精密五轴双工位变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精密五轴双工位变位机，包括回转底座、可水平旋转的设置于回转底座上的立柱箱体、驱动立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；第一装夹装置包括第一摇臂、连接立柱箱体和第一摇臂并驱动第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、设置于第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动第一头架转动的第三伺服电机；第二装夹装置包括第二摇臂、连接立柱箱体和第二摇臂并驱动第二摇臂竖直旋转的第四伺服电机、设置于第二摇臂上的第二头架和第二尾架、驱动第二头架转动的第五伺服电机。本实用新型专利技术设置了可变位的双工位，可实现焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高生产效率，回转精度及重复定位精度高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种辅助自动化焊接所使用的精密五轴双工位变位机。
技术介绍
变位机是自动化焊接中应用广泛的焊接设备，常用的变位机有L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等，一般为单轴或双轴变位机。常用变位机为单工位变位机，工件进行装卸时(一般耗时< 5min)，焊接机器人必须停止工作，降低了生产效率。随着经济的发展，企业对焊接生产效率提出了更高的要求，为此需要一种新型变位机，使焊接机器人能够连续工作。
技术实现思路
·本技术的目的是提供一种可使焊接机器人连续工作、提高生产效率的精密五轴双工位变位机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种精密五轴双工位变位机，用于辅助自动化焊接，所述的精密五轴双工位变位机包括回转底座、可水平旋转的设置于所述的回转底座上的立柱箱体、驱动所述的立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于所述的立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；所述的第一装夹装置包括第一摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第一摇臂并驱动所述的第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、相对的设置于所述的第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动所述的第一头架转动的第三伺服电机，所述的第一摇臂、所述的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密五轴双工位变位机，用于辅助自动化焊接，其特征在于：所述的精密五轴双工位变位机包括回转底座、可水平旋转的设置于所述的回转底座上的立柱箱体、驱动所述的立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于所述的立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；所述的第一装夹装置包括第一摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第一摇臂并驱动所述的第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、相对的设置于所述的第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动所述的第一头架转动的第三伺服电机，所述的第一摇臂、所述的第一头架、所述的第一尾架围成第一装夹工位；所述的第二装夹装置包括第二摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第二摇臂并驱动所述的第二摇臂竖直旋转的第四伺...

【技术特征摘要】
1.一种精密五轴双工位变位机，用于辅助自动化焊接，其特征在于所述的精密五轴双工位变位机包括回转底座、可水平旋转的设置于所述的回转底座上的立柱箱体、驱动所述的立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于所述的立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置； 所述的第一装夹装置包括第一摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第一摇臂并驱动所述的第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、相对的设置于所述的第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动所述的第一头架转动的第三伺服电机，所述的第一摇臂、所述的第一头架、所述的第一尾架围成第一装夹工位； 所述的第二装夹装置包括第二摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第二摇臂并驱动所述的第二摇臂竖直旋转的第四伺服电机、相对的设置于所述的第二摇臂上的第二头架和第二尾架、驱动所述的第二头架转动的第五伺服电机，所述的第二摇臂、所述的第二头架、所述的第二尾架围成第二装夹工位。2.根据权利要求I所述的精密五轴双工位变位机，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，杜庆国，陆敏华，王召祥，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：