【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高速轻型龙门桁架机械手，其特征在于：包括龙门桁架和机械手，所述的龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；其中Y轴滑移组件为两组，两组Y轴滑移组件分别设置在两条相互平行的Y轴横梁上，两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接，Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动；所述X轴滑移组件设置在Y轴支架上，X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动，X轴滑移组件上设有X轴连接座；所述Z轴滑移组件设置在X轴连接座上，Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动；所述机械手设置在Z轴滑移组件上，机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张元青，李文勇，贾文达，齐振涛，程鹏燕，杨帆，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。