【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种龙门双手臂机械手水平移动机构,特别涉及一种从冲压机上自动化取料的装置。
技术介绍
目前,冲压大型件产品所采用的是人工取料的模式,该种方式速度慢生产效率低,且长期重复同样的工作,容易引起工人疲劳操作,存在一定的安全生产隐患,不利于企业的长远发展。
技术实现思路
本技术提供一种龙门双手臂机械手水平移动机构。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种龙门双手臂机械手水平移动机构,包括一长臂连接板,该长臂连接板的两端分别固定一沿水平设置的固定长臂;所述固定长臂上滑动设置有手臂固定型材,该手臂固定型材设有抓取装置;所述手臂固定型材与一水平移动驱动装置驱动连接。优选的技术方案为:所述水平移动驱动装置包括一驱动马达,该驱动马达的输出轴与一同步带的驱动轮驱动连接,所述同步带的从动轮上固定一连接轴,该连接轴的两端各设置一联轴器,所述联轴器与一转轴连接,所述转轴上设置齿轮,所述手臂固定型材上固定有齿条,所述齿轮和齿条啮合设置。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术可以实现自动化取料,具有生产效率高的优点。附图说明附图1为龙门双手臂机械手水平移动机构仰视角度立体示意图。附图2为龙门双手臂机械手水平移动机构俯视角度立体示意图。以上附图中:1、板材;2、长臂连接板;3、固定长臂;4、抓取装置;5、手臂固定型材;6、驱动马达;7、连接轴;8、联轴器。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限 ...
【技术保护点】
一种龙门双手臂机械手水平移动机构,其特征在于:包括一长臂连接板,该长臂连接板的两端分别固定一沿水平设置的固定长臂;所述固定长臂上滑动设置有手臂固定型材,该手臂固定型材设有抓取装置;所述手臂固定型材与一水平移动驱动装置驱动连接。
【技术特征摘要】
1.一种龙门双手臂机械手水平移动机构,其特征在于:包括一长臂连接板,该长臂连接板的两端分别固定一沿水平设置的固定长臂;所述固定长臂上滑动设置有手臂固定型材,该手臂固定型材设有抓取装置;所述手臂固定型材与一水平移动驱动装置驱动连接。2.根据权利要求1所述的龙门双手臂机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:余永,
申请(专利权)人:苏州青林自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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