一种齿轮注油器箱体的自动组装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种注油器箱体的自动组装机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有转盘，转盘上设置有转盘载具，且机架上沿顺时针方向设置有底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，箱体压紧装置包括箱体压紧座和箱体压紧气缸，底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置和底壳箱体上料机械手，底壳箱盖输送装置包括设置机架上的箱体输送座，底壳箱盖输送座内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板，且底壳箱盖定位输送板内开设有与底壳配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板上设置有箱盖配合的箱盖定位块；本发明专利技术确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。

Automatic assembly mechanism of gear lubricator casing

Automatic assembling mechanism of the present invention relates to a lubricator box, which comprises a frame and a power control box, the frame is provided with a rotating turntable is arranged on the wheel carrier and a clockwise feeding device, a clamping device, the box body is provided with a bottom shell of the box cover feeding device and a sealing ring material feeding device and tubing, box clamping device comprises a box body and the box seat pressing the pressing cylinder, the bottom shell of the box cover device comprises a bottom shell box cover conveying device and a bottom shell box on the manipulator, the bottom shell of the conveying device comprises a box cover arranged on the machine frame of the box body conveying seat, the bottom shell box cover transportation seat are arranged in the conveying plate and shell box bottom connection power delivery device cover positioning, and the bottom shell is provided with a box cover positioning positioning hole bottom shell with opening conveying plate, the bottom shell box cover positioning conveyor plate is provided with a box cover with the box The invention ensures the accurate butt joint of the bottom shell and the box body, and greatly improves the efficiency of assembling the box body.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮注油器箱体的自动组装机构
本专利技术涉及注油器的加工设备领域，尤其涉及一种注油器箱体的自动组装机构。
技术介绍
齿轮注油器的箱体大多都是如图1所示，由内部装有齿轮的底壳7、底壳内装有的密封圈8和油管9、以及和底壳配合的箱盖10组成，由于为了提高承载式齿轮箱的刚度，现有的齿轮箱大多都是采用一体式箱体，因此首先需要将箱体进行组装。现有的箱体组装大多都是采用流水线式生产，设置了几个工位，并且两底壳和箱盖采用两条不同的输送线进行输送，需要大量的人工劳作，同时需要人工对底壳和箱盖的位置进行调整，使其达到最佳的吻合位置，因此耗费了大量的生产工时，且生产效率低，组装的产品质量普遍偏低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，设置有转盘，在转盘上设置有底壳配合的转盘载具，通过底壳箱体输送装置实现底壳和箱体的间隔输送，同时在转盘上方设置与转盘载具上的底壳配合的箱体压紧气缸、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，通过转盘顺时针转动两圈实现箱体的组装，同时确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有转盘(11)，所述的转盘(11)上设置有与底壳(7)配合的转盘载具(12)，且机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具(12)配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)和油管上料装置(15)，所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座(20)及其上的箱体压紧气缸(19)，所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置(13)和底壳箱体上料机械手(14)，所述的底壳箱盖输送装置(13)包括设置机架(1)上的箱体输送座(21)，所述的底壳箱盖输送座(21)内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板(22)，且底壳箱盖定位输送板(22)内开设有与底壳(7)配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板(22)上设置有箱盖(10)配合的箱盖定位块(23)，所述的转盘(11)、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)、油管上料装置(15)、箱体压紧气缸(19)、输送动力装置和底壳箱体上料机械手(14)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的底壳箱盖上料机械手(14)包括设置在机架(1)上的底壳箱盖上料座(26)，所述的底壳箱盖上料座(26)上设置有底壳箱盖上料活动装置(24)，所述的底壳箱盖上料活动装置(24)上设置有底壳箱盖上料升降气缸(25)，所述的底壳箱盖上料升降气缸(25)连接有与底壳(7)和箱盖(10)配合的底壳箱盖上料夹持器(27)，所述的底壳箱盖上料活动装置(24)、底壳箱盖升料升降气缸(25)和底壳箱盖上料夹持器(27)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的密封圈上料装置(16)包括设置在机架(1)上的密封圈输送槽(31)和密封圈上料座(32)，所述的密封圈输送槽(31)连接到密封圈振动送料盘，所述的密封圈上料座(32)上设置有密封圈上料活动装置(33)，所述的密封圈上料活动装置(33)上设置有密封圈上料升降气缸(34)，所述的密封圈上料升降气缸(34)下方连接有与密封圈输送槽(31)末端的密封圈(8)配合的密封圈上料夹持器(35)，所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置(33)、密封圈上料升降气缸(34)和密封圈上料夹持器(35)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的油管上料装置(15)包括设置在机架(1)上的油管输送槽(41)和油管上料座(44)，所述的油管输送槽(41)连接到油管振动送料盘，所述的油管上料座(44)上设置有油管上料活动装置(45)，所述的油管上料活动装置(45)上设置有油管上料升降气缸(46)，所述的油管上料升降气缸(46)下方连接有与油管输送槽(41)末端的油管(9)配合的油管上料夹持器(47)，所述的油管振动送料盘、油管上料活动装置(45)、油管上料升降气缸(46)和油管上料夹持器(47)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的油管输送槽(41)的末端开设有顶料孔，所述的机架(1)上设置有油管顶料气缸(43)，所述的油管顶料气缸(43)上设置有与油管输送槽(41)上的油管顶料杆(42)，所述的油管顶料气缸(43)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的箱体下料装置(17)包括设置在机架(1)上的箱体取料座(51)，所述的箱体取料座(51)上设置有箱体取料升降气缸(52)，所述的箱体取料升降气缸(52)上连接有箱体取料转动马达(53)，所述的箱体取料转动马达(53)上设置有与转盘载具(12)上的箱体配合的箱体取料夹持器(54)，且箱体取料夹持器(54)还与机架(1)上的箱体下料输送装置，所述的箱体取料升降气缸(52)、箱体取料转动马达(53)、箱体取料夹持器(54)和箱体下料输送装置连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的箱体下料输送装置包括设置在机架(1)上的箱体输送座(55)，所述的箱体输送座(55)上设置有箱体输送槽(56)，所述的箱体输送槽(56)上设置有与箱体配合的箱体输送载料座(57)，且箱体输送槽(56)的外侧设置有与箱体输送载料座(57)上的箱体配合的箱体给进装置，所述的箱体给进装置连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的箱体给进装置包括设置在箱体输送座(55)上设置的箱体给进气缸(58)，所述的箱体给进气缸(58)连接有箱体给进座(59)，所述的箱体给进座(59)上设置有箱体升降气缸(60)，所述的箱体给进气缸(60)连接有箱体升降座(61)，所述的箱体升降座(61)上设置有与箱体配合的箱体给进取料座(62)，所述的箱体给进气缸(58)和箱体升降气缸(60)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的机架(1)上设置有箱体输送座(55)末端的箱体输送载料座(57)上的箱体转送装置(18)，所述的箱体转送装置(18)包括设置在机架(1)上的箱体转送座(63)，所述的箱体转送座(63)上设置有箱体转送活动装置(64)，所述的箱体转送活动装置上设置有箱体转送升降气缸(65)，所述的箱体转送升降气缸(65)下方连接有箱体转送升降座(66)，所述的箱体转送升降座(66)上设置有箱体转送转动马达(67)，所述的箱体转送转动马达(67)的输出轴与箱体输送槽(55)平行设置且套接有箱体转送转动座(68)，所述的箱体转送转动座(68)上设置有与箱体配合的箱体转送夹持器(69)，所述的箱体箱体转送活动装置(64)、箱体转送升降气缸(65)、箱体转送转动马达(67)和箱体转送夹持器(69)连接到配电控制箱(2)。本专利技术的有益效果为：1、设置有转盘，在转盘上设置有底壳配合的转盘载具，通过底壳箱体输送装置实现底壳和箱体的间隔输送，同时在转盘上方设置与转盘载具上的底壳配合的箱体压紧气缸、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，通过转盘顺时针转动两圈实现箱体的组装，同时确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。2、上料机械手的结构简单，操作方便，可以实现底壳和箱盖的精准上料。3、密封圈上料装置采用密封圈振动送料盘可以实现持续上料，同时配合相应的上料抓取部分，可以实现精准的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有转盘(11)，所述的转盘(11)上设置有与底壳(7)配合的转盘载具(12)，且机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具(12)配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)和油管上料装置(15)，所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座(20)及其上的箱体压紧气缸(19)，所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置(13)和底壳箱体上料机械手(14)，所述的底壳箱盖输送装置(13)包括设置机架(1)上的箱体输送座(21)，所述的底壳箱盖输送座(21)内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板(22)，且底壳箱盖定位输送板(22)内开设有与底壳(7)配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板(22)上设置有箱盖(10)配合的箱盖定位块(23)，所述的转盘(11)、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)、油管上料装置(15)、箱体压紧气缸(19)、输送动力装置和底壳箱体上料机械手(14)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有转盘(11)，所述的转盘(11)上设置有与底壳(7)配合的转盘载具(12)，且机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具(12)配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)和油管上料装置(15)，所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座(20)及其上的箱体压紧气缸(19)，所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置(13)和底壳箱体上料机械手(14)，所述的底壳箱盖输送装置(13)包括设置机架(1)上的箱体输送座(21)，所述的底壳箱盖输送座(21)内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板(22)，且底壳箱盖定位输送板(22)内开设有与底壳(7)配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板(22)上设置有箱盖(10)配合的箱盖定位块(23)，所述的转盘(11)、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)、油管上料装置(15)、箱体压紧气缸(19)、输送动力装置和底壳箱体上料机械手(14)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的底壳箱盖上料机械手(14)包括设置在机架(1)上的底壳箱盖上料座(26)，所述的底壳箱盖上料座(26)上设置有底壳箱盖上料活动装置(24)，所述的底壳箱盖上料活动装置(24)上设置有底壳箱盖上料升降气缸(25)，所述的底壳箱盖上料升降气缸(25)连接有与底壳(7)和箱盖(10)配合的底壳箱盖上料夹持器(27)，所述的底壳箱盖上料活动装置(24)、底壳箱盖升料升降气缸(25)和底壳箱盖上料夹持器(27)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的密封圈上料装置(16)包括设置在机架(1)上的密封圈输送槽(31)和密封圈上料座(32)，所述的密封圈输送槽(31)连接到密封圈振动送料盘，所述的密封圈上料座(32)上设置有密封圈上料活动装置(33)，所述的密封圈上料活动装置(33)上设置有密封圈上料升降气缸(34)，所述的密封圈上料升降气缸(34)下方连接有与密封圈输送槽(31)末端的密封圈(8)配合的密封圈上料夹持器(35)，所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置(33)、密封圈上料升降气缸(34)和密封圈上料夹持器(35)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的油管上料装置(15)包括设置在机架(1)上的油管输送槽(41)和油管上料座(44)，所述的油管输送槽(41)连接到油管振动送料盘，所述的油管上料座(44)上设置有油管上料活动装置(45)，所述的油管上料活动装置(45)上设置有油管上料升降气缸(46)，所述的油管上料升降气缸(46)下方连接有与油管输送槽(41)末端的油管(9)配合的油管上料夹持器(47)，所述的油管振动送料盘、油管上料活...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，曾波，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44