一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，包括油气悬架控制器，多个接近开关，倾角传感器，举升/悬架切换开关，多个翘板开关，左前、右前、左后、右后悬架阀组，三桥升降阀组，蜂鸣器，地面不平整报警灯，悬架运行指示灯和悬架系统输入故障指示灯。本发明专利技术可实现自动调平，将车辆调整至合适的高度位置，也可进行左右调节，避免发生翻车；三桥升降功能可以满足驾驶员对车辆行驶状态更多的选择。当车辆在较好的路况空载行驶时，可将三桥升起，降低车辆阻力，同时减少轮胎磨损。当车辆满载行驶或者处于装卸货状态时，三桥下降到中位位置，此时车辆处于五轴行驶的状态，保证车辆状态更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置
本专利技术涉及一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，属于自卸车油气悬架电控装置

技术介绍
油气悬架(hydropneumaticsuspension)，即油气弹簧悬架，是一种采用油气弹簧的悬架装置。由于其具有良好的非线性刚度和阻尼特性，因此，能够最大限度的满足工程车辆平顺性和操纵稳定性方面的要求，通常用于在恶劣环境下行驶的车辆，比如：采矿工地使用的超大砂石车这种大吨位工程用车。这种车辆采用油气悬架可以缓和冲击减少颠簸，借此可减少装载料的散失，并可改善驾驶的乘坐舒适与提高车速，对工程效率有实质性的帮助。油气悬架自卸汽车是指采用油气悬架系统代替普通钢板弹簧悬架系统的一种自卸汽车。与钢板弹簧悬架系统自卸汽车相比，油气悬架自卸汽车具有以下优点：(1)油气悬架具有变刚度特性，可以保证汽车具有良好的行驶平顺性，特别是工地和矿山用车，其道路条件和装载条件都很恶劣。采用油气悬架后，可显著地缓和冲击，减少颠簸，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速；(2)油气悬架纵向尺寸小，对整车总布置有利；(3)改变缸筒工作腔的油量和气室的充气压力，可以得到不同的变刚度特性，从而使油气悬架的主要部件可以在不同吨位的汽车上通用。但是在实际使用过程中，现有油气悬架控制存在如下问题：1、当装载或卸载完成后，车子过低或者过高，稳定性差，无法调将车辆整至一个合适的中间高度；2、由于车身长，在装卸货物时，左右无法进行调平，易造成翻车；3、无论在空载或者满载情况下，车子始终处于五轴行驶的状态，造成了部分轮胎不必要的磨损。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，可自动调平，将车辆调整至合适的高度位置，也可进行左右调节，避免发生翻车；三桥升降功能可以满足驾驶员对车辆行驶状态更多的选择。当车辆在较好的路况空载行驶时，可将三桥升起，降低车辆阻力，同时减少轮胎磨损。当车辆满载行驶或者处于装卸货状态时，三桥下降到中位位置，此时车辆处于五轴行驶的状态，保证车辆状态更稳定。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，包括油气悬架控制器、安装在一桥、三桥和五桥上用于检测各桥状态的多个接近开关、安装在车架质心位置处的倾角传感器、用于控制举升/悬架切换阀电路通断的举升/悬架切换开关、用于控制前后悬挂各桥自动运行到中位位置的回中位翘板开关、三桥升降翘板开关、车架自动调平翘板开关、油气悬架整体升降翘板开关、左前悬架升降翘板开关、右前悬架升降翘板开关、左后前悬架升降翘板开关、右后悬架升降翘板开关、用于控制左前悬架升降的左前悬架阀组、用于控制右前悬架升降的右前悬架阀组、用于控制左后悬架升降的左后悬架阀组、用于控制右后悬架升降的右后悬架阀组、用于控制三桥升降的三桥升降阀组、蜂鸣器、地面不平整报警灯、悬架运行指示灯以及悬架系统输入故障指示灯。油气悬架控制器接收多个接近开关检测到的各桥状态信息和倾角传感器检测到的倾角信息，进行处理分析后发送相应的控制调整信号，实现回中位，自动调平，三桥升降，悬架整体升降，左前悬架升降，左后悬架升降，右前悬架升降，右后悬架升降，蜂鸣器运行指示、悬架运行指示灯运行指示、悬架系统输入故障指示和悬架运行到位指示，地面不平检测和报警，异常状态终止运行功能。所述安装在一桥、三桥和五桥上用于检测各桥状态的多个接近开关包括安装在一桥上的一桥左上接近开关、一桥左下接近开关、一桥右上接近开关和一桥右下接近开关，安装在五桥上的五桥左上接近开关、五桥左下接近开关、五桥右上接近开关和五桥右下接近开关，以及安装在三桥上的三桥左顶接近开关、三桥左上接近开关、三桥左下接近开关、三桥右顶接近开关、三桥右上接近开关和三桥右下接近开关，所有接近开关均将检测到的信号发送给油气悬架控制器。优选地，当车辆处于静止状态时，三桥升降翘板开关向油气悬架控制器发送信号，三桥与四桥轴间差速连接、三桥制动气室气路被切断，同时三桥切换到空挡状态，三桥在限定的行程内自由升降。优选地，当进行回中位操作时，所述油气悬架控制器根据安装在一桥、三桥和五桥上用于检测各桥状态的多个接近开关反馈的参数，自动给出相应的控制调整信号，通过调节油气悬架的各油缸行程高度，让油缸回到设定的中位位置，将悬挂调整到适合行车的状态。优选地，当进行自动调平操作时，倾角传感器会自动检测尾桥的水平状态，并将相应参数反馈给油气悬架控制器，当不满足安全需求时将进行自动调平。当油气悬架控制器检测到车辆所处位置的水平角度超过设定最大角度时，地面不平报警灯亮起，提示司机更换停车位置重新调平；自动调平完成后通过回中位功能将悬挂调整到适合行车的状态。与现有技术相比，本专利技术除了可以将油气悬架系统代替普通钢板弹簧悬架外，集成了三桥升降功能，当车辆处于静止状态时，操作三桥升降开关，此时，三桥与四桥轴间差速连接、三桥制动气室气路被切断，同时三桥切换到空档状态，三桥在限定的行程内可自由升降。三桥升降功能可以满足驾驶员对车辆行驶状态更多的选择。当车辆在较好的路况空载行驶时，可将三桥升起，降低车辆阻力，同时减少轮胎磨损。当车辆满载行驶或者处于装卸货状态时，三桥下降到中位位置，此时车辆处于五轴行驶的状态，保证车辆状态更稳定。同时，其具备尾桥自动调平功能，依照尾桥处安装的检测装置检测到的信息，油气悬架控制器自动给出相应的控制调整信号，通过调节油气悬挂的各油缸行程高度，让尾桥达到满足安全卸货的水平状态。此外，倾角传感器会自动检测尾桥的水平状态，并将相应参数反馈给油气悬架控制器，当不满足安全需求时将进行自动调平。当油气悬架控制器检测到车辆所处位置的水平角度超过设定最大角度时，地面不平报警灯亮起，提示司机更换停车位置重新调平，起到智能检测和安全提示功能，进一步为安全卸载提供便利和保障。自动调平完成后可以通过回中位功能将悬挂调整到适合行车的状态。附图说明图1为本专利技术的电原理图；图2为本专利技术左前悬架回中位操作逻辑图；图3为本专利技术三桥上升操作逻辑图；图4为本专利技术三桥下降操作逻辑图；图5为本专利技术自动调平操作逻辑图；图6为本专利技术悬架上升操作逻辑图；图7为本专利技术悬架下降操作逻辑图；图8为本专利技术左前悬架上升操作逻辑图；图9为本专利技术左前悬架下降操作逻辑图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，包括油气悬架控制器、安装在一桥、三桥和五桥上用于检测各桥状态的多个接近开关、安装在车架质心位置处的倾角传感器T、用于控制举升/悬架切换阀D电路通断的举升/悬架切换开关K1、用于控制前后悬挂各桥自动运行到中位位置的回中位翘板开关K2、三桥升降翘板开关K3、车架自动调平翘板开关K4、油气悬架整体升降翘板开关K5、左前悬架升降翘板开关K6、右前悬架升降翘板开关K7、左后前悬架升降翘板开关K8、右后悬架升降翘板开关K9、用于控制左前悬架升降的左前悬架阀组、用于控制右前悬架升降的右前悬架阀组、用于控制左后悬架升降的左后悬架阀组、用于控制右后悬架升降的右后悬架阀组、用于控制三桥升降的三桥升降阀组、蜂鸣器H、地面不平整报警灯L1、悬架运行指示灯L2以及悬架系统输入故障指示灯L4，油气悬架控制器接收多个接近开关检测到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，包括油气悬架控制器、安装在一桥、三桥和五桥上用于检测各桥状态的多个接近开关、安装在车架质心位置处的倾角传感器、用于控制举升/悬架切换阀电路通断的举升/悬架切换开关、用于控制前后悬挂各桥自动运行到中位位置的回中位翘板开关、三桥升降翘板开关、车架自动调平翘板开关、油气悬架整体升降翘板开关、左前悬架升降翘板开关、右前悬架升降翘板开关、左后前悬架升降翘板开关、右后悬架升降翘板开关、用于控制左前悬架升降的左前悬架阀组、用于控制右前悬架升降的右前悬架阀组、用于控制左后悬架升降的左后悬架阀组、用于控制右后悬架升降的右后悬架阀组、用于控制三桥升降的三桥升降阀组、蜂鸣器、地面不平整报警灯、悬架运行指示灯以及悬架系统输入故障指示灯，油气悬架控制器接收多个接近开关检测到的各桥状态信息和倾角传感器检测到的倾角信息，进行处理分析后发送相应的控制调整信号，实现回中位，自动调平，三桥升降，悬架整体升降，左前悬架升降，左后悬架升降，右前悬架升降，右后悬架升降，蜂鸣器运行指示、悬架运行指示灯运行指示、悬架系统输入故障指示和悬架运行到位指示，地面不平检测和报警，异常状态终止运行，以及货箱举升和悬挂调整的油路切换功能。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，包括油气悬架控制器、安装在一桥、三桥和五桥上用于检测各桥状态的多个接近开关、安装在车架质心位置处的倾角传感器、用于控制举升/悬架切换阀电路通断的举升/悬架切换开关、用于控制前后悬挂各桥自动运行到中位位置的回中位翘板开关、三桥升降翘板开关、车架自动调平翘板开关、油气悬架整体升降翘板开关、左前悬架升降翘板开关、右前悬架升降翘板开关、左后前悬架升降翘板开关、右后悬架升降翘板开关、用于控制左前悬架升降的左前悬架阀组、用于控制右前悬架升降的右前悬架阀组、用于控制左后悬架升降的左后悬架阀组、用于控制右后悬架升降的右后悬架阀组、用于控制三桥升降的三桥升降阀组、蜂鸣器、地面不平整报警灯、悬架运行指示灯以及悬架系统输入故障指示灯，油气悬架控制器接收多个接近开关检测到的各桥状态信息和倾角传感器检测到的倾角信息，进行处理分析后发送相应的控制调整信号，实现回中位，自动调平，三桥升降，悬架整体升降，左前悬架升降，左后悬架升降，右前悬架升降，右后悬架升降，蜂鸣器运行指示、悬架运行指示灯运行指示、悬架系统输入故障指示和悬架运行到位指示，地面不平检测和报警，异常状态终止运行，以及货箱举升和悬挂调整的油路切换功能。2.根据权利要求1所述的一种应用于五轴自卸汽车的油气悬架电控装置，其特征在于，所述安装在一桥、三桥和五桥上用于检测各桥状态的多个接近开关包括安装在一桥上的一桥左上接近开关、一桥左下接...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛洪召，刘明，成海阔，杨位东，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32