本申请涉及一种基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取机械臂的实时位姿参数、目标位姿参数和状态转移参数；基于实时位姿参数、状态转移参数和目标位姿参数从历史轨迹数据库中识别得到可迁移轨迹信息；获取机械臂的环境...

本申请涉及课桌技术领域，一种隐藏书架式学生课桌，书桌主体包括桌板和用于支撑桌板的桌腿，其中桌板下方设有桌肚，且桌板两侧的桌腿之间还通过横梁连接，桌肚的底部安装有书架组件；书架组件包括书架和连接机构，连接机构连接书架顶面与桌肚底面，连接机...

本技术涉及水泵技术领域，具体公开一种微型水泵，包括壳体和抽水机构，抽水机构包括电机、涡旋叶轮、圆壳、螺纹套、密封壳、进水管、出水管、连接管、锥形环、过滤组件、清洁组件、收集组件和两组支撑组件，电机设置于壳体的内部，圆壳与壳体固定连接，涡...

本技术公开了一种清洁工具，涉及清洁技术领域。该清洁工具包括盒体和滚珠。所述盒体组件形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳清洗剂，所述盒体组件的第一侧开设有多个连通所述容纳腔和所述盒体组件外部的第一限位孔；每个所述滚珠限位于一个所述第一限位孔，...

本技术公开了一种电子信息元件加工装置，具体涉及电子信息元件技术领域，包括底板，所述底板外部开设有定位槽，所述底板顶部固定连接有固定板，所述固定板外部安装有升降组件，所述固定板外部通过升降组件固定有主支撑板，所述主支撑板底部安装有定位组件...

本技术涉及教育教学设备技术领域，尤其涉及一种新型展示装置。本技术包括圆筒和面板，圆筒的顶部装配有面板，圆筒的底部装配有折叠收纳机构，圆筒和面板之间装配有高度调节机构，面板的内部装配有扩展机构。本技术通过折叠收纳机构的结构设计，使本装置便...

本技术公开了一种机床用直角弯板加工装置，包括垂直连接的直角侧板和直角底板，直角侧板和直角底板之间设有加强板，直角侧板上设有用于安装工件的安装结构，直角底板上设有若干第一条形固定孔和若干第二条形固定孔，第一条形固定孔和第二条形固定孔相互垂...

本技术公开了一种建筑电气施工用电气箱，涉及种建筑电气施工技术领域。该建筑电气施工用电气箱，包括电气箱、通风壳和定位组件，电气箱的顶部设置有防尘网，电气箱的两侧均开设有进气口，进气口内设置有密封板，密封板的前后侧均开设有弧形限位口，通风壳...

本技术公开了一种抵御强撞击的多级缓冲汽车防撞梁，包括防撞梁本体和两个吸能盒，防撞梁本体的背面安装有两个移动杆，两个移动杆的一端分别延伸至相靠近的吸能盒内部，两个吸能盒的一端设置有两个安装板，两个安装板的一侧均通过设置的安装机构与吸能盒相...

本申请涉及一种可定量抓取的粪便采样管，包括管体、螺纹连接于管体顶端的盖体，还包括用于抓取定量粪便的抓取装置，抓取装置包括套筒、按压块、连接杆、弹性件和抓取件，盖体套设并固定在套筒顶端，连接杆穿设于套筒以及弹性件中，连接杆的顶端连接按压块...

本技术提供了一种胰岛素注射定位笔装置，包括第一定位座和第二定位座，所述的第一定位座上固定连接有第一夹体，所述的第二定位座固定连接有第二夹体，所述的第一夹体夹持胰岛素笔，第二夹体夹持有与胰岛素笔平行放置的标记笔，所述的第一定位座与第二定位...

一种应急围合条、拨动单体及其组成的涉水轮胎。车辆在浅水层或较深水层行驶时缺少能够应急剥离水流的主动措施。本技术中涉水轮胎的若干个应急围合条均穿设在轮胎本体上，每个应急围合条包括主贴片和围合带，主贴片的一侧与围合带的一端一体连接，围合带的...

本申请涉及排水的技术领域，具体为一种边坡排水结构，本申请提供了一种降低过滤网被堵塞的可能，降低对排水的影响，增强实用性的边坡排水结构；包括边坡本体，边坡本体上内设置有储水腔，储水腔连通开设有多组通水口和排水孔；过滤网，过滤网倾斜安装在储...

本技术公开了一种用于土建施工的混凝土建筑模板，包括模板，所述模板正面的顶部和底部均固定连接有固定板，所述固定板的正面活动连接有连接板，所述连接板内壁的表面活动连接有螺栓，所述螺栓有多个且均匀的分布在连接板内壁的表面，所述螺栓的背面贯穿至...

本申请涉及防护的技术领域，具体为一种防护结构，本申请提供了一种方便对平台两侧挡板进行拆装，并且可以降低挡板和平台的收纳占用空间，因此增强实用性的防护结构；包括平台本体，挡板，挡板设置有两组，挡板用于对平台本体侧进行防护；拆装组件，拆装组...

本实用新型公开了一次性餐具包装用下料机构，包括驱动电机、负压泵、安装件、空气吸盘以及传动机构，空气吸盘固定安装于安装件上，安装件通过传动机构与驱动电机联动，空气吸盘与负压泵相接；传动机构中，转动盘、连接轴均转动安装于安装竖板上，驱动电机...

本发明公开了在web页面中文档和完整的软件项目代码的联动显示方法，涉及软件项目代码显示领域，该web页面包括代码项目区域和文档区域；本发明通过在Web页面中加载完整的软件项目代码，并与其说明文档进行联动，使得软件文档在保持良好的叙述结构...

本实用新型涉及钢筋定位的技术领域，特别是涉及一种钢筋定位结构，其能够方便根据钢筋的长度进行调整，确保钢筋的竖直，提高钢筋定位效果，使钢筋定位起来更加便捷，有效提高钢筋笼的捆扎效率；包括底板，固定架固定安装在底板上，固定架顶端安装有调节电...

本实用新型属于土壤肥料播撒技术领域，尤其为一种土壤肥料播撒机，包括移动底座，所述移动底座上端右部固定安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱上端共同固定安装有储料箱，所述储料箱前端设置有观察窗，所述储料箱内下壁开有穿通的下料口，所述储料箱上端固...

本实用新型涉及循迹装置技术领域，公开了气动快换激光循迹装置，包括安装座，所述安装座的上端面固定设置有快换接头，所述安装座的下端面中心处固定连接有可调激光头，所述安装座的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关，所述安装座的一侧固定连接有进气...