抽油杆自动生产线旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术抽油杆自动生产线旋转机械手，包括底架，及固定在移动底架上的夹紧机构、旋转机构、缓冲机构组成。所述夹紧机构由气缸、气动手指、气缸固定座组成；旋转机构由支撑座、伺服电机、连接轴、轴承组成；缓冲机构由缓冲螺杆、外套、减震弹簧、导向套组成。本实用新型专利技术结构新颖、布局合理，具有受力稳定、旋转精度高、寿命长、动作快等特点，解决了现有生产线旋转装置存在的精度低、稳定性差、使用寿命短以及生产成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抽油杆自动生产线旋转机械手，属于石油机械生产设备领域。
技术介绍
国家知识产权局公告的抽油杆自动生产线，专利号为ZL201320811069.3、公告号为CN203599445U，其构成部分旋转装置由旋转气缸及圆形夹盘组成、固定在底架尾部，其作用为抽油杆坯料在锻打生产过程中需要90°翻转时，圆形夹盘夹紧坯料，由旋转气缸转动90°完成翻转工艺要求。实际生产作业时，存在如下缺点：一、由于旋转气缸转动角度存在0.5-1°误差，造成锻打坯料尺寸不合格现象；二、圆形夹盘与抽油杆坯料为金属硬面接触，组件磨损严重，使用寿命短；三、由于抽油杆坯料在锻打生产过程存在反向冲击力，使用过程中，旋转装置位置产生移动，造成锻打出来的产品质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有抽油杆自动生产线旋转装置存在的精度低、稳定性差、使用寿命短以及生产成本高等问题。本技术包括底架、固定在移动底架上的夹紧机构、旋转机构、缓冲机构,其中夹紧机构由气缸、气动手指、气缸固定座组成；旋转机构由支撑座、伺服电机、连接轴、轴承组成；缓冲机构由底架、缓冲螺杆、外套、减震弹簧、导向套组成；移动底架通过滑轨与底架联接。所述夹紧机构，气动手指采用三爪式结构，夹紧力大，定位准确。所述夹紧手指，三爪式气动手指为耐磨橡胶材质，与抽油杆坯料接触，摩擦力大，冲击小，成本低。所述旋转机构，通过连接轴与夹紧机构相连接，伺服电机驱动夹紧机构，实现90°正反双向旋转。所述缓冲机构，采用左右对称双缓冲机构，通过导向套装在缓冲螺杆上的减震弹簧，有效减少锻打生产过程产生的反向冲击力。作为改进，本技术结构新颖、布局合理，具有受力均匀、旋转精度高、稳定性好、响应速度快等特点。实际生产应用证明，本技术抽油杆自动生产线旋转机械手的使用，减轻了维修人员的劳动强度，有效缩短了维修时间，解决了现有生产线旋转装置存在的精度低、稳定性差、使用寿命短以及生产成本高等问题。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构俯视图。附图标记说明底架1、支撑座2、伺服电机3、移动底架4、气缸5、气动手指6、外套7、减震弹簧8、导向套9、缓冲螺杆10、连接轴11、轴承12、气缸固定座13。具体实施方式参照附图1、2，本技术抽油杆自动生产线旋转机械手，包括底架1、固定在移动底架4上的夹紧机构、旋转机构、缓冲机构，所述夹紧机构由气缸5、气动手指6、气缸固定座13组成；旋转机构由伺服电机3、连接轴11、轴承12组成；缓冲机构由支撑座2、缓冲螺杆10、外套7、减震弹簧8、导向套9组成；移动底架4通过滑块导轨联接在底架1上。所述夹紧机构,气缸5及气动手指6用螺钉固定在气缸固定座13上，气缸固定座13通过轴承12与移动底架4联接，气缸5的伸缩动作，实现气动手指6张开、闭合夹紧动作。所述夹紧机构，其特征是：夹紧手指采用三爪式结构，夹紧力大，定位准确。所述三爪式气动手指，其特征是：为耐磨橡胶材质，与抽油杆坯料接触，摩擦力大，减小冲击，成本低。所述旋转机构，伺服电机3用螺钉固定在移动底架4上，连接轴11一端与伺服电机3联接，另一端与气缸固定座13联接，轴承12安装在固定座13的内孔中，伺服电机3的旋转，带动连接轴11转动，实现气缸5及气动手指6的旋转。其特征是：伺服电机3能够快速、准确的驱动夹紧机构完成90°正反双向旋转。所述缓冲机构，外套7、减震弹簧8、导向套9按顺序装在缓冲螺杆10上，用螺母固定在移动底架4上，支撑座2焊接在底架1上。其特征是：采用左右对称双缓冲机构，通过导向套9装在缓冲螺杆10上的减震弹簧8，有效减少锻打生产过程产生的反向冲击力。本技术抽油杆自动生产线旋转机械手，实际使用过程中，气动手指为张开状态；当输送机械手把锻打坯料放到指定工位后，感应开关发出有料信号，气动手指迅速闭合，夹紧锻打坯料，压力机完成锻打后，夹紧机械手快速张开；当锻打坯料到达指定工位需要90°旋转时，气动手指又快速闭合，夹紧锻打坯料，伺服电机驱动气动手指，根据控制器指令，完成锻打坯料快速转动90°，压力机完成锻打后，夹紧机械手又快速张开，等待进入下一次设定的动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
抽油杆自动生产线旋转机械手，包括底架、固定在移动底架上的夹紧机构、旋转机构、缓冲机构，所述夹紧机构由气缸、气动手指、气缸固定座组成；旋转机构由支撑座、伺服电机、连接轴、轴承组成；缓冲机构由缓冲螺杆、外套、减震弹簧、导向套组成；移动底架通过滑块导轨联接在底架上。

【技术特征摘要】
1.抽油杆自动生产线旋转机械手，包括底架、固定在移动底架上的夹紧机构、旋转机构、缓冲机构，所述夹紧机构由气缸、气动手指、气缸固定座组成；旋转机构由支撑座、伺服电机、连接轴、轴承组成；缓冲机构由缓冲螺杆、外套、减震弹簧、导向套组成；移动底架通过滑块导轨联接在底架上。2.根据权利要求1所述的抽油杆自动生产线旋转机械手，其特征是：所述夹紧机构，气动手指采用三爪式结构。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁，王成都，闫先文，张伟，
申请(专利权)人：包头市和维德机电液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15