一种紧凑型三轴回转变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种紧凑型三轴回转变位机。该紧凑型三轴回转变位机包括机械部件和用于控制机械部件的自动控制电路，机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座；主体内装设有第一伺服马达、丝杠和具有滑块的滑动导轨，固定座连接于滑动导轨的滑块，滑动导轨与丝杠连接，丝杠连接于第一伺服马达；固定座上装设有旋转盘和用于控制旋转盘旋转的第二伺服马达，旋转盘上设有连接架；支臂通过连接架连接于旋转盘；底座设置于主体的底部。本实用新型专利技术的紧凑型三轴回转变位机具有体积小，可实现任意角度的翻转，提高了焊接效率，降低了生产成本及焊接能耗，并提高了厂房的空间利用率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变位机，特别涉及一种紧凑型三轴回转变位机。
技术介绍
在对大型工件进行加工、焊接等作业时，其需要进行加工、焊接的表面往往不止一个，需要在大型工件的表面安装其它零部件，因此加工、焊接时需要对大型工件进行翻转，变换放置位置，所以需要变位机进行辅助焊接。但已有的一些变位机往往结构复杂，体积庞大，其不仅生产成本高，能耗大，还需要占用较大的操作空间，特别是有的变位机不能实现任意角度的翻转，因而影响了焊接的效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的难题，提供一种高平衡、可任意角度旋转的紧凑型三轴回转变位机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种紧凑型三轴回转变位机，包括机械部件和用于控制所述机械部件的自动控制电路，所述机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座；所述主体内装设有第一伺服马达、丝杠和竖向设置的具有滑块的滑动导轨，所述固定座安装在所述滑动导轨的滑块上，所述滑动导轨的滑块与所述丝杠连接，所述丝杠连接于第一伺服马达；所述固定座上装设有旋转盘和用于控制所述旋转盘旋转的第二伺服马达，所述旋转盘上设有连接架；所述支臂通过所述连接架连接于所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧凑型三轴回转变位机，包括机械部件和用于控制所述机械部件的自动控制电路，其特征在于，所述机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座；所述主体内装设有第一伺服马达、丝杠和竖向设置的具有滑块的滑动导轨，所述固定座安装在所述滑动导轨的滑块上，所述滑动导轨的滑块与所述丝杠连接，所述丝杠连接第一伺服马达；所述固定座上装设有旋转盘和用于控制所述旋转盘旋转的第二伺服马达，所述旋转盘上设有连接架；所述支臂通过所述连接架连接于所述旋转盘；所述底座设置于所述主体的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田村修二，
申请(专利权)人：太仓旭莱自动化机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：