一种多轴联动桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴联动桁架机械手，包括机架与安装在机架上端的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有手爪扩展组件，所述手爪扩展组件包括减速电机以及由减速电机驱动扩展安装架，所述扩展安装架包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机；所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。本实用新型专利技术的多轴联动桁架机械手结构简单、成本较低，且集成方便，通过在其扩展安装架上进行安装扩展夹爪，其可以完成诸如分拣、码垛等操作，其运动精度高、应用范围广、工作效率高，可广泛应用于工业机台。

【技术实现步骤摘要】
201620233976

【技术保护点】
一种多轴联动桁架机械手，其特征在于：包括机架(1)与安装在机架(1)上端的多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)的末端安装有手爪扩展组件(3)，所述手爪扩展组件(3)包括减速电机(31)以及由减速电机(31)驱动的扩展安装架(32)，所述扩展安装架(32)包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机(31)；所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动桁架机械手，其特征在于：包括机架(1)与安装在机架(1)上
端的多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)的末端安装有手爪扩展组件(3)，所述手
爪扩展组件(3)包括减速电机(31)以及由减速电机(31)驱动的扩展安装架(32)，
所述扩展安装架(32)包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连
接减速电机(31)；所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动桁架机械手，其特征在于：所述多轴机械
手(2)为三轴机械手。
3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏飞，
申请(专利权)人：无锡市泰瑞电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32