【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动领域，特别涉及一种纸脚抓取机械手装置。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。现有简单的抓取机械手可以实现简单的多方向移动抓取，对于需要对抓取的物品精确上料和下料使，无法根据上下料的位置进行微调，容易出现误差，不符合精准操作；而精密复杂的机械手设备价格昂贵，大大增加了生产的成本。纸脚抓取是将纸脚粘贴在纸板上的一个步骤，需要将纸脚对准纸板上的相应位置进行粘贴，因此对精确度的要求较高，而且从抓取工位的设置以及成本上的考虑，需要一种结构简单又能实现精密抓取的机械手装置。
技术实现思路
本技术提供一种纸脚抓取机械手装置，旨在提供一种结构简单又能实现精密抓取的机械手装置。本技术提供一种纸脚抓取机械手装置，包括机械手纵杆、机械手横梁、机械夹头、机械手滑块，所述机械手纵杆连接在固定框架上，所述机械手横梁通过机械手滑块与机械手纵杆垂直连接，所述机械手横梁与机械手滑块滑动连接，所述机械手纵杆与机械手滑块滑动连接，所述机械夹头滑动连接在机械手横梁上。作为本技术的进一步改进，所述机械手滑块设有纵杆连接孔和横梁连接槽，所述纵杆连接孔与机械手纵杆滑动连接，所述横梁连接槽内设有横梁滑动导轨，所述机械手横梁的端部连接在横梁滑动导轨上。作为本技术的进一步改进，所述横梁连接槽为长方形凹槽，所述横梁滑动导轨连接在长方形凹槽的长边处，所述横梁滑动导轨与机械手纵杆垂直。作为本技术的进一步改进，该纸脚抓取机械手装置包括两个机械手纵梁和机械手滑块，所述每个机械手纵梁上设有一个机械手...
【技术保护点】
一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，包括机械手纵杆（1）、机械手横梁（2）、机械手滑块（3）、机械夹头（4），所述机械手横梁（2）通过机械手滑块（3）与机械手纵杆（1）垂直连接，所述机械手横梁（2）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械手纵杆（1）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械夹头（4）滑动连接在机械手横梁（2）上。
【技术特征摘要】
1.一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，包括机械手纵杆（1）、机械手横梁（2）、机械手滑块（3）、机械夹头（4），所述机械手横梁（2）通过机械手滑块（3）与机械手纵杆（1）垂直连接，所述机械手横梁（2）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械手纵杆（1）与机械手滑块（3）滑动连接，所述机械夹头（4）滑动连接在机械手横梁（2）上。2.根据权利要求1所述的纸脚抓取机械手装置，其特征在于，所述机械手滑块（3）设有纵杆连接孔和横梁连接槽（31），所述纵杆连接孔与机械手纵杆（1）滑动连接，所述横梁连接槽（31）内设有横梁滑动导轨，所述机械手横梁（2）的端部连接在横梁滑动导轨上。3.根据权利要求2所述的纸脚抓取机械手装置，其特征在于，所述横梁连接槽为长方形凹槽，所述横梁滑动导轨连接在长方形凹槽的长边处，所述横梁滑动导轨与机械手纵杆（1）垂直。4.根据权利要求2所述的纸脚抓取机械手装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，劳瑞福，范林涛，农骏奇，黄嘉伟，
申请(专利权)人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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