The utility model relates to a Y shaft drive mechanism and a manipulator capable of moving along the Y axis, belonging to the technical field of automatic equipment. Which is characterized by comprising the Y axis power mechanism of roller and rolling wheels are driven to rotate the wheel has a plurality of rotating and both ends are installed on the Y axis of the beam, each wheel are coaxially provided with a synchronous belt wheel, and the wheel and the synchronous belt wheels rotate synchronously, a synchronous belt wheel through Y axis belt (16). Y, shaft power mechanism and a synchronous belt wheel connected; synchronous belt on the Y axis (16) are arranged at one side of the Y axis belt tensioning mechanism; Y axis power mechanism is installed on the encoder. The Y axis drive mechanism and convenient assembly and disassembly, do not need to set the rails on the frame can be installed and run smoothly, it can control the moving speed of Y axis beam; this can move along the Y axis shift manipulator walking speed is adjustable, and the displacement along the Y axis with high precision, stable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种y轴驱动机构及可沿y轴变速移动的机械手
一种y轴驱动机构及可沿y轴变速移动的机械手,属于自动化设备
技术介绍
机械手是指能够模仿人手和臂的某些功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,机械手广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻功和原子能等部门。在瓷砖生产行业中,机械手主要作用是瓷砖的转运以及瓷砖的码垛,现有机械手通常能够完成x轴、y轴以及z轴的移动,x轴、y轴分别指在水平纵向以及水平横向的移动,z轴指的是在竖直方向的移动,从而实现在三维空间内对瓷砖进行转运或者码垛。现有机械手在对瓷砖进行转运或码垛时,存在如下问题:1、无法改变瓷砖的姿态,只能按照瓷砖原有的姿态进行运输,因此在转运后对瓷砖进行码垛时,只能够按照同一个方式对瓷砖进行码垛,灵活性较差,对码垛的环境的要求较高,使用不方便;2、机械手沿x轴、y轴、z轴的移动只能按照恒定的速度运行,为了保证在转运过程中不会对抓取的瓷砖造成破坏,需要机械手的运行速度较低,严重影响了机械手的工作效率;3、机械手沿z轴移动时,z轴立柱会带动抓取的瓷砖升降,由于每次抓取的瓷砖的数量不同,因此会出现z轴立柱每次升降时的重量存在差异,这样一方面使机械手在工作时可能产生震动,还可能会出现由于无法精确控制移动速度而发生碰撞的问题;4、现有机械手的动力装置通常为电机,而且电机通常是固定在机架上,在机械手行走距离过大,尤其是距离电机较远时,由于传动距离过大,会出现动力 ...
【技术保护点】
一种y轴驱动机构,其特征在于:包括滚轮以及带动滚轮转动的y轴动力机构,滚轮有多个且转动安装在y轴横梁的两端,每个滚轮上均同轴安装有同步带轮,且滚轮与同步带轮同步转动,多个同步带轮通过y轴同步带(16)相连,y轴动力机构与一个同步带轮相连;在y轴同步带(16)的一侧设有y轴同步带张紧机构;y轴动力机构上安装有编码器。
【技术特征摘要】
1.一种y轴驱动机构,其特征在于:包括滚轮以及带动滚轮转动的y轴动力机构,滚轮有多个且转动安装在y轴横梁的两端,每个滚轮上均同轴安装有同步带轮,且滚轮与同步带轮同步转动,多个同步带轮通过y轴同步带(16)相连,y轴动力机构与一个同步带轮相连;在y轴同步带(16)的一侧设有y轴同步带张紧机构;y轴动力机构上安装有编码器。2.根据权利要求1所述的y轴驱动机构,其特征在于:所述的滚轮为主动包胶轮(11)。3.根据权利要求1或2所述的y轴驱动机构,其特征在于:所述的同步带轮一侧与滚轮相连,另一侧固定有直径大于同步带轮的圆形挡片。4.根据权利要求1所述的y轴驱动机构,其特征在于:所述的y轴同步带张紧机构包括y轴同步带张紧轮(14)以及y轴张紧轮摆臂(15),y轴张紧轮摆臂(15)中部铰接在所述y轴横梁上,y轴张紧轮摆臂(15)的一端转动安装y轴同步带张紧轮(14),另一端可拆卸的固定在y轴横梁上,y轴同步带张紧轮(14)压紧所述y轴同步带(16)。5.根据权利要求1所述的y轴驱动机构,其特征在于:所述的y轴横梁上转动安装有包角调节带轮(12)以及包角调节同步带轮(13),包角调节同步带轮(13)设置在包角调节带轮(12)和所述y轴同步带张紧机构之间,包角调节带轮(12)、包角调节同步带轮(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡群龙,李贝,周继刚,陈建军,杨德钢,李杰,杨知山,
申请(专利权)人:山东爱而生智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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