三轴变位机工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴变位机工作站，包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置。其还包括具有第一从动轴的单轴变位尾架、连接于第一从动轴上并与其同步转动且具有两根第二从动轴的三轴变位尾架、分别安装于两根第二从动轴上并随之同步转动的两个从动转盘。本实用新型专利技术能够实现工件在两个工位之间的转移，可以一侧工位进行加工工序，另一侧工位进行上下料工序，从而使得进行加工作业的工业机器人能够连续工作，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种辅助自动化生产的设备，具体涉及一种实现工件变位的设备。
技术介绍
工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备。常用的变位机有单轴变位机、L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等，一般为单轴或双轴变位机。上述常用的变位机均为单工位，受上下料时间影响，使得工业机器人的工作时间不连续，降低了生产效率。随着经济的发展，企业对生产效率提出了更高的要求，为此需要一种新型变位机，以使工业机器人能够连续工作来提高效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够使工业机器人连续工作，从而提高生产效率的三轴变位机工作站。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种三轴变位机工作站，用于安装待加工工件进行加工作业，所述的三轴变位机工作站包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动所述的第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于所述的第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动所述的第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根所述的第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置；所述的待加工工件与所述的定位转盘相连接；当两个所述的定位转盘水平排布时，两个所述的定位转盘对应的位置形成两个工位。两个所述的工位之间设置有防护围栏，所述的防护围栏固定安装于所述的单轴变位装置上。所述的防护围栏的中部设置有中间梁。所述的第一转轴的端部设置有检测转盘，所述的三轴变位装置与所述的检测转盘相固定连接。所述的单轴变位装置上设置有定位销，所述的检测转盘的边缘处设置有一对定位钩，当所述的检测转盘转动至两个不同位置时，所述的定位销能够与不同的所述的定位钩相挂靠。所述的检测转盘的部分边缘形成径向凸出的外沿，所述的单轴变位装置上设置有一对检测所述的外沿的接近开关，所述的接近开关与所述的控制装置相连接。所述的单轴变位驱动装置包括变频电机。所述的三轴变位驱动装置包括伺服电机。所述的三轴变位机工作站还包括具有第一从动轴的单轴变位尾架、连接于所述的第一从动轴上并与其同步转动且具有两根第二从动轴的三轴变位尾架、分别安装于两根所述的第二从动轴上并随之同步转动的两个从动转盘，两个所述的从动转盘分别与两个所述的定位转盘相对应，从而在相对应的一个所述的定位转盘和一个所述的从动转盘之间形成一个所述的工位。相对应的所述的定位转盘和所述的从动转盘之间设置有操作平台，所述的操作平台的两端分别与所述的定位转盘和所述的从动转盘相连接。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术能够实现工件在两个工位之间的转移，可以一侧工位进行加工工序，另一侧工位进行上下料工序，从而使得进行加工作业的工业机器人能够连续工作，提高了生产效率。附图说明附图1为本技术的三轴变位机工作站的实施例一的主视图。附图2为本技术的三轴变位机工作站的实施例一的俯视图。附图3为本技术的三轴变位机工作站的实施例一的左视图。附图4为本技术的三轴变位机工作站的实施例一的A-A放大视图。附图5为本技术的三轴变位机工作站的实施例二的立体示意图。以上附图中：1、单轴变位装置；2、单轴变位驱动装置；3、三轴变位装置；4、三轴变位驱动装置；5、定位转盘；6、检测转盘；7、定位销；8、定位钩；9、接近开关；10、防护围栏；11、中间梁；12、单轴变位尾架；13、三轴变位尾架；14、从动转盘；15、操作平台；16、地基；17、按钮盒支架；18、按钮盒；19、工业机器人。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。实施例一：参见附图1至附图4所示，一种用于安装待加工工件进行加工作业的三轴变位机工作站，包括单轴变位装置1、单轴变位驱动装置2、三轴变位装置3、三轴变位驱动装置4、两个定位转盘5和控制装置（本实施例的附图中未示出该控制装置）。单轴变位装置1立设于地面上，其包括一个箱体并具有一根能够转动的第一转轴，单轴变位装置1与该第一转轴相连接并驱动其转动。单轴变位驱动装置2采用变频电机或变频减速电机并设置在箱体中，其在控制装置的控制下运转，该单轴变位驱动装置2的变频电机通过齿轮组、回转支承等结构连接第一转轴，而第一转轴则延伸至箱体外部。三轴变位装置3为一长方体，其共计连接三根轴，其一为前述的第一转轴，另外两根则为分别设置在其两端部的第二转轴。三轴变位装置3与第一转轴相连接，从而能够随第一转轴而同步转动。在第一转轴的端部设置有检测转盘6，三轴变位装置3与检测转盘6相固定连接，从而实现与第一转轴的连接。在单轴变位装置1的箱体外部设置有一个凸出的定位销7，而在检测转盘6的边缘处设置有一对定位钩8，当检测转盘6转动至两个不同位置时，定位销7能够与不同的定位钩8相挂靠，从而实现机械限位。三轴变位驱动装置4设置在三轴变位装置3内部，其用于分别驱动两根第二转轴的转动。三轴变位驱动装置4采用伺服电机，其也在控制装置的控制下运转。两根第二转轴分别连接各自的伺服电机，且第二转轴和第一转轴分别位于三轴变位装置3的两侧。两个第二转轴的端部各自设置有一个与其同步转动的定位转盘5，待加工工件与定位转盘5相连接。当两个定位转盘5水平排布时，两个定位转盘5对应的位置形成两个工位，因而随着第一转轴带动三轴变位装置3的转动，工件能够在两个工位之间转移。因此，第一转轴和三轴变位装置3的转动角度仅需180°即可，故在三轴变位装置3所连接的检测转盘6边缘的一对定位钩8，需位于其一条直径的两端部，从而能够实现在相差180°的两个位置上与定位销7相挂靠。上述检测转盘6的形状并非圆形，而是在其部分边缘形成径向凸出的外沿，同时在单轴变位装置1的箱体上设置有一对检测外沿的接近开关9，且该接近开关9接近于定位销7和定位钩8所挂靠的位置（以下称较上位置的接近开关9为第一接近开关，较下位置的接近开关9为第二接近开关），该接近开关9与控制装置相连接。两个接近开关9之间的圆弧长度与检测转盘6上外沿的圆弧长度相等。在检测转盘6转动而切换工位的过程中，两个接近开关9分别检测检测转盘6的外沿是否位于其对应的位置，并向控制装置发出相应信号，便于控制装置对单轴变位驱动装置2（变频电机）的运转进行控制。例如，当进行工位切换时，检测转盘6沿附图4中的逆时针方向转动。在转动开始时刻，第二接近开关检测不到检测转盘6上的外沿，故此时控制装置使得变频电机以较缓慢的速度转动。待检测转盘6转过一定的角度，第二接近开关开始检测到检测转盘6上的外沿，控制装置得到信号，经变频实现变频电机的增速，检测转盘6的转速提高。检测转盘6继续转过一定的角度，使得整个外沿都转过第二接近开关所在的位置，第二接近开关再次检测不到检测转盘6上的外沿，从而控制装置使检测转盘6的转速降低。检测转盘6低速逆时针转动，第一接近开关检测到检测转盘6上外沿的端部，则开始延时计时，此时，定位钩8已非常接近定位销7。待检测转盘6上的定位钩8靠在定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴变位机工作站，用于安装待加工工件进行加工作业，其特征在于：所述的三轴变位机工作站包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动所述的第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于所述的第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动所述的第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根所述的第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置；所述的待加工工件与所述的定位转盘相连接；当两个所述的定位转盘水平排布时，两个所述的定位转盘对应的位置形成两个工位。

【技术特征摘要】
1.一种三轴变位机工作站，用于安装待加工工件进行加工作业，其特征在于：所述的三轴变位机工作站包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动所述的第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于所述的第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动所述的第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根所述的第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置；所述的待加工工件与所述的定位转盘相连接；当两个所述的定位转盘水平排布时，两个所述的定位转盘对应的位置形成两个工位。
2.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：两个所述的工位之间设置有防护围栏，所述的防护围栏固定安装于所述的单轴变位装置上。
3.根据权利要求2所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的防护围栏的中部设置有中间梁。
4.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的第一转轴的端部设置有检测转盘，所述的三轴变位装置与所述的检测转盘相固定连接。
5.根据权利要求4所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的单轴变位装置上设置有定位销，所述的检测转盘的边缘处设置有一对定位钩，当所述的检测转盘转动至两个不同位置时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹红梅，杜庆国，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32