【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管桩钢模焊接，尤其是涉及一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统。
技术介绍
1、混凝土管桩钢模是建筑行业混凝土预制品生产的关键模具之一。混凝土管桩钢模是典型的参数化系列产品，模具一般是根据客户的使用需求，定制分段式钢模或整体钢模，钢模在结构尺寸上主要是直径和长度的系列变化。
2、目前混凝土管桩钢模的焊接工序均由人工参与完成，工人作业强度高、生产效率低，焊接产品一致性较差、焊接质量不稳定。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其能够实现管桩钢模的自动化焊接，无需人工参与。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件。
4、其中，焊接机器人部件和滚轮架部件均与电控柜部件电连接，电控柜部件用于控制焊接机器人部件和滚轮架部件的运行；焊接机器人部件包括立柱横梁组件、悬臂组件和焊接机器人；立柱横梁组件由排成一列的多个立柱和...
【技术保护点】
1.一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件；
2.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括送丝机组件和清枪剪丝站，每个所述悬臂的侧边均安装有所述送丝机组件，每个所述立柱的侧边均设置有多个所述清枪剪丝站；
3.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括线槽组件，所述线槽组件安装在所述立柱横梁组件的后方，所述线槽组件用于线缆安装。
4.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件；
2.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括送丝机组件和清枪剪丝站，每个所述悬臂的侧边均安装有所述送丝机组件，每个所述立柱的侧边均设置有多个所述清枪剪丝站；
3.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括线槽组件，所述线槽组件安装在所述立柱横梁组件的后方，所述线槽组件用于线缆安装。
4.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括焊枪电缆悬挂组件，每个所述悬臂的前端均安装有所述焊枪电缆悬挂组件，所述焊枪电缆悬挂组件用于提拉所述焊枪的电缆。
5.根据权利要求1所述的混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人部件还包括检修爬梯组件，所述检修爬梯组件设置在所述立柱横梁组件的端部，以便于进行设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆华，徐建，王硕，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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