一种叉车门架型钢自动化切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种叉车门架型钢自动化切割装置，包括：定位翻转组件、分别设置在定位翻转组件两端的上料辊道和下料辊道、设置在上料辊道旁的上料机器人、安装在定位翻转组件旁的带地轨切割机器人以及放置在定位翻转组件下方的废料收集车；定位翻转组件包括：用于对待加工的型钢定位的定位台和设置在定位台下方用于翻转待加工的型钢的翻转台；所述带地轨切割机器人用于将定位翻转组件上定位翻转后的待加工的型钢进行加工，下料辊道用于输送定位翻转组件上加工后的型钢，废料收集车用于收集型钢切割后的废料；本装置可以自动将型钢切割成所需要的形状，加工效率高，节省时间，并且可以保证加工后型钢的一致性，保证加工后型钢的质量，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架型钢自动化切割装置


[0001]本专利技术涉及一种型钢切割设备，具体是一种叉车门架型钢自动化切割装置，主要应用于叉车门架用槽钢两端及双面切割工位的自动化切割。

技术介绍

[0002]叉车门架型钢分为内、中、外门架型钢，型钢的截面形状为C型、H型、J型，在型钢两端的两个相互垂直的面上，都有需要加工的面；现有的加工方法是先等离子切割好一端的一面，再进行机加工铣平面；然后掉头等离子切割另一端的一面，这种方法中间工序周转环节多、同时调运浪费人力及物力、生产效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种叉车门架型钢自动化切割装置，以克服以上述技术问题，本切割装置能够实现叉车门架型钢切割的双向定位、双向翻转、自动上下料的自动化切割。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种叉车门架型钢自动化切割装置，包括：定位翻转组件、分别设置在定位翻转组件两端的上料辊道和下料辊道、设置在上料辊道旁的上料机器人、安装在定位翻转组件旁的带地轨切割机器人以及放置在定位翻转组件下方的废本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架型钢自动化切割装置，其特征在于，包括：定位翻转组件（4）、分别设置在定位翻转组件（4）两端的上料辊道（2）和下料辊道（6）、设置在上料辊道（2）旁的上料机器人（1）、安装在定位翻转组件（4）旁的带地轨切割机器人（3）以及放置在定位翻转组件（4）下方的废料收集车（5）；所述定位翻转组件（4）包括：用于对待加工的型钢（7）定位的定位台（4.1）和设置在定位台（4.1）下方用于翻转待加工的型钢（7）的翻转台（4.2）；所述带地轨切割机器人（3）用于将定位翻转组件（4）上定位翻转后的待加工的型钢（7）进行加工，下料辊道（6）用于输送定位翻转组件（4）上加工后的型钢（7），所述废料收集车（5）用于收集型钢（7）切割后的废料。2.根据权利要求1所述的一种叉车门架型钢自动化切割装置，其特征在于，所述定位台（4.1）包括：侧面定位组件（4.1.1）、端面定位组件（4.1.2）、工件检测开关（4.1.3）、定位辊道，所述工件检测开关（4.1.3）设置在端面定位组件（4.1.2）侧面，用于检测待加工的型钢（7）是否到位，所述侧面定位组件（4.1.1）安装在定位辊道侧面，对定位辊道上到位的待加工的型钢（7）侧面位置进行调整定位，端面定位组件（4.1.2）安装在定位辊道的一端，用于对翻转后待加工的型钢（7）进行端面进行调整定位，使待加工的型钢（7）位于带地轨切割机器人（3）的切割工位。3.根据权利要求2所述的一种叉车门架型钢自动化切割装置，其特征在于，所述侧面定位组件（4.1.1）包括：伸缩气缸以及安装在伸缩气缸输出轴端部的定位板。4.根据权利要求2所述的一种叉车门架型钢自动化切割装置，其特征在于，所述端面定位组件（4.1.2）包括：直线滑台（4.1.2.1）、龙门架（4.1.2.2）、挡板（4.1.2.3），所述龙门架（4.1.2.2）的两端通过直线滑台（4.1.2.1）安装在定位台（4.1）上，使龙门架（4.1.2.2）横跨在定位台（4.1）的上方，所述挡板（4.1.2.3）的上端安装在龙门架（4.1.2.2）的横梁上，其下端伸向定位台（4.1）。5.根据权利要求4所述的一种叉车门架型钢自动化切割装置，其特征在于，所述挡板（4.1.2.3）的伸向定位台（4.1）的高度大于未翻转的待加工的型钢（7）上表面至龙门架（4.1.2.2）横梁下表面的高度，小于翻转后待加工的型钢（7）上表面至龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立轩，任玉树，种衍奎，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：