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本实用新型提供一种重型三轴龙门式机械手，采用三轴传动机构，实现了液压夹瓜搬运重物时，可以越过障碍物，有效提高了搬运速度；其包括支撑架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及液压夹爪；通过X轴传动机构和Y轴传动机构可以对重物进行精准定位...
该专利属于盐城苏工高科机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐城苏工高科机械有限公司授权不得商用。

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