，此时翻转台58处于竖直状态，因此在翻转电机63工作时，会带动翻转台58摆动，从而带动瓷砖摆动。在翻转机架57上设有翻转台限位板61，翻转台限位板61有两块，对称设置在翻转机架57两侧。翻转限位板57的后侧设有橡胶垫，从而在翻转台58翻转至竖直状态时，对翻转台58进行限位，从而在机械手抓取翻转台58上的瓷砖时，保证翻转台58处于静止状态。如图2所示：一种瓷砖码垛装置，包括机械手以及上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖翻转装置，其特征在于：包括翻转机架（57）以及翻转台（58），翻转台（58）转动安装在翻转机架（57）上部，翻转机架（57）上设有动力机构，动力机构与翻转台（58）相连，并推动翻转台（58）绕水平的摆动轴摆动；所述的翻转台（58）的上部间隔设有多个滑辊，滑辊的轴线均与翻转台（58）的摆动轴平行。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖翻转装置，其特征在于：包括翻转机架（57）以及翻转台（58），翻转台（58）转动安装在翻转机架（57）上部，翻转机架（57）上设有动力机构，动力机构与翻转台（58）相连，并推动翻转台（58）绕水平的摆动轴摆动；所述的翻转台（58）的上部间隔设有多个滑辊，滑辊的轴线均与翻转台（58）的摆动轴平行。2.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于：所述的动力机构包括翻转电机（63）以及翻转传动机构，翻转电机（63）的输出轴与翻转传动机构输出端相连，翻转传动机构的输出端与翻转台（58）转动连接，从而推动翻转台（58）摆动。3.根据权利要求2所述的瓷砖翻转装置，其特征在于：所述的翻转传动机构包括曲柄（64）以及连杆（62），曲柄（64）的一端与翻转电机（63）的输出轴转动连接，另一端与连杆（62）的一端转动连接，连杆（62）的另一端与翻转台（58）转动连接。4.根据权利要求2所述的瓷砖翻转装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳凯，安忠海，赵玉刚，王学健，杨知山，邱羽，付兵，
申请(专利权)人：山东爱而生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37