小滑块组件自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小滑块组件自动装配设备，包括：机架；喂料系统，喂料系统设置在机架上，用于将橡胶块和滑块分别输送至抓取位置和组装位置；橡胶块滑块组装机构，橡胶块滑块组装机构设置在机架上，用于将位于抓取位置的橡胶块与位于组装位置的滑块组装在一起；小滑块组件输送机构，用于将位于组装位置的组装在一起的橡胶块和滑块输送至打钉位置；自动打螺钉机构，自动打螺钉机构用于吸取螺钉，并使螺钉穿过位于打钉位置的橡胶块上的通孔后旋入位于打钉位置的滑块上的螺孔中；以及成品下料机构，成品下料机构用于将装配好的小滑块组件自动排出。本发明专利技术提供的小滑块组件自动装配设备提高了操作效率，节约了人工成本，降低了劳动强度。

Automatic assembly equipment for small slider assembly

The invention discloses a small slider assembly of automatic assembly equipment, which comprises a machine frame; feeding system, feeding system is arranged on the machine frame, for rubber block and slider were transported to grab the position and assembly position; assembling mechanism of rubber block, rubber block slide mechanism is arranged on the machine frame, used for grasping position will be located the rubber block and the slide block is located in the assembled position together; small slider assembly and conveying mechanism for the assembly will be located in the assembled position together with a rubber block and slider is transported to the nailing position; automatic screw mechanism, automatic screw mechanism is used to absorb the screws, and the screw passes through the rubber block is located in the position on the nail the through hole into the screw nail in Houxuan slider position on the feeding mechanism; and the finished product, finished product discharging mechanism for the assembled small slider component Dynamic drainage. The automatic assembly equipment of the small sliding block assembly provided by the invention improves the operation efficiency, saves labor cost and reduces labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
小滑块组件自动装配设备
本专利技术涉及工装
，特别是涉及一种小滑块组件自动装配设备。
技术介绍
在空调行业里，柜式空调器内机在设计时出风口多采用小门板滑动设计，此结构在装配时需要用到一对滑块组件，如图1所述，小滑块组件10由橡胶块12、滑块14和螺钉16三种零件组装而成，目前此小滑块组件10仍然依靠人工进行组装，现有模式存在以下弊端：1、操作效率低下，单小时产量仅约200个。2、人工成本高，此岗位目前仍需要1人进行操作。3、员工劳动强度大，每天需要预装2000个左右。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本专利技术提供一种小滑块组件自动装配设备，以提高操作效率，节约人工成本，降低劳动强度。为了解决上述技术问题，本专利技术所提供的一种小滑块组件自动装配设备，包括：机架；喂料系统，喂料系统设置在所述机架上，用于将橡胶块和滑块分别输送至抓取位置和组装位置；橡胶块滑块组装机构，橡胶块滑块组装机构设置在所述机架上，用于将位于所述抓取位置的橡胶块与位于所述组装位置的滑块组装在一起；小滑块组件输送机构，小滑块组件输送机构用于将位于组装位置的组装在一起的橡胶块和滑块输送至打钉位置；自动打螺钉机构，所述自动打螺钉机构用于吸取螺钉，并使螺钉穿过位于打钉位置的橡胶块上的通孔后旋入位于打钉位置的滑块上的螺孔中；以及成品下料机构，所述成品下料机构用于将装配好的小滑块组件自动排出。在其中一个实施例中，所述喂料系统包括：橡胶块振动盘，橡胶块振动盘用于进行振动而将橡胶块整列；橡胶块直线送料器，橡胶块直线送料器的橡胶块直线送料器料槽的入料口与所述橡胶块振动盘的出料口连接；橡胶块定位推块，橡胶块定位推块与橡胶块定位气缸的伸缩杆连接，用于将从橡胶块直线送料器料槽的出料口输出的橡胶块推送至所述抓取位置；滑块振动盘，滑块振动盘用于进行振动而将滑块整列；滑块直线送料器，滑块直线送料器的滑块直线送料器料槽的入料口与所述滑块振动盘的出料口连接；及滑块定位推块，滑块定位推块与滑块定位气缸的伸缩杆连接，用于将从滑块直线送料器料槽的出料口排出的滑块输送至所述组装位置。在其中一个实施例中，所述橡胶块定位推块的运动方向与所述橡胶块直线送料器料槽的长度方向垂直，所述橡胶块定位推块上设置有用于容纳橡胶块的容纳槽，当橡胶块定位气缸位于初始位置时，容纳槽与所述橡胶块直线送料器料槽的出料口相对。在其中一个实施例中，所述喂料系统还包括滑块输送槽，滑块输送槽的入料口与滑块直线送料器料槽的出料口连接，所述滑块定位推块设置于所述滑块输送槽中。在其中一个实施例中，所述小滑块组件输送机构包括小滑块组件输送槽和小滑块组件定位推块，小滑块组件输送槽的入料口与滑块输送槽的出料口连接，小滑块组件定位推块设置于小滑块组件输送槽中，小滑块组件定位推块与小滑块组件定位气缸的伸缩杆连接。在其中一个实施例中，所述橡胶块滑块组装机构包括：气爪，气爪位于所述抓取位置的上方，用于抓取位于所述抓取位置的橡胶块；提升气缸，提升气缸的伸缩杆与所述气爪连接，并且提升气缸安装在一水平设置的水平导轨上，并可沿水平导轨滑动；平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆与所述提升气缸连接，用于将所述平移气缸输送至所述组装位置的上方。在其中一个实施例中，所述自动打螺钉机构包括：螺钉排序盒，螺钉排序盒用于将螺丝自动排序并输送至吸钉位置；吸嘴，所述吸嘴用于从吸钉位置吸取螺钉；电批，所述电批的电批头插入所述吸嘴中，用于带动螺钉旋转；升降运动机构，升降机构用于带动所述吸嘴和所述电批上下移动；以及水平运动机构，水平运动机构用于带动所述吸嘴和所述电批在所述吸钉位置和所述打钉位置的上方水平运动。在其中一个实施例中，所述升降运动机构包括：主安装板；滑动板，滑动板通过第一导轨副安装在所述主安装板上，并在滑动板驱动装置的驱动下沿上下移动；吸嘴架，吸嘴架通过第二导轨副安装在滑动板上，并可沿上下移动，所述吸嘴安装在吸嘴架上；吸嘴限位机构，用于在向下运动的方向上对吸嘴进行限位；及电批安装板，电批安装板固定安装在所述滑动板上，所述电批安装在所述电批安装板上。在其中一个实施例中，所述滑动板驱动装置包括：主滑块，主滑块安装在所述第一导轨副的第一导轨上，并位于滑动板的上方，连接轴的下端固定在滑动板的上端，上端与主滑块活动连接，弹簧套在主滑块与滑动板之间的连接轴上；同步带，同步带与所述主滑块连接；及伺服电机，伺服电机安装在所述主安装板上，用于驱动所述同步带。在其中一个实施例中，所述吸嘴限位机构包括导柱、吸嘴限位块及吸嘴限位板，导柱竖直地安装在主安装板上，吸嘴限位板的一端与吸嘴滑块连接，另一端设置有导孔，该导孔与导柱配合。吸嘴限位块安装在吸嘴限位板下方的导柱上。在其中一个实施例中，所述成品下料机构包括滑块输送部件、下料块、下料辅助气缸、下料口及出料口，下料块可在关闭位置与打开位置之间来回运动地设置在机架上，下料块处于关闭位置时，下料块与滑块输送部件一起形成小滑块组件输送槽，且位于出下料口上方。与现有技术相比，本专利技术的小滑块组件自动装配设备，实现的小滑块组件的全自动化组装，取消人工装配，每年节约人工成本约10万；实现单小时产量500个，提效约150％。本专利技术附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为小滑块组件的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的小滑块组件自动装配设备的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例中的喂料系统的立体结构示意图；图4为图3中A处的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例中的橡胶块滑块组装机构的立体结构示意图；图6-图9为本专利技术实施例中的橡胶块滑块组装机构的运动状态图，其中，图6示出的是橡胶块完成定位时的状态，图7示出的是夹取橡胶块动作完成时的状态，图8示出的是橡胶块待下行组装时的状态，图9示出的是橡胶块与滑块组装完成时的状态；图10本专利技术实施例中的小滑块组件输送机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例中的自动打螺钉机构的立体结构示意图；图12为本专利技术实施例中的自动打螺钉机构的爆炸图；图13和图14分别为本专利技术实施例中的吸嘴的剖视图和轴测图；图15-图17为本专利技术实施例中的自动打螺钉机构的运动状态图，其中，图15示出的是打螺钉机构从固定点吸取螺钉后的状态，图16示出的是打螺钉机构平移至打钉位置时的状态，图17示出的是打螺钉机构完成打钉时的状态；图18为本专利技术实施例中的成品下料机构的结构示意图；图19为本专利技术实施例中的小滑块组件自动装配设备的侧视图。附图标记说明：10、小滑块组件；12、橡胶块；14、滑块；16、螺钉；100、机架；200、喂料系统；202、橡胶块振动盘；204、橡胶块直线送料器；205、橡胶块直线送料器料槽；206、滑块振动盘；208、滑块直线送料器；209、滑块直线送料器料槽；300、橡胶块滑块组装机构；302、橡胶块定位推块；303、容纳槽；304、橡胶块定位气缸；306、气爪；307、立板；308、提升气缸；309、水平导轨；310、平移气缸；311、滑块输送部件；311a、滑块输送槽；311b、小滑块组件输送槽；312、滑块定位推块；314、第一滑块定位气缸；315、小滑块组件定位推块；316、小滑块组件定位气缸；400、自动打螺钉机构；401、螺钉排序盒；402、支架；403、无杆气缸；404、主安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小滑块组件自动装配设备，其特征在于，包括：机架；喂料系统，喂料系统设置在所述机架上，用于将橡胶块和滑块分别输送至抓取位置和组装位置；橡胶块滑块组装机构，橡胶块滑块组装机构设置在所述机架上，用于将位于所述抓取位置的橡胶块与位于所述组装位置的滑块组装在一起；小滑块组件输送机构，小滑块组件输送机构用于将位于组装位置的组装在一起的橡胶块和滑块输送至打钉位置；自动打螺钉机构，所述自动打螺钉机构用于吸取螺钉，并使螺钉穿过位于打钉位置的橡胶块上的通孔后旋入位于打钉位置的滑块上的螺孔中；以及成品下料机构，所述成品下料机构用于将装配好的小滑块组件自动排出。

【技术特征摘要】
1.一种小滑块组件自动装配设备，其特征在于，包括：机架；喂料系统，喂料系统设置在所述机架上，用于将橡胶块和滑块分别输送至抓取位置和组装位置；橡胶块滑块组装机构，橡胶块滑块组装机构设置在所述机架上，用于将位于所述抓取位置的橡胶块与位于所述组装位置的滑块组装在一起；小滑块组件输送机构，小滑块组件输送机构用于将位于组装位置的组装在一起的橡胶块和滑块输送至打钉位置；自动打螺钉机构，所述自动打螺钉机构用于吸取螺钉，并使螺钉穿过位于打钉位置的橡胶块上的通孔后旋入位于打钉位置的滑块上的螺孔中；以及成品下料机构，所述成品下料机构用于将装配好的小滑块组件自动排出。2.根据权利要求1所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述喂料系统包括：橡胶块振动盘，橡胶块振动盘用于进行振动而将橡胶块整列；橡胶块直线送料器，橡胶块直线送料器的橡胶块直线送料器料槽的入料口与所述橡胶块振动盘的出料口连接；橡胶块定位推块，橡胶块定位推块与橡胶块定位气缸的伸缩杆连接，用于将从橡胶块直线送料器料槽的出料口输出的橡胶块推送至所述抓取位置；滑块振动盘，滑块振动盘用于进行振动而将滑块整列；滑块直线送料器，滑块直线送料器的滑块直线送料器料槽的入料口与所述滑块振动盘的出料口连接；及滑块定位推块，滑块定位推块与滑块定位气缸的伸缩杆连接，用于将从滑块直线送料器料槽的出料口排出的滑块输送至所述组装位置。3.根据权利要求2所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述橡胶块定位推块的运动方向与所述橡胶块直线送料器料槽的长度方向垂直，所述橡胶块定位推块上设置有用于容纳橡胶块的容纳槽，当橡胶块定位气缸位于初始位置时，容纳槽与所述橡胶块直线送料器料槽的出料口相对。4.根据权利要求2所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述喂料系统还包括滑块输送槽，滑块输送槽的入料口与滑块直线送料器料槽的出料口连接，所述滑块定位推块设置于所述滑块输送槽中。5.根据权利要求4所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述小滑块组件输送机构包括小滑块组件输送槽和小滑块组件定位推块，小滑块组件输送槽的入料口与滑块输送槽的出料口连接，小滑块组件定位推块设置于小滑块组件输送槽中，小滑块组件定位推块与小滑块组件定位气缸的伸缩杆连接。6.根据权利要求1所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：党盼，王小周，陈玉辉，李亚飞，马应杰，陈亚龙，孙萌，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41