一种重型三轴龙门式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种重型三轴龙门式机械手，采用三轴传动机构，实现了液压夹瓜搬运重物时，可以越过障碍物，有效提高了搬运速度；其包括支撑架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及液压夹爪；通过X轴传动机构和Y轴传动机构可以对重物进行精准定位，待液压夹瓜夹取重物后再由X轴传动机构将重物搬至指定地点，另外，Z轴传动机构，通过丝杆、Z轴电机和Z轴减速机的相互配合，可以自动越过障碍物，并通过氮气缸控制Z轴传动机构平衡，使得本实用新型专利技术最大起吊重量达到10吨以上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，具体地，涉及一种重型三轴龙门式机械手。
技术介绍
机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用于自动化生产线中，可提高显著提升生产效率，改善劳动条件，以及提高产品质量。机械手可完成搬物、装配、切割、喷染等多项任务，但在重型型材施工现场，由于地面上堆放有各种材料，以致使机械手搬运重物时受到阻碍，影响了施工进度。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种重型三轴龙门式机械手，该机械手在搬运重物的过程中，可以越过障碍物，大大提高了施工效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种重型三轴龙门式机械手，包括支撑架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及液压夹爪；所述X轴传动机构包括X轴支架、X轴斜齿轮、X轴减速机和X轴电机，所述X轴支架安装在所述支撑架上，所述X轴斜齿轮与所述X轴电机安装在所述X轴支架上，所述X轴斜齿轮通过X轴转轴分别与所述X轴电机和X轴减速机相连，所述支撑架上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有与所述X轴斜齿轮相配斜齿条；所述Y轴传动机构包括Y轴支架、Y轴斜齿轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型三轴龙门式机械手，其特征在于：包括支撑架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及液压夹爪；所述X轴传动机构包括X轴支架、X轴斜齿轮、X轴减速机和X轴电机，所述X轴支架安装在所述支撑架上，所述X轴斜齿轮与所述X轴电机安装在所述X轴支架上，所述X轴斜齿轮通过X轴转轴分别与所述X轴电机和X轴减速机相连，所述支撑架上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有与所述X轴斜齿轮相配斜齿条；所述Y轴传动机构包括Y轴支架、Y轴斜齿轮、Y轴减速机和Y轴电机，所述Y轴支架安装所述X轴支架上，所述Y轴斜齿轮与所述Y轴电机安装在所述Y轴支架上，所述Y轴斜齿轮通过Y轴转轴分别与所述Y轴电机和Y轴减速机相连，所述X轴...

【技术特征摘要】
1.一种重型三轴龙门式机械手，其特征在于：包括支撑架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及液压夹爪；
所述X轴传动机构包括X轴支架、X轴斜齿轮、X轴减速机和X轴电机，所述X轴支架安装在所述支撑架上，所述X轴斜齿轮与所述X轴电机安装在所述X轴支架上，所述X轴斜齿轮通过X轴转轴分别与所述X轴电机和X轴减速机相连，所述支撑架上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有与所述X轴斜齿轮相配斜齿条；
所述Y轴传动机构包括Y轴支架、Y轴斜齿轮、Y轴减速机和Y轴电机，所述Y轴支架安装所述X轴支架上，所述Y轴斜齿轮与所述Y轴电机安装在所述Y轴支架上，所述Y轴斜齿轮通过Y轴转轴分别与所述Y轴电机和Y轴减速机相连，所述X轴支架上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述X轴导轨垂直，所述Y轴导轨上设有与所述Y轴斜齿轮相配的斜齿条；
所述Z轴传动机构包括Z轴支架、丝杆、Z轴减速机和Z轴电机，所述Z轴支架固定安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海丰，张海香，
申请(专利权)人：盐城苏工高科机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32