胶丸自动线送拔机械手制造技术

胶丸自动线送拔机械手，属于药物容器加工机械。现有胶丸自动线的拔胶机送拔机构存在胶板在机械手握持块中容易移位的缺陷。本实用新型专利技术特点是在送拔机械手上设置胶板定位机构，该胶板定位机构包括支架、支架座和定位轮，支架座与握持块相互固定；支架由支架杆和定位轮安装体连为一体组成，定位轮用销轴安装于定位轮安装体上并可以绕销轴转动，支架杆安装于支架座上的竖向孔并可以上下滑动；支架座和定位轮安装体之间的支架杆上套装弹簧，支架杆顶部固定安装限位头；通过设置于支架座上的限位螺钉对支架杆圆周方向限位。本实用新型专利技术利用弹簧弹力使定位轮压靠于胶板上的模子安装孔对胶板进行定位，避免了胶板在机械手握持块中的移位。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线送拔机械手 有关。
技术介绍
胶丸自动线主要由烘干线和拔胶机两部分组成，拔胶机一般包括送拔机构 和拔胶机构， 一般的胶板为铝制，呈方形，胶板上设置有多排模子安装孔，胶丸模子安装在模子安装孔，并且相邻两排模子之间间隔一排模子安装 L。现有 自动拔胶机的送拔机构主要由气缸和机械手组成，机械手包括手板和两个握持 块，手板与气缸的活塞杆固定连接，握持块通过立柱固定安装于手板，握持块 上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽的底面的间距与胶板宽度相当；使用时，通过输送机构将模子已上胶的胶板组件送入握持块的滑槽， 气缸运动使活塞杆伸出缸体，推动机械手握持着胶板前进，使模子插入拔胶机 的拔胶孔，将胶丸从模子上拔下，然后气缸运动使活塞杆縮回缸体，带动机械 手握持着胶板后退复位，完成一次拔胶过程。由于胶板在握持块的滑槽中容易 移位，导致在拔胶过程中模子和拔胶孔容易产生错位，使模子无法正常进入拔 胶孔，从而可能导致送拔机构损坏或者是模子上的胶丸毛坯损坏。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述胶丸拔胶机送拔机构存在的胶板在机 械手握持块中容易移位的缺陷，提供一种能对胶板准确稳定定位的胶丸自动线 送拔机械手。为此，本技术采用以下技术方案胶丸自动线送拔机械手，包括手板和两个握持块，握持块通过立柱固定安 装于手板，握持块上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽底面 的间距与胶板宽度相当；其特征是所述的送拔机械手还包括胶板定位机构， 该胶板定位机构包括支架、支架座和定位轮，支架座与所述的握持块相互固定； 支架由支架杆和定位轮安装体连为一体组成，定位轮用销轴安装于定位轮安装 体上并可以绕销轴转动，所述的销轴的轴向与胶板在所述的握持块的滑槽中的 滑移方向垂直；支架座设置有竖向孔，所述的支架杆安装于该竖向孔并可以上下滑动，所述的定位轮安装体位于支架座下方，使定位轮能压靠于胶板的模子 安装孔；所述的支架杆上套装有弹簧，弹簧的一端抵靠于支架座，另一端抵靠 于定位轮安装体，通过弹簧的弹力为定位轮提供对胶板的压靠力；所述的支架 杆顶部固定安装有限位头，限制支架杆的向下行程，使其不会滑出支架座的竖 向孔；所述的支架杆上设置有限位平面，支架座上设置有与所述的竖向孔贯通 的横向孔，横向孔中设置有限位螺钉，对支架杆进行圆周方向限位，使其不能 转动。本技术胶使用时，定位轮在弹簧弹力作用下压靠于胶板上没有安装模 子的模子安装 L，将胶板稳定定位在准确位置，当胶板在推板机构推动下滑移 进入或滑出握持块的滑槽时，定位轮压靠于胶板在胶板上转动，使胶板能在滑 槽中滑移。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本技术还包括以下附加技 术特征所述的支架的定位轮安装体设置有凹槽，定位轮通过销轴安装于凹槽内， 通过凹槽对定位轮的位置能进行限位,使定位轮不会随意摆动，增加定位精度。 所述的限位头为螺母。所述的支架座通过安装柱固定安装于握持块，安装柱与支架座之间和安装柱与握持块之间使用螺母固定。所述的支架座还可以安装于所述的立柱，从而与握持块相互固定。 使用本技术可以达到以下有益效果实现了对胶板在握持块滑槽中进行定位且又不会影响胶板在滑槽中滑进和滑出，使胶板在送拔过程中能平稳位于握持块的滑槽内，不会产生移位，使模子能准确插入拔胶孔，避免了送拔机构或是胶丸毛坯产生损坏。附图说明图1是本技术使用状态时的主视图。 图2是图1的A-A剖视图。 图3是本技术中的支架的主视图。 图4是本技术中的支架的左视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1 图4所示，本技术包括手板1和两个握持块3，握持块3通 过立柱2固定安装于手板1，握持块3上设置有滑槽，两个握持块的滑槽幵口 相对，两个滑槽底面的间距与胶板宽度相当;握持块3上安装有胶板定位机构， 该胶板定位机构包括支架6、定位轮5、支架座10和安装柱8，支架座10安 装于安装柱8，用螺母9和11上下固定，安装柱8安装于握持块3并用螺母7 固定，使支架座10与握持块3相互固定；支架6由支架杆16和定位轮安装体 17连为一体组成，定位轮安装体17设置有凹槽，定位轮5通过销轴15安装 于凹槽内，通过凹槽对定位轮5的位置能进行限位，使定位轮不会随意摆动， 销轴15的轴向与胶板在所述的握持块的滑槽中的滑移方向垂直；支架座10 设置有竖向孔，支架杆16安装于该竖向孔并可以上下滑动，定位轮安装体17 位于支架座10下方，使定位轮5能压靠于胶板4的模子安装孔；支架杆16 上套装有弹簧14，弹簧14的一端抵靠于支架座10，另一端抵靠于定位轮安装 体17，通过弹簧14的弹力为定位轮提供对胶板4的压靠力；支架杆16顶部 固定安装有螺母12作为限位头，限制支架杆的向下行程，使其不会滑出支架 座的竖向孔；支架杆16上设置有限位平面，支架座10上设置有与所述的竖向 孔贯通的横向孔，横向孔中设置有限位螺钉13,对支架杆16进行圆周方向限 位，使其不能转动。作为对上述实施方式的补充完善，支架座10还可以安装于立柱2，从而 与握持块3相互固定。本技术胶使用时，定位轮5在弹簧14的弹力作用下压靠于胶板4上 没有安装模子的模子安装孔，将胶板4稳定定位在准确位置，当胶板4在推板 机构推动下滑移进入或滑出握持块3的滑槽时，定位轮5压靠于胶板在胶板上 转动，使胶板能在滑槽中滑移。权利要求1、胶丸自动线送拔机械手，包括手板(1)和两个握持块(3)，握持块(3)通过立柱(2)固定安装于手板(1)，握持块(3)上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽底面的间距与胶板宽度相当；其特征在于所述的送拔机械手还包括胶板定位机构，该胶板定位机构包括支架(6)、支架座(10)和定位轮(5)，支架座(10)与所述的握持块(3)相互固定；支架(6)由支架杆(16)和定位轮安装体(17)连为一体组成，定位轮(5)用销轴(15)安装于定位轮安装体(17)上并可以绕销轴(15)转动，所述的销轴(15)的轴向与胶板在所述的握持块的滑槽中的滑移方向垂直；支架座(10)设置有竖向孔，所述的支架杆(16)安装于该竖向孔并可以上下滑动，所述的定位轮安装体(17)位于支架座(10)的下方；所述的支架杆(16)上套装有弹簧(14)，弹簧(14)的一端抵靠于支架座(10)，另一端抵靠于定位轮安装体(17)；所述的支架杆(16)顶部固定安装有限位头(12)；所述的支架杆(16)上设置有限位平面，支架座(10)上设置有与所述的竖向孔贯通的横向孔，横向孔中设置有限位螺钉(13)，对支架杆(16)进行圆周方向限位。2、 根据权利要求1所述的胶丸自动线送拔机械手，其特征在于所述的定位 轮安装体(17)设置有凹槽，定位轮(5)通过销轴(15)安装于该凹槽内。3、 根据权利要求2所述的胶丸自动线送拔机械手，其特征在于所述的支架 座(10)通过安装柱(8)固定安装于握持块(3)，安装柱(8)与支架座(10) 之间用螺母(9)和(11)上下固定，安装柱(8)与握持块(3)之间使用螺 母(7)固定。4、 根据权利要求2所述的胶丸自动线送拔机械手，其特征在于所述的支架 座(10)还可以安本文档来自技高网...

【技术保护点】
胶丸自动线送拔机械手，包括手板（１）和两个握持块（３），握持块（３）通过立柱（２）固定安装于手板（１），握持块（３）上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽底面的间距与胶板宽度相当；其特征在于：所述的送拔机械手还包括胶板定位机构，该胶板定位机构包括支架（６）、支架座（１０）和定位轮（５），支架座（１０）与所述的握持块（３）相互固定；支架（６）由支架杆（１６）和定位轮安装体（１７）连为一体组成，定位轮（５）用销轴（１５）安装于定位轮安装体（１７）上并可以绕销轴（１５）转动，所述的销轴（１５）的轴向与胶板在所述的握持块的滑槽中的滑移方向垂直；支架座（１０）设置有竖向孔，所述的支架杆（１６）安装于该竖向孔并可以上下滑动，所述的定位轮安装体（１７）位于支架座（１０）的下方；所述的支架杆（１６）上套装有弹簧（１４），弹簧（１４）的一端抵靠于支架座（１０），另一端抵靠于定位轮安装体（１７）；所述的支架杆（１６）顶部固定安装有限位头（１２）；所述的支架杆（１６）上设置有限位平面，支架座（１０）上设置有与所述的竖向孔贯通的横向孔，横向孔中设置有限位螺钉（１３），对支架杆（１６）进行圆周方向限位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章达富，杨伯忠，
申请(专利权)人：新昌县恒泰隆机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]