一种挂带自动打结组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种挂带自动打结组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、锁扣上料装置、锁扣包带装置、打结车及用于给打结车装卸物料的装卸装置，本实用新型专利技术采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本实用新型专利技术设备体积小，节省摆放空间。

Automatic tying and assembling machine for hanging belt

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a hanging belt automatic knotting machine assembly, which comprises a platform and a turntable device, the upper end of a turntable device arranged on the machine table, around the dial device in turn around a ribbon feeding device, feeding device, lock lock bag device, and vehicle for knotting to tie car handling material handling device, the utility model adopts the automatic assembly process, avoid the wrong equipment, leakage and other phenomena, a worker can be responsible for the equipment, reduce labor input, reduce the labor cost, and the utility model has the advantages of small size, save space.

【技术实现步骤摘要】
一种挂带自动打结组装机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种挂带自动打结组装机。
技术介绍
现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，证件挂带组装需要经过织带上料、织带裁料、吊环上料、吊环定位、铁夹上料，铁夹铆合及成品卸料，总共七道工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点：1.完成一个挂带组装工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本；2.流水线的数量会受到厂房空间大小的制约；3.由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种挂带自动打结组装机，本技术采用全自动化进行组装加工，避免了出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本技术设备体积小，节省摆放空间。为实现上述目的，一种挂带自动打结组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、锁扣上料装置、锁扣包带装置、打结车及用于给打结车装卸物料的装卸装置。作为优选，所述转盘装置包括转盘与驱动转盘转动的转动机构，所述转盘上设置有用于放置织带和锁扣的安装座。作为优选，所述织带上料装置包括织带进料通道，所述织带进料通道设置有用于传送织带的传动机构，所述织带进料通道的进料口设置有织带转盘架，所述织带进料通道的出料口设置有切料机构，所述切料机构的上方设置有织带夹取机构。作为优选，所述传动机构包括电机，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮的上方设置有同步轮，所述主动轮与同步轮之间设置用于织带传送的间隔，所述织带进料通道的进料口处还设置有定向导辊组，所述定向导辊组位于织带进料通道和织带转盘架之间，所述定向导辊组包括第一定向导辊和第二定向导辊，所述第二定向导辊设置于第一定向导辊的下方，所述第一定向导辊和所述第二定向导辊之间设置有用于织带传送的间隔，所述切料机构包括基座，所述基座设置有织带放置台，所述基座与织带进料通道之间设置有间隔，所述间隔内设置有切刀机构，所述切刀机构包括切刀和驱动切刀进行切料动作的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与切刀的刀架固定连接，所述织带放置台处设置有压料机构，所述压料机构包括第一固定板和驱动第一固定板纵向位移的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一固定板固定连接，所述第一固定板固定设置有压料柄，所述织带夹取机构包括第二固定板和驱动第二固定板横向位移的伺服马达，所述第二固定板设置有第一机械手、驱动第一机械手进行上下移动的第四气缸和驱动第一机械手转动的第五气缸，所述第一机械手包括固定座和夹手部，所述固定座与第四气缸的活塞杆固定连接，所述夹手部的顶端设置有连接轴，所述连接轴套设有齿轮，所述第五气缸的活塞杆连接有齿条，所述齿条和齿轮啮合。作为优选，所述锁扣上料装置包括锁扣进料通道，所述锁扣进料通道的进料口设置有第一振动盘，所述锁扣进料通道的出料口设置有锁扣安置台，所述锁扣安置台的上方设置有锁扣夹取机构，所述锁扣夹取机构包括第一固定块和驱动第一固定块横向位移的第六气缸，所述第一固定块设置有第二机械手和驱动第二机械手上下位移的第七气缸。作为优选，所述锁扣包带装置包括支架，所述支架设置有用于压住锁扣的压料机构，所述支架的下方设置有用于将挂带顶起的顶料机构，所述支架还设置有用于将挂带包覆锁扣的包带机构，所述压料机构包括第三固定块和驱动第三固定块上下移动的第八气缸，所述第三固定块设置有用于压住锁扣的压杆，所述顶料机构包括顶料杆和驱动顶料杆上下位移的第九气缸，所述包带机构包括第十气缸，所述第十气缸的活塞杆固定连接有抵压板。作为优选，所述装卸装置包括与机台固定连接的支撑座，所述支撑座横向滑动连接有第一滑座及用于驱动第一滑座移动的第十一气缸，所述第一滑座连接有垂直调节机构，所述垂直调节机构连接有纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构连接有用于夹取物料的爪手机构。作为优选，所述垂直调节机构包括与第一滑座滑动连接的第二滑座，以及用于驱动第二滑座垂直移动的第十二气缸。作为优选，所述纵向伸缩机构包括与第二滑座滑动连接的第三滑座，以及用于驱动第三滑座纵向移动的第十三气缸；所述爪手机构包括用于夹取物料的第三机械手和用于驱动第三机械手的第十四气缸。本技术的有益效果：一种挂带自动打结组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、锁扣上料装置、锁扣包带装置、打结车及用于给打结车装卸物料的装卸装置，本技术采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本技术设备体积小，节省摆放空间。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术织带上料装置的立体结构示意图。图3为本技术织带进料通道的立体结构示意图。图4为本技术切料机构的立体结构示意图。图5为本技术织带夹取机构的结构示意图。图6为本技术锁扣上料装置的立体结构示意图。图7为本技术锁扣夹取机构的立体结构示意图。图8为本技术锁扣包带装置的结构示意图。图9为本技术装卸装置的立体结构示意图。附图标记为：1—织带上料装置11—织带进料通道12—传动机构121—电机122—主动轮123—同步轮13—织带转盘架14—切料机构141—基座142—织带放置台143—切刀144—第一气缸145—第一固定板146—第二气缸147—压料柄15—织带夹取机构151—第二固定板152—伺服马达153—第一机械手1531—固定座1532—夹手部1533—齿轮154—第四气缸155—第五气缸1551—齿条16—导辊组161—第一定向导辊162—第二定向导辊2—锁扣上料装置211—锁扣进料通道212—第一振动盘213—锁扣安置台214—锁扣夹取机构2141—第一固定块2142—第六气缸2143—第二机械手144—第七气缸3—锁扣包带装置321—支架322—第三固定块323—第八气缸324—压杆35—顶料杆326—第九气缸327—第十气缸328—抵压板4--打结车5—装卸装置51--支撑座52--第一滑座53--第十一气缸54--垂直调节机构541--第二滑座542—第十二气缸55--纵向伸缩机构551—第三滑座552—第十三气缸56—爪手机构561—第三机械手562—第十四气缸6—转盘。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术做进一步的说明。如图1至图8示，一种挂带自动打结组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置1、锁扣上料装置2、锁扣包带装置3、打结车4及用于给打结车4装卸物料的装卸装置5。本实施例采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本技术设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。本实施例中，所述转盘装置包括转盘6与驱动转盘转动的转动机构，所述转盘6上设置有用于放置织带和锁扣的安装座，所述转动机构为伺服电机，工作时，利用伺服电机驱动转盘6转动。如图2至图5所示，所述织带上料装置1包括织带进料通道11，所述织带进料通道11设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂带自动打结组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，其特征在于 ：所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置（1）、锁扣上料装置（2）、锁扣包带装置（3）、打结车（4）及用于给打结车（4）装卸物料的装卸装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种挂带自动打结组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，其特征在于：所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置（1）、锁扣上料装置（2）、锁扣包带装置（3）、打结车（4）及用于给打结车（4）装卸物料的装卸装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种挂带自动打结组装机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘（6）与驱动转盘（6）转动的转动机构，所述转盘（6）上设置有用于放置织带和锁扣的安装座。3.根据权利要求1所述的一种挂带自动打结组装机，其特征在于：所述织带上料装置（1）包括织带进料通道（11），所述织带进料通道（11）设置有用于传送织带的传动机构（12），所述织带进料通道（11）的进料口设置有织带转盘架（13），所述织带进料通道（11）的出料口设置有切料机构（14），所述切料机构（14）的上方设置有织带夹取机构（15）。4.根据权利要求3所述的一种挂带自动打结组装机，其特征在于：所述传动机构（12）包括电机（121），所述电机（121）的电机轴套设有主动轮（122），所述主动轮（122）的上方设置有同步轮（123），所述主动轮（122）与同步轮（123）之间设置用于织带传送的间隔，所述织带进料通道（11）的进料口处还设置有定向导辊组（16），所述定向导辊组（16）位于织带进料通道（11）和织带转盘架（13）之间，所述定向导辊组（16）包括第一定向导辊（161）和第二定向导辊（162），所述第二定向导辊（162）设置于第一定向导辊（161）的下方，所述第一定向导辊（161）和所述第二定向导辊（162）之间设置有用于织带传送的间隔，所述切料机构（14）包括基座（141），所述基座（141）设置有织带放置台（142），所述基座（141）与织带进料通道（11）之间设置有间隔，所述间隔内设置有切刀机构，所述切刀机构包括切刀（143）和驱动切刀（143）进行切料动作的第一气缸（144），所述第一气缸（144）的活塞杆与切刀（143）的刀架固定连接，所述织带放置台（142）处设置有压料机构，所述压料机构包括第一固定板（145）和驱动第一固定板（145）纵向位移的第二气缸（146），所述第二气缸（146）的活塞杆与第一固定板（145）固定连接，所述第一固定板（145）固定设置有压料柄（147），所述织带夹取机构（15）包括第二固定板（151）和驱动第二固定板（151）横向位移的伺服马达（152），所述第二固定板（151）设置有第一机械手（153）、驱动第一机械手（153）进行上下移动的第四气缸（154）和驱动第一机械手（153）转动的第五气缸（155），所述第一机械手（153）包括固定座（1531）和夹手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明义，李型，
申请(专利权)人：东莞市春藤实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44