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本实用新型涉及一种精密五轴双工位变位机，包括回转底座、可水平旋转的设置于回转底座上的立柱箱体、驱动立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；第一装夹装置包括第一摇臂、连接立柱箱体和第一摇臂并驱动第一摇臂竖直...
该专利属于徐州华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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