【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车及汽车配件的焊接领域，具体涉及一种三轴式伺服变位机。
技术介绍
目前，公知的变位机不可连续作业，不能满足快速的生产节拍，不能融入自动化的生产线，并且旋转平台构造是由普通的变频马达、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成，由普通的变频马达旋转带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转，当作业者或机械手在所需要的角度停止时，由于大小齿轮间有间隙和普通变频马达停止时有惯性作用，致使所需要的停止角度不能保证精度，从而造成机械手在焊接时产生焊道 的偏离影响广品的品质。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三轴式伺服变位机，它不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术采取以下技术方案它包含伺服电机I、减速机安装盘2、减速机3、减速机输出盘4、变位机底座5、横梁6、横梁连接板7、维护盖板8、横梁盖板9、密封轴10、油封11、小齿轮12、小齿轮定位块13、密封盖14、密封圈15、保护盖板16和回转环框17，伺服电机I的下方通过减速机安装盘2安装有减速机3，减速机3的底部设置有变位机底座5，变位机底座5的上方设置有维护盖板8，维护盖板8上设置有减速机输出盘4，减速机3的上部通过横梁连接板7设置有横梁6，横梁6的下方设置有横梁盖板9，横梁盖板9的下方设置有油封11，油封11的两端设置有密封轴10，密封轴10的两侧设置有密封圈14和密封盖15，油封11的一侧下方通过小齿轮定位块13设置有小齿轮12，伺服电机I的两侧设置有保护盖板16，保...
【技术保护点】
三轴式伺服变位机，其特征在于它包含伺服电机(1)、减速机安装盘(2)、减速机(3)、减速机输出盘(4)、变位机底座(5)、横梁(6)、横梁连接板(7)、维护盖板(8)、横梁盖板(9)、密封轴(10)、油封(11)、小齿轮(12)、小齿轮定位块(13)、密封盖(14)、密封圈(15)、保护盖板(16)和回转环框(17)，伺服电机(1)的下方通过减速机安装盘(2)安装有减速机(3)，减速机(3)的底部设置有变位机底座(5)，变位机底座(5)的上方设置有维护盖板(8)，维护盖板(8)上设置有减速机输出盘(4)，减速机(3)的上部通过横梁连接板(7)设置有横梁(6)，横梁(6)的下方设置有横梁盖板(9)，横梁盖板(9)的下方设置有油封(11)，油封(11)的两端设置有密封轴(10)，密封轴(10)的两侧设置有密封圈(14)和密封盖(15)，油封(11)的一侧下方通过小齿轮定位块(13)设置有小齿轮(12)，伺服电机(1)的两侧设置有保护盖板(16)，保护盖板(16)的两侧设置有回转环框(17)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，黄兵，刘凯，
申请(专利权)人：蓝姆汽车焊接设备上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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