一种变速器总成装配小车制造技术

本实用新型专利技术提供的一种变速器总成装配小车，包括小车主体，所述小车主体上固定有装配夹具和用于驱动装配夹具翻转的自动翻转装置，其中，所述装配夹具上设置有三个用于固定变速器壳体的定位销。该小车装配夹具上的三个定位销收缩并插入到变速器壳体上的三个销孔，变速器总成的固定即受到销子的剪切力同时受销子端面的夹紧力，装夹牢固可靠。同时小车主体上的自动翻转装置可以驱动装配夹具实现自动翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种变速器总成装配小车
本技术涉及一种装配小车，具体涉及一种变速器总成装配小车。
技术介绍
双中间轴变速器总成是我公司的主要产品。我公司年产值的80％以上是由双中间轴产品贡献的。目前双中间轴产品在装配过程中采用的装配夹具主要有两种，一种是旧式的仿形结构装配夹具，一种是带三个定位销的装配夹具。安装装配夹具的小车主要有四种，包括悬臂手、RGV小车、AGV小车和手推装配小车。其中我公司有三条装配线采用手推装配小车，承担了我公司将近50％的装配任务。旧式手推装配小车是上个世纪90年代普遍采用的一种装配方式，变速器总成的装夹主要依靠仿形夹具的摩擦力及螺杆固定，装夹可靠性较差，有脱落风险，存在完全隐患。旧式装配小车主要依靠手工摇动减速机实现装配夹具翻转过程，劳动强度特别大。为了改善这种情况，部分装配线对这种小车进行了改造，比如采用RGV小车或者AGV小车等，一条装配线所有小车改造完毕后需要大约1000万人民币资金，改造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变速器总成装配小车，解决了现有技术中存在的装配夹具不牢靠，易脱落等不足以及依靠手工摇动减速机实现装配夹具的翻转，劳动强度特别大等缺陷。本技术具体的技术方案如下：一种变速器总成装配小车，包括小车主体，所述小车主体上固定有装配夹具和用于驱动装配夹具翻转的自动翻转装置，其中，所述装配夹具上设置有三个用于固定变速器壳体的定位销，所述定位销通过收缩的方式插入到变速器壳体上的三个销孔中，变速器总成的固定同时受到销子的剪切力和销子端面的夹紧力。优选地，所述装配夹具是通过小车主体上的支撑架与小车主体固定连接。优选地，所述装配夹具进一步包括滑动机构总成，在滑动机构总成的一端从左向右依次固定有左侧支撑总成和左侧立板在滑动机构总成的另一端从右向左依次固定有右侧支撑总成和右侧立板。优选地，所述三个定位销分别为第一定位销、第二定位销和第三定位销；其中，所述第一、二定位销均设置在左侧立板上；所述第三定位销设置在右侧立板上。优选地，所述装配夹具是通过其上的左侧支撑总成和右侧支撑总成与小车主体上的支撑架固定连接。优选地，所述自动翻转装置包括减速机、直流减速电机和电源装置，其中，所述电源装置向直流减速电机供电，所述直流减速电机驱动减速机转动。优选地，所述自动翻转装置进一步还包括电器控制箱，用于控制装配夹具的翻转角度。优选地，所述自动翻转装置进一步还包括位置检测机构，用于防止装配夹具翻转角度过渡。优选地，所述减速机固定在支撑架上，其中，所述右侧支撑总成上的旋转轴穿过支撑架与减速机连接。优选地，所述小车主体上进一步还设置有车轮，所述车轮的外圆轮廓采用弧面结构设计。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种变速器总成装配小车，包括小车主体，所述小车主体上固定有装配夹具和用于驱动装配夹具翻转的自动翻转装置，其中，所述装配夹具上设置有三个用于固定变速器壳体的定位销。该小车装配夹具上的三个定位销收缩并插入到变速器壳体上的三个销孔，变速器总成的固定即受到销子的剪切力同时受销子端面的夹紧力，装夹牢固可靠。同时小车主体上的自动翻转装置可以驱动装配夹具实现自动翻转。进一步的，自动翻转装置进一步包括的电器控制装置，可以控制装配夹具的可翻转角度范围。进一步的，自动翻转装置进一步包括的位置检测机构，可以防止装配夹具过度翻转。进一步的，小车的车轮外圆采用弧面结构，将车轮和导轨之间的接触由面接触改为线接触，摩擦力大大降低，车子行进时阻力变小。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术结构右视图；图4为本技术结构立体图。其中，1、小车本体2、支撑架3、减速机4、直流减速电机5、电器控制装置6、位置检测机构7、电源装置8、车轮9、滑动机构总成10、左侧支撑总成11、右侧支撑总成12、左侧立板13、右侧立板14、第一定位销15、第二定位销16、第三定位销17、第一中间支撑总成18、第二中间支撑总成19、丝杠方头。具体实施方式结合附图，对本技术的技术方案做进一步说明：本技术涉及的一种变速器总成的装配小车，包括小车主体1，小车主体1上固定有装配夹具和自动翻转装置。其中，装配夹具包括滑动机构总成9，在滑动机构总成9的一端从左向右依次固定有左侧支撑总成10、左侧立板12，其中，在左侧立板12上设置有2个定位销，分别是第一定位销14和第二定位销15；在滑动机构总成9的另一端从右向左依次固定有右侧支撑总成11、右侧立板13，其中，在右侧立板13上设有第三定位销16；在滑动机构总成9的两侧中间位置分别设置有中间支撑总成17、18，且第一中间支撑总成17和第二中间支撑总成18交错设置。自动翻转装置包括减速机3、直流减速电机4、电源装置7、电器控制箱5和位置检测机构6，其中，直流减速电机4驱动减速机3转动，电源装置7给直流减速电机4提供电源。通过电器控制箱5控制装配夹具的可翻转角度，同时位置检测机构6可防止装配夹具过度翻转。进一步的，装配夹具是通过小车主体1上的支撑架2与小车主体1连接。具体地是，装配夹具上的左侧支撑总成10和右侧支撑总成11分别与支撑架2通过旋转轴连接。同时连接右侧支撑总成11和支撑架2的旋转轴传出支撑架2与自动翻转装置上的减速机3连接。在具体工作时：变速器总装开始时，首先将带有三销孔的变速器壳体吊装到装配夹具上，对准辅助支撑装置，用气扳机拧紧装配夹具右端的丝杠方头19，带动装配夹具上的三个定位销插入变速器壳体上的三个销孔中，固定壳体，即完成对变速器壳体的装夹。接着推动小车前进至下一个工位，操作电器控制箱5，使装配夹具翻转至合适角度装配剩余零件，同时通过位置检测机构6检测装配夹具的翻转角度是否过渡。装配完成后依次驶入剩余工位，根据需要调整装配夹具的翻转角度，完成所有零件的装配。小车主体1上的电源装置7为移动电源，可快速拆装，方便充电。在小车主体1的移动过程中，车轮和导轨之间的接触摩擦力的大小，影响小车主体1的行进速度。因此，本技术将小车主体的车轮8的外圆轮廓采用弧面结构设计，将车轮和导轨之间的接触由面接触改为线接触，车轮与导轨之间的摩擦力大大降低，车子行进时的阻力相应变小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器总成装配小车，其特征在于：包括小车主体(1)，所述小车主体(1)上固定有装配夹具和用于驱动装配夹具翻转的自动翻转装置，其中，所述装配夹具上设置有三个用于固定变速器壳体的定位销，所述定位销通过收缩的方式插入到变速器壳体上的三个销孔中，变速器总成的固定同时受到销子的剪切力和销子端面的夹紧力。

【技术特征摘要】
1.一种变速器总成装配小车，其特征在于：包括小车主体(1)，所述小车主体(1)上固定有装配夹具和用于驱动装配夹具翻转的自动翻转装置，其中，所述装配夹具上设置有三个用于固定变速器壳体的定位销，所述定位销通过收缩的方式插入到变速器壳体上的三个销孔中，变速器总成的固定同时受到销子的剪切力和销子端面的夹紧力。2.根据权利要求1所述的一种变速器总成装配小车，其特征在于：所述装配夹具是通过小车主体(1)上的支撑架(2)与小车主体(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种变速器总成装配小车，其特征在于：所述装配夹具进一步包括滑动机构总成(9)，在滑动机构总成(9)的一端从左向右依次固定有左侧支撑总成(10)和左侧立板(12)；在滑动机构总成(9)的另一端从右向左依次固定有右侧支撑总成(11)和右侧立板(13)。4.根据权利要求3所述的一种变速器总成装配小车，其特征在于：所述三个定位销分别为第一定位销(14)、第二定位销(15)和第三定位销(16)；其中，所述第一、二定位销(14、15)均设置在左侧立板(12)上；所述第三定位销(16)设置在右侧立板(13)上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61