【技术实现步骤摘要】
穿线机装泡过渡机械手
本技术涉及一种机械手，特别是一种汽车用灯泡的穿线机装泡过渡机械手。
技术介绍
车用灯泡是每部车必须要装备的零部件。车用灯泡主要有前大灯、雾灯、转向灯、刹车灯、倒车灯、日间行车灯等。因此灯泡的市场前景广阔。灯泡在加工制造过程中，需要把灯泡从上一个工序转移到下一个工序，而设计各工序的加工设备的时候，为了方便上一道工序转移到下一道工序，形成一种自动化的生产流水线，因此必须要在两道工序之间设置一个转移工序。而目前的转移工具主要以人工为主，生产效率低下，劳动强度高，自动化程度低，从而导致整个灯泡加工成本居高不下。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种高效的穿线机装泡过渡机械手，通过调整两个齿轮之间的位置，达到夹持和放置灯泡的目的。本技术采用的技术方案是:穿线机装泡过渡机械手，由穿线机回转机构、回转机构中心轴和灯泡组成，穿线机回转机构通过回转机构中心轴与机械手连接，机械手由拉线、拉线固定装置、弹簧、齿轮拉杆、支座、上齿轮、上卡钳、夹持面、下卡钳和下齿轮组成，拉线通过拉线固定装置与齿轮拉杆连接，齿轮拉杆固定在上齿轮上，其特征在于:所述的拉线左拉，齿轮拉杆带动上、下齿轮转动，使与上下齿轮连接的上、下卡钳作开、闭，实现机械手随着穿线机回转机构的圆周运动的将灯泡夹紧或松开放置到设定的位置。所述的下齿轮与上齿轮相互啮合，在上齿轮的驱动下，齿轮带动卡钳与卡钳作相向运动。所述的弹簧是压缩弹簧，拉线从弹簧的中间穿过。所述的灯泡上有锥度B，上卡钳和下卡钳上分别开了一个半圆型的开口，开口设有锥度A与灯泡的锥度B相匹配，且上边有花纹，便于更加稳...
【技术保护点】
穿线机装泡过渡机械手，由穿线机回转机构（1）、回转机构中心轴（14）和灯泡（15）组成，穿线机回转机构（1）通过回转机构中心轴（14）与机械手连接，机械手由拉线（2）、拉线固定装置（3）、弹簧（4）、齿轮拉杆（5）、支座（6）、上齿轮（8）、上卡钳（9）、夹持面（10）、下卡钳（11）和下齿轮（12）组成，拉线(2)通过拉线固定装置（3）与齿轮拉杆（5）连接，齿轮拉杆（5）固定在上齿轮（8）上，其特征在于：所述的拉线(2)左拉，齿轮拉杆(5)带动上、下齿轮(8、12)转动，使与上下齿轮连接的上、下卡钳(9、11)作开、闭，实现机械手随着穿线机回转机构（1）的圆周运动的将灯泡夹紧或松开放置到设定的位置。
【技术特征摘要】
1.穿线机装泡过渡机械手，由穿线机回转机构(I)、回转机构中心轴(14)和灯泡(15)组成，穿线机回转机构(I)通过回转机构中心轴(14)与机械手连接，机械手由拉线(2)、拉线固定装置(3)、弹簧(4)、齿轮拉杆(5)、支座(6)、上齿轮(8)、上卡钳(9)、夹持面(10)、下卡钳(11)和下齿轮(12)组成，拉线(2)通过拉线固定装置(3)与齿轮拉杆(5)连接，齿轮拉杆(5)固定在上齿轮(8)上，其特征在于:所述的拉线(2)左拉，齿轮拉杆(5)带动上、下齿轮(8、12)转动，使与上下齿轮连接的上、下卡钳(9、11)作开、闭，实现机械手随着穿线机回转机构(I)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷文钦，
申请(专利权)人：镇江市丹徒区富达灯泡厂，
类型：实用新型
国别省市：
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