【技术实现步骤摘要】
本公开涉及巡航控制，特别涉及一种车辆巡航控制方法、车辆巡航控制装置、车辆巡航控制系统、计算机可读存储介质、计算机程序产品及工程车辆。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，车辆的购买量越来越多，车辆的消费者也越来越年轻化。同时，对车辆的性能的需求也越来越高，需要具有一定程度的舒适性和操作简便性。
2、目前，车辆常用的巡航控制为恒定车速控制，在道路出现障碍物（例如车辆）时，需要人为反复进入和退出巡航模式，如果操作的不及时容易产生行驶的危险，人为反复地操作也会降低驾驶员的体验感。
技术实现思路
1、本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高巡航控制的安全性以及驾驶员的体验感。
2、根据本公开的第一方面的一些实施例，提供了一种车辆巡航控制方法，包括：确定车辆的最大制动距离，最大制动距离是在车辆的行驶速度为预设的最大行驶速度且车辆的制动反应时间为预设的最长制动反应时间的情况下，车辆减速至停止状态所行驶的距离；确定车辆的最小制动距离，最小制动距离是在车辆的行驶速度为预设的最小行...
【技术保护点】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，其中，所述根据所述车辆的最大制动距离、最小制动距离以及所述车辆与所述车辆的前方障碍物之间的实际间隔距离，确定所述车辆的巡航控制模式包括：
3.根据权利要求2所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，其中，所述根据所述车辆的巡航控制模式，对所述车辆进行变速巡航控制包括：
4.根据权利要求3所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，其中，所述状况信息包括道路坡度、道路曲率或所述道路上是否存在障碍物中的至少一项，
5.根据权利要求4所述的车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，其中，所述根据所述车辆的最大制动距离、最小制动距离以及所述车辆与所述车辆的前方障碍物之间的实际间隔距离，确定所述车辆的巡航控制模式包括：
3.根据权利要求2所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，其中，所述根据所述车辆的巡航控制模式，对所述车辆进行变速巡航控制包括：
4.根据权利要求3所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，其中，所述状况信息包括道路坡度、道路曲率或所述道路上是否存在障碍物中的至少一项，
5.根据权利要求4所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥虎，王凯，钱宝存，周旋，许丰，张家铭，张东阳，李冰，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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