【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产及应用，特别是涉及一种电器与线缆(包括各种软线和硬度适中的线)连接中的自动化插线和折线功能或结构的机械装置。
技术介绍
1、在工业生产及应用中，通常需要事先把电源线、地线和电容引脚插入电器端子内并进行弯折操作，之后再对其进行下一步后续操作(如焊接等)。比如，电源线、地线和电容引脚均需要人工手动插入电器端子孔内然后进行弯折固定再端子上，整个过程效率低、成本高、费时费力，并且容易因疲劳等问题造成操作错误。因此，对于这种效率低、成本高的插线和折线的操作，需要设计一种自动化插线和折线装置，改善当前的生产或使用现状，减少人工操作的同时提高生产效率和质量。
技术实现思路
1、针对当前工业生产及应用中手动插线和折线的业务困难，本技术提供了工业生产及应用中的自动化插线和折线装置，不仅可以替代工业生产及应用中的手工操作，而且可以后续操作(如焊接等)完成后的电器自动存放，因此也提升了本技术的实用性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动化插线和折线装置，其包括：引线通道执行器、机械臂、机械臂承载杆、剪叉弯折机构和底座，引线通道执行器位于机械臂末端，与机械臂之间通过电机连接，机械臂位于机械臂承载杆上面，两者通过电机连接，机械臂承载杆与剪叉弯折机构上端通过铰链连接，剪叉弯折机构与底座通过电机轴连接。
4、所述引线通道执行器包括上端盖、电源线和电容引脚通道、地线通道，主要用于插线过程中的路径规划，使电源线和电容引脚、地线进入电器端子
5、所述机械臂为二自由度机械臂，其两端通过电机分别与引线通道执行器和机械臂承载杆连接，主要用于控制引线通道执行器，使引线通道执行器与电器端子孔对准。
6、所述机械臂承载杆一端与剪叉弯折机构铰链连接，另一端与机械臂通过电机连接，用于连接弯折机构和二自由度机械臂。
7、所述剪叉弯折机构包括剪叉臂、弯折机构和两个电机，两个剪叉臂之间通过电机连接，弯折机构中包含推块和电器安置处，推块通过电机驱动，剪叉弯折机构用于弯折电源线和电容引脚、地线。
8、所述底座前后两侧设置有直径为4.5cm、长度为170cm的圆柱销。
9、所述底座包括底座端盖、底座基座和圆柱销，圆柱销位于底座前后两侧，并且剪叉弯折机构的剪叉臂及其对应的驱动电机位于底座基座和底座端盖之间。
10、通过采用上述技术方案，不仅可以自动完成工业生产中的插线和折线的业务操作流程，还可以将后续操作(如焊接等)完成后的电器存放至指定位置，从而便于工业生产中的流水线操作，也提升了本技术的实用性。
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1.一种自动化插线和折线装置，其特征在于：包括引线通道执行器（1）、机械臂（2）、机械臂承载杆（3）、剪叉弯折机构（5）和底座（6）；其中，
2.根据权利要求1所述的自动化插线和折线装置，其特征在于：所述电源线和电容引脚通道（17）、地线通道（18）入口处均有大端直径大小为8到10cm的锥形设计。
3.根据权利要求1所述的自动化插线和折线装置，其特征在于：所述底座（6）前后两侧设置有直径为4.5cm、长度为170cm的圆柱销（14）。
4.根据权利要求1所述的自动化插线和折线装置，其特征在于：所述底座（6）包含电机（15），电机（15）运动带动弯折机构（7）运动，弯折机构（7）带动机械臂承载杆（3）运动。
5.根据权利要求1所述的自动化插线和折线装置，其特征在于：所述推块（8）前端与电器（4）前端端子贴近，推块自身宽度与电器（4）后侧两个端子之间距离相等，并且推块运动方向与电源线和电容引脚、地线插入方向相同。
6.根据权利要求5所述的自动化插线和折线装置，其特征在于：所述电器（4）的端子孔中心的运动轨迹位于两侧圆柱销（1
...【技术特征摘要】
1.一种自动化插线和折线装置，其特征在于：包括引线通道执行器（1）、机械臂（2）、机械臂承载杆（3）、剪叉弯折机构（5）和底座（6）；其中，
2.根据权利要求1所述的自动化插线和折线装置，其特征在于：所述电源线和电容引脚通道（17）、地线通道（18）入口处均有大端直径大小为8到10cm的锥形设计。
3.根据权利要求1所述的自动化插线和折线装置，其特征在于：所述底座（6）前后两侧设置有直径为4.5cm、长度为170cm的圆柱销（14）。
4.根据权利要求1所述的自动化插...
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