一种可360°翻转的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种可360°翻转的机械手，定位块两侧设有电磁铁；定位块内设有升降气缸，且升降气缸的伸缩杆穿出定位块与定位板相连；定位板一侧设有电机；电机的转轴穿出定位板与框架相连；框架上下两端分别设有第一压紧气缸和第二压紧气缸，且第一压紧气缸和第二压紧气缸分别与框架内的第一压紧块和第二压紧块相连；第二压紧块上设有圆弧槽；第一压紧块上设有与圆弧槽对应的压紧面；第一压紧块上设有接触开关，且接触开关与电机相连；第二压紧块上设有与接触开关相对应的感应块；框架一侧设有联接板；联接板上设有推进气缸，本发明专利技术可以自动将传输过来的工件进行夹紧后翻转再，自动将工件推送出去，满足了企业的发展需求。

Manipulator capable of turning 360 DEG

The invention relates to a manipulator with 360 degree turn, positioning blocks are arranged on both sides of the positioning block is provided with a lifting electromagnet; inside the cylinder, and the telescopic rod lifting cylinder through the positioning block and the positioning plate is connected; one side of the locating plate is provided with a motor connected; rotation shaft to pass through the positioning plate and the frame of the machine frame; the upper and lower ends are respectively provided with a first pressure the cylinder and the pressing cylinder second, and the first pressing cylinder and the pressing cylinder second respectively and within the framework of the first pressing block and a pressing block second connected; second pressing block is provided with a circular groove; the first pressing block is provided with a circular groove on the surface should be pressed; the first pressing block is provided with a contact switch, and the contact switch is connected with the motor second; induction block pressing block is provided with a contact switch corresponding to one side of the frame is provided with a coupling plate;; a pushing cylinder connecting plate, the invention can automatically The workpiece after the transmission is clamped and flipped, and then the workpiece is pushed out automatically to meet the development needs of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种可360°翻转的机械手
本专利技术涉及一种机械装置，具体涉及一种可360°翻转的机械手。
技术介绍
工业中的机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，提高生产效率，以及实现工业自动化。现有一种待加工工件，其上端为平面，下端呈圆弧面，当对其进行前序的一些加工后，需要对其进行下一加工工艺的传输时，为了保证工件传输的稳定，需要让其上端在下，常用的方法是采用人工进行翻转并传输，但是这样传输效率不高，同时增加了一些附加的劳动力，加大了工人的劳动强度，不符合企业的生产加工发展方向。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单实用，能将工件夹紧后并自动进行翻转后再传输出去的可360°翻转的机械手。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可360°翻转的机械手，包括定位块、电磁铁、升降气缸、定位板、电机、框架、第一压紧气缸、第二压紧气缸、第一压紧块、第二压紧块、接触开关、感应块、联接板和推进气缸；所述定位块两侧分别设有电磁铁；所述定位块内设有升降气缸，且升降气缸的伸缩杆穿出定位块与定位板相连；所述定位板一侧设有电机；所述电机的转轴穿出定位板与框架相连，用于控制框架进行旋转；所述框架上下两端分别设有第一压紧气缸和第二压紧气缸，且第一压紧气缸和第二压紧气缸分别与框架内的第一压紧块和第二压紧块相连；所述第二压紧块上设有圆弧槽；所述第一压紧块上设有与圆弧槽对应的压紧面；所述第一压紧块上设有接触开关，且接触开关与电机相连；所述第二压紧块上设有与接触开关相对应的感应块；所述框架一侧设有联接板；所述联接板上设有推进气缸，且推进气缸的伸缩杆指向第一压紧块和第二压紧块之间。优选的，所述定位块下端还设有若干个电磁吸盘。优选的，所述接触开关通过转接板与第一压紧块相连。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的机械手，安装使用方便省力，可以自动将传输过来的工件进行夹紧，并进行360°的翻转后，自动将工件推送出去，继续进行下一步的传输加工，降低了工人的劳动强度，实用性较高，满足了企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明。附图1为本专利技术的结构示意图。附图2为本专利技术的另一视角的结构示意图。其中：1、定位块；2、升降气缸；3、定位板；4、电机；5、框架；6、第一压紧气缸；7、第二压紧气缸；8、第一压紧块；9、第二压紧块；10、接触开关；11、感应块；12、联接板；13、推进气缸；14、电磁吸盘；15、转接板；16、电磁铁；17、圆弧槽；18、压紧面。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如附图1-2所示的本专利技术所述的一种可360°翻转的机械手，包括定位块1、电磁铁16、升降气缸2、定位板3、电机4、框架5、第一压紧气缸6、第二压紧气缸7、第一压紧块8、第二压紧块9、接触开关10、感应块11、联接板12和推进气缸13；所述定位块1两侧分别设有电磁铁16；所述定位块1内设有升降气缸2，且升降气缸2的伸缩杆穿出定位块1与定位板3相连；所述定位板3一侧设有电机4；所述电机4的转轴穿出定位板3与框架5相连，用于控制框架5进行旋转；所述框架5上下两端分别设有第一压紧气缸6和第二压紧气缸7，且第一压紧气缸6和第二压紧气缸7分别与框架5内的第一压紧块8和第二压紧块9相连；所述第二压紧块9上设有圆弧槽17；所述第一压紧块上8设有与圆弧槽17对应的压紧面18；所述第一压紧块8上设有接触开关10，且接触开关10与电机4相连；所述第二压紧块9上设有与接触开关10相对应的感应块11；所述框架5一侧设有联接板12；所述联接板12上设有推进气缸13，且推进气缸13的伸缩杆指向第一压紧块8和第二压紧块9之间；所述定位块1下端还设有若干个电磁吸盘14；所述接触开关10通过转接板15与第一压紧块8相连。实际使用时，首先工件在上一步加工后自动传输到第二压紧块内，接着第一压紧气缸和第二压紧气缸开启，利用压紧面和圆弧槽相互配合将工件上下两端固定住，当工件固定住后，第一压紧块上的接触开关接触到第二压紧块上的感应块，接触开关控制电机进行转动，电机驱动整个框架进行顺时针360°的旋转，使得工件可以翻转一个方向，这样工件的平面端朝下，然后控制第二压紧气缸使第二压紧块往上移动，这样工件就从第一压紧块和第二压紧块之间松开，推动气缸开启，推动气缸的伸缩杆往前移动，使得工件从第一压紧块内推送出来，继续进行下一道工序的传输加工。其中，在定位块两侧设有电磁铁，这样当对电磁铁通电时，可以将本专利技术固定在其它机械设备中具有磁性的位置中，使用方便快捷可靠，同时在定位块的底部还设有电磁吸盘，这样可以将本专利技术的底部固定牢靠，保证使用时的稳定性。本专利技术的可360°翻转的机械手，安装使用方便省力，可以自动将传输过来的工件进行夹紧，并进行360°的翻转后，自动将工件推送出去，继续进行下一步的传输加工，降低了工人的劳动强度，实用性较高，满足了企业的发展需求。以上仅是本专利技术的具体应用范例，对本专利技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可360°翻转的机械手，其特征在于：包括定位块、电磁铁、升降气缸、定位板、电机、框架、第一压紧气缸、第二压紧气缸、第一压紧块、第二压紧块、接触开关、感应块、联接板和推进气缸；所述定位块两侧分别设有电磁铁；所述定位块内设有升降气缸，且升降气缸的伸缩杆穿出定位块与定位板相连；所述定位板一侧设有电机；所述电机的转轴穿出定位板与框架相连，用于控制框架进行旋转；所述框架上下两端分别设有第一压紧气缸和第二压紧气缸，且第一压紧气缸和第二压紧气缸分别与框架内的第一压紧块和第二压紧块相连；所述第二压紧块上设有圆弧槽；所述第一压紧块上设有与圆弧槽对应的压紧面；所述第一压紧块上设有接触开关，且接触开关与电机相连；所述第二压紧块上设有与接触开关相对应的感应块；所述框架一侧设有联接板；所述联接板上设有推进气缸，且推进气缸的伸缩杆指向第一压紧块和第二压紧块之间。

【技术特征摘要】
1.一种可360°翻转的机械手，其特征在于：包括定位块、电磁铁、升降气缸、定位板、电机、框架、第一压紧气缸、第二压紧气缸、第一压紧块、第二压紧块、接触开关、感应块、联接板和推进气缸；所述定位块两侧分别设有电磁铁；所述定位块内设有升降气缸，且升降气缸的伸缩杆穿出定位块与定位板相连；所述定位板一侧设有电机；所述电机的转轴穿出定位板与框架相连，用于控制框架进行旋转；所述框架上下两端分别设有第一压紧气缸和第二压紧气缸，且第一压紧气缸和第二压紧气缸分别与框架内的第一压紧块和第二压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，
申请(专利权)人：盐城市昱博汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32