一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置制造方法及图纸

一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，包括升降机构、上料机构、CCD视觉定位机构和对位机构；所述上料机构从升降机构上获取板材，然后移动至CCD视觉定位机构上方，所述CCD视觉定位机构对准板材的PIN孔拍照，所述上料机构根据拍照结果调整板材的位置，随后移动至对位机构上方进行套PIN操作，所述对位机构设有定位销针，所述定位销针套入PIN孔中。本实用新型专利技术的有益效果是：利用CCD视觉定位机构对PIN孔的拍照定位，配合上料机构的机械运动，以调整板材的位置并完成机械套PIN的操作，相比人工作业方式，机械化程度高，套PIN作业时候定位更加精准，效率更高，还减少了人员与板材的接触。

A PIN Device for CCD Visual Positioning Set for PCB Board

A CCD vision positioning set PIN device for PCB board includes lifting mechanism, feeding mechanism, CCD vision positioning mechanism and alignment mechanism. The feeding mechanism obtains the plate from the lifting mechanism and then moves to the top of the CCD vision positioning mechanism. The CCD vision positioning mechanism takes pictures of the PIN hole of the plate. The feeding mechanism adjusts the position of the plate according to the photographing results, and then moves. Move to the top of the alignment mechanism to perform PIN operation. The alignment mechanism is provided with a positioning pin, which is inserted into the PIN hole. The beneficial effect of the utility model is that the CCD visual positioning mechanism is used to photograph and locate the PIN hole, cooperate with the mechanical movement of the feeding mechanism, so as to adjust the position of the plate and complete the operation of the mechanical sleeve PIN. Compared with the manual operation mode, the mechanical degree is higher, the positioning of the sleeve PIN operation is more precise, the efficiency is higher, and the contact between the personnel and the plate is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置
本技术涉及电子加工领域,尤其涉及一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置,主要应用于PCB板印刷行业的裁磨边之后钻孔前的单双面板和多层板工艺场合。
技术介绍
目前PCB板生产工艺中,套PIN主要为人工作业方式，这种方式存下以下缺点：1.效率低下，人工作业方式已不能满足日益增大的订单量；2.人工作业存在较多不确定因素，产品质量不能保证；3.人工成本日益增涨，增加企业负担。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，解决如
技术介绍
所述的人工作业方式带来的一个或多个缺点。本技术是这样实现的：一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，包括用于放置板材的升降机构、上料机构、CCD视觉定位机构和对位机构；所述上料机构从升降机构上获取板材，然后移动至CCD视觉定位机构上方，所述CCD视觉定位机构对准板材的PIN孔拍照，所述上料机构根据拍照结果调整板材的位置，随后移动至对位机构上方进行套PIN操作，其中，所述对位机构设有定位销针，所述定位销针套入PIN孔中。作为技术的进一步改进，所述上料机构设有用于抓取/吸取板材的上料机械手，所述上料机械手可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转。采用此技术方案，通过四个维度的运动，使上料机械手的运动更加灵活。作为技术的进一步改进，所述上料机构包括横移模组，所述上料机械手沿着横移模组做X轴运动；所述升降机构、CCD视觉定位机构和对位机构从右到左依次设在所述横移模组的同一侧。作为技术的进一步改进，所述上料机构包括上下模组，所述上料机械手沿着上下模组做Z轴运动。作为技术的进一步改进，所述上料机械手根据CCD视觉定位机构的拍照定位结果进行XYR轴运动，以调整所述板材的位置。作为技术的进一步改进，所述上料机械手移动至对位机构上方后，通过向下做Z轴运动，以完成套PIN操作。作为技术的进一步改进，所述定位销针至少为两个并分别设在所述对位机构的两端，并根据板材的尺寸调整两端定位销针之间的中心距。作为技术的进一步改进，所述CCD视觉定位机构包括两个CCD视觉镜头，并根据板材的尺寸调整两个CCD视觉镜头的中心距。相比现有技术来说，本技术的有益效果是：利用CCD视觉定位机构对PIN孔的拍照定位，配合上料机构的机械运动，以调整PCB板的位置并完成机械套PIN的操作，相比人工作业方式，机械化程度高，套PIN作业时候定位更加精准，效率更高，还减少了人员与PCB板的接触。附图说明图1是一种应用了本技术的设备结构示意图。图2是一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置的结构示意图。图2为图1的局部结构放大图。图3-图5是本技术的一种上料机械手的结构示意图。图6-图8是本技术的一种对位机构的结构示意图。图9-图11是本技术的一种CCD视觉定位机构的结构示意图。附图说明：1-板材，10-PIN孔，2-升降机构，3-上料机构，30-上料机械手，300-吸盘，31-横移模组，32-上下气缸，33-Y轴模组，34-旋转电机，4-CCD视觉定位机构，40-CCD视觉镜头，5-对位机构，50-定位销针,51-定位销针运动轨迹槽，6-垫木板升降台，7-左右螺旋模组。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本技术进一步说明。实施例1如图1-11所示的一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，包括用于放置板材1的升降机构（包括用于放置PCB板的PCB板升降台2以及用于放置垫木板的垫木板升降台6）、上料机构3、CCD视觉定位机构4和对位机构5；所述上料机构3从升降机构2上获取PCB板和垫木板，然后移动至CCD视觉定位机构4上方，所述CCD视觉定位机构4对准板材1的PIN孔10拍照，所述上料机构3根据拍照结果调整板材1的位置，随后移动至对位机构5上方进行套PIN操作，其中，所述对位机构5设有定位销针50，所述定位销针50套入PIN孔10中。注明，本技术所述的套PIN操作是指利用板材上的PIN孔，通过定位销针套入PIN孔中，使叠好的板材（叠板）完成对位。采用上述技术方案，利用CCD视觉定位机构4对PIN孔的拍照定位，配合上料机构3的机械运动，以调整PCB板1的位置并完成机械套PIN的操作，相比人工作业方式，机械化程度高，套PIN作业时候定位更加精准，效率更高，还减少了人员与PCB板的接触。实施例2在实施例1的基础上，所述上料机构3设有用于抓取/吸取PCB板的上料机械手30，所述上料机械手30可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转。采用此技术方案，通过四个维度的运动，使上料机械手的运动更加灵活。优选的，所述上料机械手30设有吸盘组300。采用多个吸盘均匀分布并吸取在PCB板的上方，可以达到吸取牢固的效果，相比采用夹爪等夹取方式，该方式更加柔和，不容易损伤PCB板。实施例3在实施例2的基础上，进一步的，所述上料机构3包括横移模组31，所述上料机械手30沿着横移模组31做X轴运动；所述升降机构2、CCD视觉定位机构4和对位机构5从右到左依次设在所述横移模组31的同一侧。采用上述技术方案，套PIN流水线与横移模组31均沿着X轴方向设置/铺设，一方面实现上料机械手30的X轴运动，无需设计关节运动复杂的机器人手臂；一方面节约了流水作业时间，简化了上料机构的工作量：通过同一机械手就可完成整个流水操作，无需再设置其他的上料机械手。进一步的，所述上料机构3包括上下模组，所述上料机械手30沿着上下模组做Z轴运动。优选的，所述上下模组包括上下气缸32。进一步的，如图3-5所示，所述上料机构3还包括Y轴模组33和旋转电机34，所述Y轴模组33提供Y轴运动，所述旋转电机34提供R轴旋转。实施例4在实施例3的基础上，所述上料机械手30根据CCD视觉定位机构4的拍照定位结果进行XYR轴运动，以调整所述PCB板的位置。优选的，所述上料机械手30一边沿着横移模组31移动至对位机构5上方，一边进行XYR轴运动调整，采用此技术方案，更加节省作业时间。优选的，所述上料机械手30移动至对位机构5上方后，通过上下气缸32向下做Z轴运动，以完成套PIN操作。上料机构的运动过程是：如图3-5所示，PCB板1两端设有PIN孔10。1.吸盘组300将PCB板吸取后上下气缸32做Z轴运动，带动吸盘组300和旋转电机34抬高避让干涉；2.横移模组31带动整个上料机械手30做X轴运动；3.整个上料机械手30横移到CCD视觉定位机构4上方后X轴停下，CCD视觉定位机构4进行拍照；4.拍照后分析数据给到横移模组31继续做X轴运动；同时旋转电机34根据CCD视觉定位机构4给的数据带动吸盘组300做R轴旋转动作，同时Y轴模组33也根据CCD视觉定位机构4给的数据做Y轴运动；5.横移模组31将上料机械手30横移到对位机构5正上方后，上下气缸32做Z轴运动将PCB板1套PIN到定位销针50上；6.吸盘组300破真空将PCB板放开，动作完成。实施例5进一步的，所述定位销针50至少为两个并分别设在所述对位机构5的两端，并根据PCB板的尺寸调整两端定位销针50之间的中心距。采用此技术方案，使本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，包括用于放置板材的升降机构、上料机构、CCD视觉定位机构和对位机构；所述上料机构从升降机构上获取板材，然后移动至CCD视觉定位机构上方，所述CCD视觉定位机构对准板材的PIN孔拍照，所述上料机构根据拍照结果调整板材的位置，随后移动至对位机构上方进行套PIN操作，其中，所述对位机构设有定位销针，所述定位销针套入PIN孔中。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，包括用于放置板材的升降机构、上料机构、CCD视觉定位机构和对位机构；所述上料机构从升降机构上获取板材，然后移动至CCD视觉定位机构上方，所述CCD视觉定位机构对准板材的PIN孔拍照，所述上料机构根据拍照结果调整板材的位置，随后移动至对位机构上方进行套PIN操作，其中，所述对位机构设有定位销针，所述定位销针套入PIN孔中。2.根据权利要求1所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述上料机构设有用于抓取/吸取板材的上料机械手，所述上料机械手可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转。3.根据权利要求2所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述上料机构包括横移模组，所述上料机械手沿着横移模组做X轴运动；所述升降机构、CCD视觉定位机构和对位机构从右到左依次设在所述横移模组的同一侧。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，叶栋，农峻奇，黄嘉伟，
申请(专利权)人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44