塑钢针自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塑钢针自动组装装置；其特征在于：包括机架以及电气控制箱；机架中设置有塑针自动上料机构、钢针自动装针机构、焊接机构、塑钢针护帽上料机构、自动收料分放机构以及成品配件自动传送机构；本发明专利技术属于医用输液器、袋式输液器的配件（穿刺器）的自动组装设备，该设备用于自动化生产输液器、袋式输液器配件；与现有方式相比能产生较大的效益，节省车间面积，提高产品质量，减少人为污染的风险，适宜车间全面自动化生产等优点。

Automatic assembling device for plastic steel needle

The invention discloses a plastic needle automatic assembling device; which comprises a stander and an electrical control box; the frame is arranged in the plastic needle automatic feeding, automatic needle needle loading mechanism, a welding mechanism, steel needle protecting cap feeding mechanism, automatic rewinding mechanism and finished parts placed automatic transmission mechanism; the invention belongs to the medical infusion, infusion bag accessories (puncture) automatic assembly equipment, the equipment used for automatic production of infusion, infusion bag accessories; compared with the existing methods to produce greater efficiency, save the workshop area, improve product quality, reduce the risk of man-made pollution, suitable for fully automated workshop the advantages of production.

【技术实现步骤摘要】
塑钢针自动组装装置
本专利技术涉及输液领域中穿刺器的加工，具体来讲是一种塑钢针穿刺器的自动组装生产装置。
技术介绍
输液器广泛用于医疗行业中，用量大，使用广泛；众所周知输液器包括袋式输液器，主要用于临床输液中；目前袋式输液器的生产，穿刺器通常采用ABS塑料注塑成型，在使用中有许多弊端，穿刺力量大，甚至穿刺时断裂，采用塑钢针分别做好后采用人工的方式粘接，过程中需要大量工人在单个工作台上装配好后进入下一工序，这种方式成本高，占用地方大，因人工接触产品，易造成污染；故需要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于在此提供一种塑钢针自动组装装置；属于医用输液器、袋式输液器的配件（穿刺器）的自动组装设备，该设备用于自动化生产输液器、袋式输液器配件；与现有方式相比能产生较大的效益，节省车间面积，提高产品质量，减少人为污染的风险，适宜车间全面自动化生产等优点。本专利技术是这样实现的，构造一种塑钢针自动组装装置，其特征在于：包括机架以及电气控制箱；机架中设置有塑针自动上料机构、钢针自动装针机构、焊接机构、塑钢针护帽上料机构、自动收料分放机构以及成品配件自动传送机构；通过成品配件自动传送机构塑针自动上料机构、钢针自动装针机构、焊接机构、塑钢针护帽上料机构、自动收料分放机构之间的连通。根据本专利技术所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针自动上料机构包括塑针料斗、塑针取料通道、以及塑针夹持取料装置；塑针取料通道中开有塑针针槽；塑针料斗与塑针取料通道对接；所述塑针夹持取料装置包括取料上升气缸、取料夹、左右移动气缸、支撑板、塑针夹持取料架体以及塑针取料定位板；所述左右移动气缸和支撑板位于塑针夹持取料架体的顶部，左右移动气缸带动支撑板沿塑针夹持取料架体顶部的导轨A运动；取料上升气缸和取料夹构成的整体是通过支撑板设置；所述取料夹通过取料夹安装板设置，取料夹由取料上升气缸控制其上下运动；塑针取料通道的端部对应于塑针取料定位板；塑针取料定位板的侧边开有与塑针针槽对应的塑针定位孔。根据本专利技术所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针取料定位板与运动气缸连接，并且在运动气缸的作用下能够在塑针夹持取料架体中部的轨道B上运动。根据本专利技术所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：钢针自动装针机构包括钢针上料机构、钢针平行推送、钢针插入导向定位机构、钢针垂直一次压入机构、钢针垂直限位二次压入机构、塑针定位机构；所述钢针上料机构包括顶针及分隔片、顶针及分隔片固定座以及上下运动气缸；上下运动气缸与顶针及分隔片固定座连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座上；所述钢针平行推送具有钢针平行推送气缸、钢针推送圆筒；钢针平行推送气缸与钢针推送圆筒连接并带动钢针推送圆筒前后运动；钢针推送圆筒上设置有钢针推动块；所述钢针插入导向定位机构位于塑针定位机构上方；钢针插入导向定位机构包括钢针定位移动气缸、钢针定位夹具、钢针定位夹具固定座；钢针定位夹具固定在钢针定位夹具固定座上，钢针定位移动气缸与钢针定位夹具固定座连接并控制钢针定位夹具固定座运动；所述钢针垂直一次压入机构具有钢针垂直一次压入气缸、钢针垂直一次压入固定座以及钢针垂直一次压入推动板；钢针垂直限位二次压入机构整体位于钢针垂直一次压入推动板上；所述钢针垂直限位二次压入机构包括钢针垂直限位二次压入气缸、钢针垂直限位二次压入端；钢针垂直限位二次压入气缸与钢针垂直限位二次压入端连接并控制其运动；所述塑针定位机构包括塑针移动气缸、塑针定位夹具、塑针定位夹具固定座；塑针定位夹具固定在塑针定位夹具固定座上，塑针移动气缸与塑针夹具固定座连接并控制塑针夹具固定座运动；钢针定位夹具和塑针定位夹具上形成相对应的夹持孔。根据本专利技术所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：塑钢针护帽上料机构包括护帽料斗、搅拌轴、搅拌电机、护帽排序滑槽、护帽分料前排气缸、护帽分料后排气缸、护帽翻转轴、护帽翻转气缸、塑针定位夹具、塑针定位夹具固定座、塑针定位夹具移动气缸；护帽排序滑槽与护帽料斗对接；搅拌电机与搅拌轴对接，搅拌电机用于控制搅拌轴转动；搅拌轴对应于护帽排序滑槽的上方；护帽翻转气缸与护帽翻转轴对接，护帽翻转气缸用于控制护帽翻转轴转动；护帽翻转轴位于护帽排序滑槽的出料端处；护帽翻转轴上形成有位置与护帽排序滑槽对应的护帽翻转卡孔；护帽排序滑槽上方还设置有护帽分料前排气缸和护帽分料后排气缸；护帽分料前排气缸和护帽分料后排气缸通过护帽分料固定座设置；护帽分料后排气缸与护帽分料块连接，护帽分料块具有多个与护帽排序滑槽对应的护帽分料定位端部；塑针定位夹具、塑针定位夹具固定座、塑针定位夹具移动气缸形成整体结构，该整体结构位于护帽排序滑槽的出料端处。根据本专利技术所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：自动收料分放机构包括塑钢针取料夹、取料夹固定座、取料夹上下运动气缸、取料夹前后移动固定座、取料夹前后移动气缸、取料前后移动导轨、废品滑槽、废品盒、成品滑槽以及机架；塑钢针取料夹通过取料夹固定座安装，取料夹上下运动气缸安装在取料夹前后移动固定座上，取料夹上下运动气缸能够带动取料夹固定座上下运动使其控制塑钢针取料夹上下运动；取料夹前后移动固定座位于取料前后移动导轨上，取料夹前后移动气缸为两段式气缸，与取料夹前后移动固定座连接并控制其运动。根据本专利技术所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：取料夹前后移动固定座、取料夹前后移动气缸、取料前后移动导轨均位于机架的顶部；机架的顶部开有塑钢针取料夹、取料夹固定座、取料夹上下运动气缸所形成的整体部分的运动空间；废品滑槽、废品盒、成品滑槽均位于机架的内部；废品盒位于废品滑槽下方。根据本专利技术所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：成品配件自动传送机构包括主机架、伺服传动机构、传送链条、塑针配件弹簧固定夹具、链条上下支撑、定位装置；定位装置位于主机架的两端，其中伺服传动机构与一端的定位装置连接并带动其转动；定位装置具有转动齿轮；传送链条通过链条上下支撑来支撑；传送链条的两端穿过转动齿轮并通过转动齿轮带动；所述塑针配件弹簧固定夹具位于传送链条上，塑针配件弹簧固定夹具由夹具体A和夹具体B两部分组成；夹具体A和夹具体B的接触面具有半圆形孔，对应的半圆形孔形成塑钢针的传送定位孔。本专利技术的优点在于：本专利技术所述的塑钢针自动组装装置；包括机架以及电气控制箱；机架中设置有塑针上料、钢针上料及装配、钢针焊接、护套上料及装配、成品下线机构；属于医用输液器、袋式输液器的配件自动组装设备，该设备用于自动化生产输液器、袋式输液器配件；和现有方式相比具有如下优点：1、能产生较大的效益，节省车间面积；2、提高产品质量，减少人为污染的风险；3、适宜车间全面自动化生产。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图图2-4是本专利技术塑针自动上料机构示意图图5-8是本专利技术钢针自动装针机构示意图图9-11是本专利技术塑钢针护帽上料机构示意图图12-13是本专利技术自动收料分放机构示意图图14-16是本专利技术成品配件自动传送机构示意图图17-18是本专利技术塑针配件弹簧固定夹具示意图具体实施方式下面将结合附图1-18对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑钢针自动组装装置，其特征在于：包括机架（100）以及电气控制箱（200）；机架（100）中设置有塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）以及成品配件自动传送机构（800）；通过成品配件自动传送机构（800）塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）之间的连通。

【技术特征摘要】
1.一种塑钢针自动组装装置，其特征在于：包括机架（100）以及电气控制箱（200）；机架（100）中设置有塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）以及成品配件自动传送机构（800）；通过成品配件自动传送机构（800）塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）之间的连通。2.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针自动上料机构（300）包括塑针料斗（301）、塑针取料通道（302）、以及塑针夹持取料装置（304）；塑针取料通道（302）中开有塑针针槽（303）；塑针料斗（301）与塑针取料通道（302）对接；所述塑针夹持取料装置（304）包括取料上升气缸（305）、取料夹（306）、左右移动气缸（307）、支撑板（308）、塑针夹持取料架体（309）以及塑针取料定位板（312）；所述左右移动气缸（307）和支撑板（308）位于塑针夹持取料架体（309）的顶部，左右移动气缸（307）带动支撑板（308）沿塑针夹持取料架体（309）顶部的导轨A（310）运动；取料上升气缸（305）和取料夹（306）构成的整体是通过支撑板（308）设置；所述取料夹（306）通过取料夹安装板（311）设置，取料夹（306）由取料上升气缸（305）控制其上下运动；塑针取料通道（302）的端部对应于塑针取料定位板（312）；塑针取料定位板（312）的侧边开有与塑针针槽（303）对应的塑针定位孔（315）。3.根据权利要求2所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针取料定位板（312）与运动气缸（313）连接，并且在运动气缸（313）的作用下能够在塑针夹持取料架体（309）中部的轨道B（314）上运动。4.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：钢针自动装针机构（400）包括钢针上料机构（401）、钢针平行推送（402）、钢针插入导向定位机构（403）、钢针垂直一次压入机构（404）、钢针垂直限位二次压入机构（405）、塑针定位机构（406）；所述钢针上料机构（401）包括顶针（407）及分隔片（408）、顶针及分隔片固定座（409）以及上下运动气缸（410）；上下运动气缸（410）与顶针及分隔片固定座（409）连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座（409）上；所述钢针平行推送（402）具有钢针平行推送气缸（411）、钢针推送圆筒（412）；钢针平行推送气缸（411）与钢针推送圆筒（412）连接并带动钢针推送圆筒（412）前后运动；钢针推送圆筒（412）上设置有钢针推动块（413）；所述钢针插入导向定位机构（403）位于塑针定位机构（406）上方；钢针插入导向定位机构（403）包括钢针定位移动气缸（414）、钢针定位夹具（415）、钢针定位夹具固定座（416）；钢针定位夹具（415）固定在钢针定位夹具固定座（416）上，钢针定位移动气缸（414）与钢针定位夹具固定座（416）连接并控制钢针定位夹具固定座（416）运动；所述钢针垂直一次压入机构（404）具有钢针垂直一次压入气缸（420）、钢针垂直一次压入固定座（421）以及钢针垂直一次压入推动板（422）；钢针垂直限位二次压入机构（405）整体位于钢针垂直一次压入推动板（422）上；所述钢针垂直限位二次压入机构（405）包括钢针垂直限位二次压入气缸（423）、钢针垂直限位二次压入端（424）；钢针垂直限位二次压入气缸（423）与钢针垂直限位二次压入端（424）连接并控制其运动；所述塑针定位机构（406）包括塑针移动气缸（417）、塑针定位夹具（418）、塑针定位夹具固定座（419）；塑针定位夹具（418）固定在塑针定位夹具固定座（419）上，塑针移动气缸（417）与塑针夹具固定座（419...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴才，董合军，李静，杨超，
申请(专利权)人：成都市新津事丰医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51