一种三件套F头专用组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三件套F头专用组装设备，以其包括电气控制器、机座、三个工件相应的喂给振动盘、线性三工位工件组合装置、线性机械手纵横向驱动装置和工件冲压装置为主要特征。本实用新型专利技术具有能够实现自动组装，且生产效率高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种组装设备，具体涉及一种三件套F头专用组装设备。
技术介绍
所述三件套F头，是用于连接或转换电视信号的接头，也可以用作光纤接头。它包括内芯、外壳和螺母，且所述内芯被套在外壳内且与外壳紧配合，螺母套在外壳外周，并与外壳松配合(如附图10至14所示)。现有的三件套F头，是将其所包括的内芯、外壳和螺母通过人工方式进行组装的，具体实施方式是先将三个部件按照如图14的装配方式先固定在模具中，然后操控杠杆机械，最后冲压成型；无疑这种通过人工手动进行组装的方式，必然耗时耗力、生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现自动组装，生产效率高的三件套F头专用组装设备，以克服现有技术的不足。为了达到上述目的，本技术的技术方案是一种三件套F头专用组装设备，包括一电气控制器；所述电气控制器包括人机对话控制器；一机座；一具有在出口端有挡板的第一工料输出轨道的工件外壳喂给振动盘；所述工件外壳喂给振动盘固定在机座台面上；一具有第二工料输出轨道的工件内芯喂给振动盘；所述工件内芯喂给振动盘固定在机座台面上；一具有第三工料输出轨道的工件螺母喂给振动盘；所述工件螺母喂给振动盘固定在机座台面上；一线性三工位工件组合装置；所述线性三工位工件组合装置包括与机座固定连接且沿其横向有条形凸台的定位件，与条形凸台相对布置且与定位件呈面与面滑配合的线性机械手，布置在第二工料输出轨道出口端的用来推进工件内芯的工件内芯推进构件和布置在第二工料输出轨道与第三工料输出轨道出口端结点的工件外壳、内芯和螺母组合定位构件；而所述定位件的条形凸台沿其横向有间距分别与第一工料输出轨道落料出口端和第二工料输出轨道与第三工料输出轨道两者出口端的落料结点定位连接，从而构成与所述落料出口端和落料结点分别相应对的第一工位和第二工位；在所述第二工位的内侧(工件运行前方)且位于第一工位和第二工位同一直线上，有间距布置有用于工件冲压装接的第三工位；且第一工位与第二工位之间的距离，等于第二工位与第三工位之间的距离；所述线性机械手按照所述定位件的第一工位与第二工位之间的距离，依次等间距分开布置有用来夹持工件的第一夹持钳、第二夹持钳和第三夹持钳；且所述线性机械手低于条形凸台，从而令工件外壳、螺母和内芯，能够分别进入线性机械手的第一夹持钳和第二夹持钳内，而压装好的成品三件套F头进入线性机械手的第三夹持钳内，且所述成品在第三夹持钳的夹持下，随着线性机械手向前运动而落入成品框内且导出机座外；所述工件内芯推进构件包括第一气/液动组件，与第一气/液动组件活塞杆连接的推进件，和与机座台面连接的推进架座；所述推进件设有能让工件内芯通过的径向通孔，推进件设在推进架座沿其横向所设的横向通孔内，且在第一气/液动组件的驱动下作直线往复运动；而在推进架座的位于推进件所设的径向通孔的同一轴向之直线部位，设有能与径向通孔相贯通的工件内芯落料通孔，所述落料通孔与第二工料输出轨道出口端连接贯通；从而令工件内芯能够通过落料通孔落入推进件的径向通孔内且可随推进件运动；所述工件外壳、内芯和螺母组合定位构件，包括第二气/液动组件，第三气/液动组件和定位芯棒；所述第二气/液动组件垂直布置在工件内芯推进构件的推进架座的顶面上，且其活塞杆设在推进架座的与落料通孔同一轴向直线部位上的顶上垂直通孔内且呈滑动配合；第三气/液动组件垂直布置在机座台面的底面上，而与其活塞杆连接的定位芯棒，穿过机座台面、定位件和线性机械手的所述第二夹持钳，与推进架座底面所设的与所述顶上垂直通孔处在同一垂线上的底下垂直通孔，且可在第三气/液动组件的驱动下作上下往复运动；从而令在前先进入线性机械手的所述第二夹持钳的工件外壳和螺母，由定位芯棒定位组合，而工件内芯在后由所述工件内芯推进构件经推进且通过底下垂直通孔，落入线性机械手的第二夹持钳，且通过第二气/液动组件的轻度冲压而正确到位，然后随线性机械手向前运动而进入工件冲压装接的第三工位；一线性机械手纵横向驱动装置；所述线性机械手纵横向驱动装置包括与机座台面连接的滑轨座，与滑轨座配装的横向滑板，与横向滑板配装的纵向滑板，与横向滑板连接的第四气/液动组件，和与机座台面连接的第五气/液动组件；且第四气/液动组件的活塞杆与纵向滑板连接，第五气/液动组件的活塞杆与横向滑板连接，纵向滑板与线性机械手连接；从而在第四气/液动组件和第五气/液动组件的协同作用下，实现线性机械手的前后左右往复运动，分别完成所述三工位的工件传递；一设在所述第三工位的工件冲压装置；所述工件冲压装置包括与机座台面垂直连接的立柱，与立柱顶面呈垂直布置的第六气/液动组件，和与第六气/液动组件活塞杆装接的冲头；所述冲头与线性机械手的第三夹持钳相垂直应对；驱动第六气/液动组件，令冲头通过垂直导向件作上下往复运动，从而实现对工件外壳、内芯和螺母三工件的冲压装接；所述第一气/液动组件、第二气/液动组件、第三气/液动组件、第四气/液动组件、第五气/液动组件和第六气/液动组件的气/液路电磁阀均与电气控制器电连接；在对所述人机对话控制器输入工艺软件后，实现所述三件套F头组装的全自动化。在上述技术方案中，所述工件外壳喂给振动盘的第一工料输出轨道出口端还有能够令倒置的外壳掉入外壳喂给振动盘内的第一锯齿状豁口 ；工件螺母喂给振动盘的第三工料输出轨道出口端还有能够令倒置的螺母掉入螺母喂给振动盘内的第二锯齿状豁口。在上述技术方案中，所述工件内芯喂给振动盘的第二工料输出轨道的出口端还有倒置工件内芯转位装置，所述工件内芯转位装置包括导轨板，和与工件内芯推进构件的工件内芯落料通孔相贯通的工件内芯输出终端导轨，所述导轨板的前端设有工件转位槽，且工件转位槽的槽宽大于工件内芯的小直径段直径，所述导轨板靠近工件转位槽处有用来防止工件外落且大于工件内芯外部尺寸的环状挡板；从而令倒置工件内芯在其重力作用下转位后进入工件内芯输出终端导轨内，随后由工件内芯推进构件推进送入所述线性机械手的第二夹持钳，且落入在前进入的工件外壳内。在上述技术方案中，所述机座底部还设有螺栓式水平调节支承组件，所述支承组件有4个，且分别布置在机座底部的4个转角部位。在上述技术方案中，还包括设在机座底部且分开布置的3个或4个行走轮组件。本技术所具有的积极效果是当采用本技术后，只需将外壳、内芯和螺母三工件分别置于相应的喂给振动盘中，通过电气控制器控制不同的驱动装置，进行自动组装，这样不仅省时省力，而且生产效率高。实现了本技术的目的。附图说明图1是本技术一种具体实施方式的结构示意图，图中所示9为气/液管路调压阀；图2是图1的左视图；由该图可见，其电气控制器I是布置在机座2内的；图3是图1的俯视图；图4是图3中的工件内芯推进构件4-3的结构示意图；图5是图3中的工件冲压装置6的结构示意图；图6是图3中的线性机械手4-2的主视图；图7是图6中的夹持件4-2-1-1、4-2-2_1的立体示意图；图8是图3中的工件内芯(N)转位装置3-2-2的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是本技术所述三件套F头的内芯(N)结构示意图；图11是本技术所述三件套F头的螺母(L)结构示意图；图12是本技术所述三件套F头的外壳(W)结构示意图；图13本技术所述三件套F头的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三件套F头专用组装设备，其特征在于：包括：一电气控制器（1）；所述电气控制器（1）包括人机对话控制器（1?1）；一机座（2）；一具有在出口端有挡板（3?1?1?1）的第一工料输出轨道（3?1?1）的工件外壳（W）喂给振动盘（3?1）；所述工件外壳（W）喂给振动盘（3?1）固定在机座（2）台面上；一具有第二工料输出轨道（3?2?1）的工件内芯（N）喂给振动盘（3?2）；所述工件内芯（N）喂给振动盘（3?2）固定在机座（2）台面上；一具有第三工料输出轨道（3?3?1）的工件螺母（L）喂给振动盘（3?3）；所述工件螺母（L）喂给振动盘（3?3）固定在机座（2）台面上；一线性三工位工件组合装置（4）；所述线性三工位工件组合装置（4）包括与机座（2）固定连接且沿其横向有条形凸台（4?1?1）的定位件（4?1），与条形凸台（4?1?1）相对布置且与定位件（4?1）呈面与面滑配合的线性机械手（4?2），布置在第二工料输出轨道（3?2?1）出口端的用来推进工件内芯（N）的工件内芯推进构件（4?3）和布置在第二工料输出轨道（3?2?1）与第三工料输出轨道（3?3?1）出口端结点的工件外壳、内芯和螺母组合定位构件（4?4）；而：所述定位件（4?1）的条形凸台（4?1?1）沿其横向有间距分别与第一工料输出轨道（3?1?1）落料出口端和第二工料输出轨道（3?2?1）与第三工料输出轨道（3?3?1）两者出口端的落料结点定位连接，从而构成与所述落料出口端和落料结点分别相应对的第一工位和第二工位；在所述第二工位的内侧且位于第一工位和第二工位同一直线上，有间距布置有用于工件冲压装接的第三工位；且第一工位与第二工位之间的距离，等于第二工位与第三工位之间的距离；所述线性机械手（4?2）按照所述定位件（4?1）的第一工位与第二工位之间的距离，依次等间距分开布置有用来夹持工件的第一夹持钳（4?2?1）、第二夹持钳（4?2?2）和第三夹持钳（4?2?3）；且所述线性机械手（4?2）低于条形凸台（4?1?1），从而令工件外壳（W）、螺母（L）和内芯（N），能够分别进入线性机械手（4?2）的第一夹持钳（4?2?1）和第二夹持钳（4?2?2）内，而压装好的成品三件套F头进入线性机械手（4?2）的第三夹持钳（4?2?3）内，且所述成品在第三夹持钳（4?2?3）的夹持下，随着线性机械手（4?2）向前运动而落入成品框（4?2?4）内且导出机座（2）外；所述工件内芯推进构件（4?3）包括第一气/液动组件（4?3?1），与第一气/液动组件（4?3?1）活塞杆连接的推进件（4?3?2），和与机座（2）台面连接的推进架座（4?3?3）；所述推进件（4?3?2）设有能让工件内芯（N）通过的径向通孔（4?3?2?1），推进件（4?3?2）设在推进架座（4?3?3）沿其横向所设的横向通孔（4?3?3?1）内，且在第一气/液动组件（4?3?1）的驱动下作直线往复运动；而在推进架座（4?3?3）的位于推进件（4?3?2）所设的径向通孔（4?3?2?1）的同一轴向之直线部位，设有能与径向通孔（4?3?2?1）相贯通的工件内芯落料通孔（4?3?3?2），所述落料通孔（4?3?3?2）与第二工料输出轨道（3?2?1）出口端连接贯通；从而令工件内芯（N）能够通过落料通孔（4?3?3?2）落入推进件（4?3?2）的径向通孔（4?3?2?1）内且可随推进件（4?3?2）运动；所述工件外壳、内芯和螺母组合定位构件（4?4），包括第二气/液动组件（4?4?1），第三气/液动组件（4?4?2）和定位芯棒（4?4?3）；所述第二气/液动组件（4?4?1）垂直布置在工件内芯推进构件（4?3）的推进架座（4?3?3）的顶面上，且其活塞杆设在推进架座（4?3?3）的与落料通孔（4?3?3?2）同一轴向直线部位上的顶上垂直通孔（4?3?3?3）内且呈滑动配合；第三气/液动组件（4?4?2）垂直布置在机座（2）台面的底面上，而与其活塞杆连接的定位芯棒（4?4?3），穿过机座（2）台面、定位件（4?1）和线性机械手（4?2）的所述第二夹持钳（4?2?2），与推进架座（4?3?3）底面所设的与所述顶上垂直通孔（4?3?3?2）处在同一垂线上的底下垂直通孔（4?3?3?4），且可在第三气/液动组件（4?4?2）的驱动下作上下往复运动；从而令在前先进入线性机械手（4?2）的所述第二夹持钳（4?2?2）的工件外壳（W）和螺母（L），由定位芯棒（4?4?3）定位组合，而工件内芯（N）在后由所述工件内芯推进构件（4?3）经推进且通过底下垂直...

【技术特征摘要】
1.一种三件套F头专用组装设备，其特征在于包括 一电气控制器(I);所述电气控制器(I)包括人机对话控制器(1-1); 一机座(2)； 一具有在出口端有挡板(3-1-1-1)的第一工料输出轨道(3-1-1)的工件外壳(W)喂给振动盘(3-1);所述工件外壳(W)喂给振动盘(3-1)固定在机座(2)台面上； 一具有第二工料输出轨道(3-2-1)的工件内芯(N)喂给振动盘(3-2);所述工件内芯(N)喂给振动盘(3-2)固定在机座(2)台面上； 一具有第三工料输出轨道(3-3-1)的工件螺母(L)喂给振动盘(3-3);所述工件螺母(L)喂给振动盘(3-3)固定在机座(2)台面上； 一线性三工位工件组合装置(4);所述线性三工位工件组合装置(4)包括与机座(2)固定连接且沿其横向有条形凸台(4-1-1)的定位件(4-1),与条形凸台(4-1-1)相对布置且与定位件(4-1)呈面与面滑配合的线性机械手(4-2)，布置在第二工料输出轨道(3-2-1)出口端的用来推进工件内芯(N)的工件内芯推进构件(4-3)和布置在第二工料输出轨道(3-2-1)与第三工料输出轨道(3-3-1)出口端结点的工件外壳、内芯和螺母组合定位构件(4-4);而 所述定位件(4-1)的条形凸台(4-1-1)沿其横向有间距分别与第一工料输出轨道(3-1-1)落料出口端和第二工料输出轨道(3-2-1)与第三工料输出轨道(3-3-1)两者出口端的落料结点定位连接，从而构成与所述落料出口端和落料结点分别相应对的第一工位和第二工位；在所述第二工位的内侧且位于第一工位和第二工位同一直线上，有间距布置有用于工件冲压装接的第三工位；且第一工位与第二工位之间的距离，等于第二工位与第三工位之间的距离； 所述线性机械手(4-2)按照所述定位件(4-1)的第一工位与第二工位之间的距离，依次等间距分开布置有用来夹持工件的第一夹持钳(4-2-1)、第二夹持钳(4-2-2)和第三夹持钳(4-2-3);且所述线性机械手(4-2)低于条形凸台(4-1-1)，从而令工件外壳(W)、螺母(L)和内芯(N)，能够分别进入线性机械手(4-2)的第一夹持钳(4-2-1)和第二夹持钳(4-2-2)内，而压装好的成品三件套F头进入线性机械手(4-2)的第三夹持钳(4-2-3)内，且所述成品在第三夹持钳(4-2-3)的夹持下，随着线性机械手(4-2)向前运动而落入成品框(4-2-4)内且导出机座(2)外； 所述工件内芯推进构件(4-3)包括第一气/液动组件(4-3-1)，与第一气/液动组件(4-3-1)活塞杆连接的推进件(4-3-2)，和与机座(2)台面连接的推进架座(4-3-3);所述推进件(4-3-2)设有能让工件内芯(N)通过的径向通孔(4-3-2-1)，推进件(4-3-2)设在推进架座(4-3-3)沿其横向所设的横向通孔(4-3-3-1)内，且在第一气/液动组件(4-3-1)的驱动下作直线往复运动；而在推进架座(4-3-3)的位于推进件(4-3-2)所设的径向通孔(4-3-2-1)的同一轴向之直线部位，设有能与径向通孔(4-3-2-1)相贯通的工件内芯落料通孔(4-3-3-2),所述落料通孔(4_3_3_2)与第二工料输出轨道(3_2_1)出口端连接贯通；从而令工件内芯(N)能够通过落料通孔(4-3-3-2 )落入推进件(4-3-2 )的径向通孔(4-3-2-1)内且可随推进件(4-3-2)运动； 所述工件外壳、内芯和螺母组合定位构件(4-4)，包括第二气/液动组件(4-4-1 )，第三气/液动组件(4-4-2)和定位芯棒(4-4-3);所述第二气/液动组件(4-4-1)垂直布置在工件内芯推进构件(4-3)的推进架座(4-3-3)的顶面上，且其活塞杆设在推进架座(4-3-3)的与落料通孔(4-3-3-2)同一轴向直线部位上的顶上垂直通孔(4-3-3-3)内且呈滑动配合；第三气/液动组件(4-4-2)垂直布置在机座(2)台面的底面上，而与其活塞杆连接的定位芯棒(4-4-3)，穿过机座(2)台面、定位件(4-1)和线性机械手(4-2)的所述第二夹持钳(4-2-2)，与推进架座(4-3-3)底面所设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明钱，
申请(专利权)人：谢明钱，
类型：实用新型
国别省市：