一种用于PCB板的上PIN包胶设备制造技术

一种用于PCB板的上PIN包胶设备，包括：设备基座与设备机架之间通过输送机构连接，设在设备基座上的升降机构、上料机构、预定位机构、机器人冶具、植销机构，设在设备机架上的包胶机构以及收料机构；上料机构将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构完成预定位叠板，机器人冶具将预定位叠板移动至植销机构植入销钉，随后机器人冶具将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构送至包胶机构进行包胶工序，最后通过收料机构完成收料工序。本实用新型专利技术将PCB板的上PIN包胶工艺机械化自动化，解决了人工作业的一系列缺点，可不停机上料，很大程度上提高了生产效率和产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的上PIN包胶设备
本技术涉及电子加工领域,尤其涉及一种用于PCB板的上PIN包胶设备，主要应用于PCB板印刷行业的裁磨边之后钻孔前的单双面板和多层板工艺场合。
技术介绍
PCB板的上PIN包胶工艺中,一般包括如下步骤：在板材上钻两个PIN孔，以两PIN孔定位将垫木板和PCB板叠加在一起然后在两个PIN孔植入销钉固定位置，然后在PCB板一面再叠加一层铝箔片，叠加整齐后用胶带将三件套垫木板、PCB板和铝箔片包合在一起：垫木板+PCB板(多张)+铝箔片+胶带。目前的上PIN包胶工艺还没有实现全自动化，通过人工定位套PIN叠板上料；人工配合半自动机器按不同型号PCB板调节尺寸；人工配合半自动机器植入销钉；人工配合半自动机器包胶；人工叠板下料。这种作业方式存在以下缺点：1.目前半自动机器需要人工频繁操作调节适应生产型号劳动强度大，容易疲劳。2.如工人操作不当容易造成安全事故。3.人工成本高，效率低。4.人体频繁接触PCB板人手有汗液容易导致PCB氧化，使PCB板质量降低，损耗率高。5.人工套PIN不确定因素多，套不准，导致植入PIN销时爆孔。6.人工操作包胶，容易掉胶，不稳定。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于PCB板的上PIN包胶设备，解决如
技术介绍
所述的人工作业方式带来的一个或多个缺点。本技术是这样实现的：一种用于PCB板的上PIN包胶设备，包括设备基座和设备机架，所述设备基座与设备机架之间通过输送机构连接，分别设在设备基座上的用于放置板材的升降机构、上料机构、预定位机构、机器人冶具、植销机构，以及分别设在设备机架上的包胶机构以及收料机构；所述上料机构将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构完成预定位叠板，所述机器人冶具将预定位叠板移动至植销机构植入销钉，随后所述机器人冶具将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构送至包胶机构进行包胶工序，最后通过收料机构完成收料工序。作为技术的进一步改进，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构，所述上料机构包括第一上料机构、第二上料机构，所述预定位机构包括第一预定位机构、第二预定位机构；所述设备基座的一侧设有第一升降机构、第一上料机构和第一预定位机构，所述设备基座的另一侧设有第二升降机构、第二上料机构和第二预定位机构；所述机器人冶具、植销机构和输送机构均设在设备基座中间；所述植销机构、输送机构和包胶机构依次连接，所述收料机构设在所述设备机架顶端并处在所述包胶机构的上方。作为技术的进一步改进，所述上料机构包括上料机械手、横移模组，所述上料机械手可沿着XYZ三维运动并沿着R轴旋转，以调整所述板材的位置；所述横移模组为两个并分别水平铺设在所述设备基座的中部，所述上料机械手通过横移模组完成X轴运动。作为技术的进一步改进，所述预定位机构包括定位销针模组和四边拍板模组，预设有PIN孔的叠板通过定位销针模组进行套PIN孔预定位，不设有PIN孔的叠板通过四边拍板模组进行四边拍板预定位。作为技术的进一步改进，所述植销机构包括再定位销针模组、钻孔模组和压PIN销模组，预设有PIN孔的叠板通过再定位销针模组进行再次套PIN孔定位，不设有PIN孔的叠板通过钻孔模组进行钻PIN孔；预设有PIN孔的叠板和不设有PIN孔的叠板均通过压PIN销模组进行植入销钉。作为技术的进一步改进，所述包胶机构包括中心旋转台，所述输送机构与中心旋转台连接，所述中心旋转台两侧设有包胶机，所述中心旋转台在包胶机完成板材的两条边包胶后，旋转90°或270°，所述包胶机完成板材的另外两条边包胶。相比现有技术来说，本技术的有益效果是：本技术将PCB板的上PIN包胶工艺从人工或者半自动作业，改进为机械化作业方式，解决了人工作业的一系列缺点，可不停机上料，很大程度上提高了生产效率和产品的质量。附图说明图1是一种用于PCB板的上PIN包胶设备的俯视图。图2是一种用于PCB板的上PIN包胶设备的主视图。图3是一种用于PCB板的上PIN包胶设备的正视图。图4是本技术的设备基座部分的主视图。图5是本技术的植销机构的结构示意图。图6是本技术的设备机架部分的主视图。附图说明：1-设备基座，2-设备机架，3-输送机构，4-PCB板升降台，5-垫木板升降台，6-铝箔升降台，7-上料机构，71-上料机械手，72-横移模组，8-预定位机构，81-定位销针模组，82-四边拍板模组，9-机器人冶具，10-植销机构，101-再定位销针模组，102-钻孔模组，103-压PIN销模组，104-避空模组，11-包胶机构，111-中心旋转台，112-包胶机，12-收料机构，13-CCD视觉定位机构。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本技术进一步说明。实施例1如图1-5所示的一种用于PCB板的上PIN包胶设备，包括设备基座1和设备机架2，所述设备基座1与设备机架2之间通过输送机构3连接。还包括分别设在设备基座1上的用于放置板材(包括用于放置PCB板的PCB板升降台4，用于放置垫木板的垫木板升降台5，用于放置铝箔片的铝箔升降台6，升降机构通过升降机进行上下运动控制)的升降机构、上料机构7、预定位机构8、机器人冶具9、植销机构10，以及分别设在设备机架2上的包胶机构11以及收料机构12。上述各机构的运行过程是：所述上料机构7将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构8完成预定位叠板，所述机器人冶具9将预定位叠板移动至植销机构10植入销钉，随后所述机器人冶具9将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构3送至包胶机构11进行包胶工序，最后通过收料机构12完成收料工序。采用上述技术方案，本技术将PCB板的上PIN包胶工艺从人工或者半自动作业，改进为机械化作业方式，解决了人工作业的一系列缺点，可不停机上料，很大程度上提高了生产效率和产品的质量。进一步的，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构，所述上料机构7包括第一上料机构、第二上料机构，所述预定位机构8包括第一预定位机构、第二预定位机构；所述设备基座1的一侧设有第一升降机构、第一上料机构和第一预定位机构，所述设备基座1的另一侧设有第二升降机构、第二上料机构和第二预定位机构；所述机器人冶具9、植销机构10和输送机构3均设在设备基座1中间；所述植销机构10、输送机构3和包胶机构11依次连接，所述收料机构12设在所述设备机架2顶端并处在所述包胶机构11的上方。采用此技术方案，设备可以实现设备基座双边上料，生产效率更高，整个上PIN包胶结构紧凑，减小设备体积，缩短上料机构、机器人冶具的运动位移。实施例2在实施例1的基础上，对所述上料机构进一步优化。所述上料机构7包括上料机械手71、横移模组72，所述上料机械手71可沿着XYZ三维运动并沿着R轴旋转(R轴采用旋转电机，YZ轴采用气缸)，以调整所述板材的位置；所述横移模组72为两个并分别水平铺设在所述设备基座1的中部，所述上料机械手71通过横移模组72完成X轴运动。优选的，所述上料机械手71设有吸盘组。采用上述技术方案的上料机械，能根据叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，包括设备基座和设备机架，所述设备基座与设备机架之间通过输送机构连接，分别设在设备基座上的用于放置板材的升降机构、上料机构、预定位机构、机器人冶具、植销机构，以及分别设在设备机架上的包胶机构以及收料机构；所述上料机构将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构完成预定位叠板，所述机器人冶具将预定位叠板移动至植销机构植入销钉，随后所述机器人冶具将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构送至包胶机构进行包胶工序，最后通过收料机构完成收料工序。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，包括设备基座和设备机架，所述设备基座与设备机架之间通过输送机构连接，分别设在设备基座上的用于放置板材的升降机构、上料机构、预定位机构、机器人冶具、植销机构，以及分别设在设备机架上的包胶机构以及收料机构；所述上料机构将升降机构上的垫木板和PCB板堆叠好移动至预定位机构完成预定位叠板，所述机器人冶具将预定位叠板移动至植销机构植入销钉，随后所述机器人冶具将升降机构的铝箔片叠加在预定位叠板上，完成上PIN叠板工序，随后板材通过输送机构送至包胶机构进行包胶工序，最后通过收料机构完成收料工序。2.根据权利要求1所述的用于PCB板的上PIN包胶设备，其特征在于，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构，所述上料机构包括第一上料机构、第二上料机构，所述预定位机构包括第一预定位机构、第二预定位机构；所述设备基座的一侧设有第一升降机构、第一上料机构和第一预定位机构，所述设备基座的另一侧设有第二升降机构、第二上料机构和第二预定位机构；所述机器人冶具、植销机构和输送机构均设在设备基座中间；所述植销机构、输送机构和包胶机构依次连接，所述收料机构设在所述设备机架顶端并处在所述包胶机构的上方。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，叶栋，农峻奇，黄嘉伟，
申请(专利权)人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44