一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法技术

本发明专利技术涉及一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，包括以下步骤：S1：利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；S2：再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；S4：再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，本发明专利技术采用工业相机和镜头及低角度无影光源寻找PCB母板和子板上的标记点，配套XXY三轴伺服平台进行旋转及移动定位，形成一个闭环控制，精度可达到2丝，对位时间30秒以内，效率和精度都大大提高。

Automatic splicing method of PCB board based on visual inspection

The invention relates to a PCB plate automatic mosaic method based on visual inspection, which comprises the following steps: S1: storage for sampling, the PCB motherboard mark using camera device and camera device; S2: Mobile markers for the PCB board for sampling, storage and analysis; S3: PCB motherboard and PCB coordinates on the comparison between the calculated coordinate angle difference, according to the rotation angle difference PCB motherboard, align it with the PCB board splicing; S4: mobile camera device for sampling, analysis of whether PCB motherboard and PCB board meet the angle difference, the invention used shadowless light industrial camera and lens and low angle for PCB and motherboard the marking points on the board, rotation and mobile positioning supporting XXY three axis servo platform, forming a closed loop control, the accuracy can reach 2 wire alignment time within 30 seconds, efficiency and accuracy Greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法
本专利技术涉及一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，属于自动检测

技术介绍
PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。目前PCB板的嫁接及对位用的全是人工敲击目视对位的方式，存在速度低，精度低等问题，PCB板嫁接工艺是，假设一块PCB板上有4个子板，但其中一个4号子板坏了，但可从另一块板中的子板中取一块下来进行拼接，拼接的核心问题是如何保证拼接前后的尺寸精度，如果采用人工敲打的方式进行对位拼接，很难保证对位的精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，包括以下步骤：S1：利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；S2：再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；S4：再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，不满足角度差要求再执行步骤S3，直到满足角度差要求，满足要求后则完成拼接。优选地，所述摄像装置可在三位空间内移动调整位置。优选地，所述PCB母板上的标记点均匀设置于PCB母板的四周。优选地，所述PCB子板上的标记点均匀设置于PCB子板的四周。优选地，所述摄像装置设置4组，所述摄像装置包括工业相机、镜头和低角度无影光源。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用工业相机和镜头及低角度无影光源寻找PCB母板和子板上的标记点，配套XXY三轴伺服平台进行旋转及移动定位，形成一个闭环控制，精度可达到2丝，对位时间30秒以内。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的立体图；图2是本专利技术所述PCB母板和PCB子板一个状态的立体图；图3是本专利技术所述PCB母板和PCB子板另一个状态的立体图图4是本专利技术所述PCB母板和PCB子板另一个状态的立体图；图中标记：1-PCB子板，2-PCB母板，3-摄像装置，4-移动轨道，5-工作台，11-PCB子板的标记点，21-PCB母板的标记点。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1所示的本专利技术所述一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，包括以下步骤：S1：利用摄像装置3对PCB母板2上的标记点21进行取样，并存储，摄像装置3优选的为各种能取样的相机，包括CCD摄像头或者其他工业摄像头，标记点一般设置多个，能够体现PCB母板2的位置；S2：在PCB子板1放上后，具体实施时通过移动轨道4来移动，并且PCB子板1和PCB母板2都放置在工作台5上进行校正，再移动摄像装置3对PCB子板1的标记点11进行取样，并存储，优选的存储在主机中，本专利技术下面的分析和操作都通过主机来完成，主机可以是PLC或其他工业控制芯片；S3：分析得到PCB母板2和PCB子板1的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板2，使其与PCB子板1拼接对齐，具体如图2、图3和图4依次显示的拼接对齐过程；S4：再移动摄像装置3进行取样，分析PCB母板2和PCB子板1是否满足角度差要求，角度差可根据两者之间误差标准或者客户要求进行设置，不满足角度差要求再执行步骤S3，直到满足角度差要求，满足要求后则完成拼接。本专利技术采用工业相机和镜头及低角度无影光源寻找PCB母板2和子板上的标记点，配套XXY三轴伺服平台进行旋转及移动定位，形成一个闭环控制，精度可达到2丝，对位时间30秒以内。在优选的实施方式中，所述摄像装置3可在三位空间内移动调整位置，在具体应用中，摄像装置3通过伺服电机驱动的滚珠丝杆来驱动，设置XYZ三轴的滚珠丝杆可实现三位空间的移动。在优选的实施方式中，所述PCB母板2上的标记点均匀设置于PCB母板2的四周，此为优选的设置，但不限定于此，还可根据需要设置在其他位置。在优选的实施方式中，所述PCB子板1上的标记点均匀设置于PCB子板1的四周，此为优选的设置，但不限定于此，还可根据需要设置在其他位置。在优选的实施方式中，所述摄像装置3设置4组，所述摄像装置3包括工业相机、镜头和低角度无影光源。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；S2：再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；S4：再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，不满足角度差要求再执行步骤S3，直到满足角度差要求，满足要求后则完成拼接。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；S2：再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；S4：再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，不满足角度差要求再执行步骤S3，直到满足角度差要求，满足要求后则完成拼接。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪建，
申请(专利权)人：昆山铭驰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32